[發明專利]應用于智能自助餐廳的餐具回收系統及智能自助餐廳

有效

• 申請號: 201710262370.6
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN107103341B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 陳麗珠;鄔海雄;姜無疾;吳小禾;賀軍;廖少彬
• 申請（專利權）人: 中山市奧斯精工機械科技有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00;G06Q50/12;G05D1/02;B25J11/00;B25J9/16;B65G35/00;E04H3/04
• 代理公司: 廣東捷凱創新專利代理有限公司 44974
• 代理人: 甘漢南

1.應用于智能自助餐廳的餐具回收系統，包括開設有空腔(301)的輸送區(3)，其特征在于，該餐具回收系統還包括：

回收輸送裝置(511)，其設于所述空腔(301)內，用以輸送餐具；

回收門(512)，其沿所述輸送區(3)的延伸方向設置于所述輸送區(3)上，當所述回收門(512)開啟時，可放入餐具至所述回收輸送裝置(511)上。

2.根據權利要求1所述的應用于智能自助餐廳的餐具回收系統，其特征在于：該餐具回收系統還包括檢測控制裝置(513)，所述檢測控制裝置(513)設置于所述空腔(301)內壁上，并沿所述回收輸送裝置(511)的運動方向分布于所述回收門(512)的前后兩側，且與所述回收門(512)電連接，用以檢測是否有餐具經過所述回收門(512)，進而控制是否解鎖所述回收門(512)。

3.根據權利要求2所述的應用于智能自助餐廳的餐具回收系統，其特征在于：該餐具回收系統還包括提示模塊(514)，所述提示模塊(514)設于所述回收門(512)的外側且與所述檢測控制裝置(513)電連接，用以提示就餐者是否可開啟所述回收門(512)。

4.根據權利要求3所述的應用于智能自助餐廳的餐具回收系統，其特征在于：所述檢測控制裝置(513)為紅外感應開關，所述提示模塊(514)為顯示屏。

5.根據權利要求4所述的應用于智能自助餐廳的餐具回收系統，其特征在于：所述紅外感應開關的感應角度為90°～120°。

6.根據權利要求1所述的應用于智能自助餐廳的餐具回收系統，其特征在于：所述輸送區(3)包括首端框架(31)和末端框架(33)，以及可拆卸連接于所述首端框架(31)與所述末端框架(33)之間的中間框架(32)。

7.智能自助餐廳，其特征在于，包括如權利要求1至6中任一項所述的餐具回收系統。

8.根據權利要求7所述的智能自助餐廳，其特征在于：該智能自助餐廳還包括被所述輸送區(3)所貫穿的備餐區(1)和就餐區(2)，以及用于點餐的點餐系統、設于所述備餐區(1)內且與所述點餐系統相聯網的備餐系統、設于所述輸送區(3)上且與所述備餐系統相聯網的送餐系統(4)，所述點餐系統根據就餐者的點餐信息向所述備餐系統發出備餐信號，所述備餐系統接收備餐信號并根據備餐信號進行備餐工作，待備餐完畢時，所述備餐系統向所述送餐系統(4)發出取餐信號，從而所述送餐系統(4)接收取餐信號且移動至所述備餐區(1)承載餐具，進而沿所述輸送區(3)的延伸方向進行送餐工作。

9.根據權利要求8所述的智能自助餐廳，其特征在于：所述備餐系統包括標簽輸出裝置，所述標簽輸出裝置用于根據備餐信號生成二維碼或條碼標簽，該二維碼或條碼標簽可貼附于餐具上且附帶送餐信息；

所述輸送區(3)上還設有導向部(300),所述送餐系統(4)包括送餐機器人(41)和用于驅動所述送餐機器人(41)移動的驅動組件；

所述送餐機器人(41)包括與所述導向部(300)相適配且與所述驅動組件相連接的機器人本體(411)、設于所述機器人本體(411)上且與所述驅動組件電連接的控制裝置，以及設于所述機器人本體(411)上并與所述控制裝置電連接的載放裝置(412)、位置信號采集器、送餐信息采集器、障礙檢測裝置和語音提醒裝置；

所述位置信號采集器用于采集所述機器人本體(411)的中心位置信息并向所述控制裝置發送所述機器人本體(411)的中心位置信號，所述送餐信息采集器用于采集二維碼或條碼標簽上的送餐信息并向所述控制裝置發送送餐信號，進而所述控制裝置通過中心位置信號和送餐信號，繼而控制所述送餐機器人(41)進行送餐工作，所述障礙檢測裝置用以檢測所述輸送區(3)上是否存在障礙物，當所述輸送區(3)上存在障礙物時，所述障礙檢測裝置向所述控制裝置發送障礙物檢測信號，繼而所述控制裝置根據障礙物檢測信號向所述語音提醒裝置發出提醒信號，進而所述語音提醒裝置接收提醒信號且發出提醒語音。

10.根據權利要求9所述的智能自助餐廳，其特征在于：所述送餐機器人(41)還包括設于所述機器人本體(411)上的升降裝置(413)，所述升降裝置(413)位于所述載放裝置(412)的上方且與所述控制裝置電連接；

所述載放裝置(412)包括：

載放支架(4121)，其與所述升降裝置(413)的動力輸出端相連接；

載放驅動部件(4122)，其設于所述載放支架(4121)上；

載放傳動機構(4123)，其包括設于所述載放支架(4121)一端且與所述載放驅動部件(4122)動力輸出端相連接的主動軸(41231)、設于所述于所述載放支架(4121)另一端的從動軸(41232)及套設于所述主動軸(41231)和所述從動軸(41232)上的載放傳送帶(41233)；

當所述載放驅動部件(4122)驅動所述主動軸(41231)轉動時，所述主動軸(41231)帶動所述載放傳送帶(41233)及所述從動軸(41232)轉動。