[發明專利]一種家電產品變壓器組件組裝系統

有效

• 申請號: 201710262476.6
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN106876128B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 章濤;白金田;汪開琴;周嘉康;錢軍
• 申請（專利權）人: 安徽預立興川機器人技術股份有限公司
• 主分類號: H01F41/00
• 分類號: H01F41/00;B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種家電產品變壓器組件組裝系統，包括機架以及機架上設置的工作臺，其特征在于：所述工作臺上設置有用于輸送待組裝變壓器組件的第一輸送機構、第二輸送機構、第三輸送機構、組件插磁芯定位機構、磁芯插裝機構、進料抓取機構、膠帶輸送機構、旋轉纏帶機構和出料抓取機構，所述第一輸送機構的出料端與組件插磁芯定位機構的進料端對接，組件插磁芯定位機構的兩側分別設置有磁芯插裝機構，磁芯插裝機構的進料端與用于輸送磁芯的第二輸送機構的出料端對接，組件插磁芯定位機構出口端對應設置有進料抓取機構，進料抓取機構側端設置有旋轉纏帶機構，旋轉纏帶機構上設置有膠帶輸送機構，旋轉纏帶機構側端設置有出料抓取機構，出料抓取機構側端設置有用于輸送組裝好的變壓器組件的第三輸送機構。

2.根據權利要求1所述的一種家電產品變壓器組件組裝系統，其特征在于：所述第一輸送機構包括固定在工作臺上的第一輸送支架、輸送電機、主動帶輪、從動帶輪和輸送帶，所述主動帶輪通過主動轉軸轉動安裝在第一輸送支架前端，從動帶輪通過從動轉軸轉動安裝在第一輸送支架后端，主動帶輪和從動帶輪上套裝有輸送帶，所述第一輸送支架上固定的輸送電機通過傳動機構與主動轉軸軸端驅動連接；

所述傳動機構包括相互嚙合傳動的第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪安裝在輸送電機輸出軸上，第二齒輪安裝在主動轉軸軸端，第一輸送支架側壁上固定有用于罩封第一齒輪和第二齒輪的齒輪罩殼。

3.根據權利要求1所述的一種家電產品變壓器組件組裝系統，其特征在于：所述組件插磁芯定位機構包括固定在工作臺上的支撐架、夾固機構和組件推送機構，所述支撐架由底板、支撐板和左、右分布的上蓋板組成，上蓋板通過支撐板固定在底板上方左、右兩側，兩個上蓋板之間形成用于供變壓器組件通過的組件通道，組件通道出料端設置有磁鐵塊，組件通道進料端連接有組件初始通道，組件初始通道由一組分別安裝在左、右側上蓋板上的條形擋板組成；

所述組件初始通道上方設置有用于將變壓器組件壓貼在組件初始通道內的壓板機構，壓板機構包括條形壓板和一組與上蓋板固定的擋塊安裝架，條形壓板前、后端分別通過壓塊與對應的擋塊安裝架固定；

所述組件初始通道的出料端上方設置有接觸開關，接觸開關通過傳感器支架固定在上蓋板上；

所述組件推送機構包括與底板固定的推送座板、組件推送氣缸和組件升降氣缸，組件推送氣缸固定在推送座板上，組件推送氣缸的伸縮桿端通過安裝板與組件升降氣缸側端固定連接，組件升降氣缸底部通過氣缸滑座與底板上的推送導軌滑動配合，所述組件升降氣缸的伸縮桿端固定有升降座板，升降座板的側壁與組件升降氣缸側壁上的豎向導槽滑動配合連接，升降座板頂部設置有與變壓器組件配合的定位夾塊；

所述夾固機構包括固定在上蓋板上的夾固支架、夾固氣缸和夾固升降氣缸，夾固支架頂部固定有夾固升降氣缸，夾固升降氣缸的伸縮桿端通過安裝板與夾固氣缸頂部固定連接，夾固氣缸底部驅動設置有用于夾固變壓器組件的一對組件夾手，夾固氣缸側壁通過夾固滑座與夾固支架上的夾固滑軌滑動配合連接。

4.根據權利要求1所述的一種家電產品變壓器組件組裝系統，其特征在于：所述磁芯插裝機構包括推料機構和插裝機構，所述插裝機構包括固定在工作臺上的底架、插裝氣缸和氣動夾爪氣缸，所述插裝氣缸通過安裝板固定在底架外側端部，插裝氣缸的伸縮桿端固定有插裝連接板，插裝連接板底部通過插裝滑塊與底架頂部的插裝滑軌滑動連接，插裝連接板上方端部固定有氣動夾爪氣缸，氣動夾爪氣缸上驅動連接有用于夾固磁芯的磁芯夾手；

所述推料機構包括磁芯通道、推料氣缸和磁芯儲存器，所述磁芯通道支撐設置在插裝連接板上方，磁芯通道外側端部通過安裝板固定有推料氣缸，推料氣缸的伸縮桿端固定有滑動設置在磁芯通道內的磁芯推板，所述磁芯通道內側端部設置有位于磁芯夾手上方的磁芯儲存器，磁芯儲存器上設置有用于檢測磁芯的接近開關，所述磁芯通道側端連通有磁芯進料通道，磁芯通道上對應磁芯進料通道與磁芯通道連接處設置有磁芯進料光電傳感器。