[發明專利]一種家電產品變壓器組件組裝系統

有效

• 申請號: 201710262476.6
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN106876128B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 章濤;白金田;汪開琴;周嘉康;錢軍
• 申請（專利權）人: 安徽預立興川機器人技術股份有限公司
• 主分類號: H01F41/00
• 分類號: H01F41/00;B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及組裝設備技術領域，具體為一種家電產品變壓器組件組裝系統。

背景技術

變壓器(Transformer)是利用電磁感應的原理來改變交流電壓的裝置，主要構件是初級線圈、次級線圈和鐵芯(磁芯)。主要功能有：電壓變換、電流變換、阻抗變換、隔離、穩壓(磁飽和變壓器)等。按用途可以分為：電力變壓器和特殊變壓器(電爐變、整流變、工頻試驗變壓器、調壓器、礦用變、音頻變壓器、中頻變壓器、高頻變壓器、沖擊變壓器、儀用變壓器、電子變壓器、電抗器、互感器等)。電路符號常用T當作編號的開頭.例:T01,T201等。

如今的家電產品內部一般都會設置有變壓器組件，變壓器組件坯件制作完成后，通常需要插裝磁芯，磁芯是作為磁力線的通路，同時會起到支撐變壓器組件繞組的作用，插裝完磁芯后，還需要對變壓器組件纏繞膠帶。在傳統組裝制作過程中，需要人工插裝磁芯和纏繞膠帶，組裝工作效率極其低下，工人的勞動工作強度大，產品的質量穩定性能難以保證。

發明內容

本發明的目的在于提供一種結構設計合理，實現磁芯快速插裝以及快速纏帶，能夠連續化組裝生產，大大提高組裝工作效率的家電產品變壓器組件組裝系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種家電產品變壓器組件組裝系統，包括機架以及機架上設置的工作臺，所述工作臺上設置有用于輸送待組裝變壓器組件的第一輸送機構、第二輸送機構、第三輸送機構、組件插磁芯定位機構、磁芯插裝機構、進料抓取機構、膠帶輸送機構、旋轉纏帶機構和出料抓取機構，所述第一輸送機構的出料端與組件插磁芯定位機構的進料端對接，組件插磁芯定位機構的兩側分別設置有磁芯插裝機構，磁芯插裝機構的進料端與用于輸送磁芯的第二輸送機構的出料端對接，組件插磁芯定位機構出口端對應設置有進料抓取機構，進料抓取機構側端設置有旋轉纏帶機構，旋轉纏帶機構上設置有膠帶輸送機構，旋轉纏帶機構側端設置有出料抓取機構，出料抓取機構側端設置有用于輸送組裝好的變壓器組件的第三輸送機構。

作為本發明進一步的方案，所述第一輸送機構包括固定在工作臺上的第一輸送支架、輸送電機、主動帶輪、從動帶輪和輸送帶，所述主動帶輪通過主動轉軸轉動安裝在第一輸送支架前端，從動帶輪通過從動轉軸轉動安裝在第一輸送支架后端，主動帶輪和從動帶輪上套裝有輸送帶，所述第一輸送支架上固定的輸送電機通過傳動機構與主動轉軸軸端驅動連接；

所述傳動機構包括相互嚙合傳動的第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪安裝在輸送電機輸出軸上，第二齒輪安裝在主動轉軸軸端，第一輸送支架側壁上固定有用于罩封第一齒輪和第二齒輪的齒輪罩殼。

作為本發明進一步的方案，所述組件插磁芯定位機構包括固定在工作臺上的支撐架、夾固機構和組件推送機構，所述支撐架由底板、支撐板和左、右分布的上蓋板組成，上蓋板通過支撐板固定在底板上方左、右兩側，兩個上蓋板之間形成用于供變壓器組件通過的組件通道，組件通道出料端設置有磁鐵塊，組件通道進料端連接有組件初始通道，組件初始通道由一組分別安裝在左、右側上蓋板上的條形擋板組成；

所述組件初始通道上方設置有用于將變壓器組件壓貼在組件初始通道內的壓板機構，壓板機構包括條形壓板和一組與上蓋板固定的擋塊安裝架，條形壓板前、后端分別通過壓塊與對應的擋塊安裝架固定；

所述組件初始通道的出料端上方設置有接觸開關，接觸開關通過傳感器支架固定在上蓋板上；

所述組件推送機構包括與底板固定的推送座板、組件推送氣缸和組件升降氣缸，組件推送氣缸固定在推送座板上，組件推送氣缸的伸縮桿端通過安裝板與組件升降氣缸側端固定連接，組件升降氣缸底部通過氣缸滑座與底板上的推送導軌滑動配合，所述組件升降氣缸的伸縮桿端固定有升降座板，升降座板的側壁與組件升降氣缸側壁上的豎向導槽滑動配合連接，升降座板頂部設置有與變壓器組件配合的定位夾塊；

所述夾固機構包括固定在上蓋板上的夾固支架、夾固氣缸和夾固升降氣缸，夾固支架頂部固定有夾固升降氣缸，夾固升降氣缸的伸縮桿端通過安裝板與夾固氣缸頂部固定連接，夾固氣缸底部驅動設置有用于夾固變壓器組件的一對組件夾手，夾固氣缸側壁通過夾固滑座與夾固支架上的夾固滑軌滑動配合連接。