[發(fā)明專利]登機(jī)橋防撞系統(tǒng)及登機(jī)橋防撞控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710262227.7
• 申請(qǐng)日: 2017-04-20
• 公開（公告）號(hào): CN108454875B
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚立;張佳杰;張義濤;蔡大勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中集天達(dá)工程技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B64F1/305
• 分類號(hào): B64F1/305;G05B19/05
• 代理公司: 北京律智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11438
• 代理人: 闞梓瑄;王衛(wèi)忠

本發(fā)明公開一種登機(jī)橋防撞系統(tǒng)及登機(jī)橋防撞控制方法，登機(jī)橋防撞系統(tǒng)設(shè)于一登機(jī)橋，登機(jī)橋防撞系統(tǒng)包括探測(cè)裝置以及控制系統(tǒng)；探測(cè)裝置設(shè)于接機(jī)口的對(duì)接于一飛機(jī)時(shí)靠近飛機(jī)的引擎的一側(cè)，探測(cè)裝置配置為探測(cè)接機(jī)口與引擎的距離信息；控制系統(tǒng)配置為接收距離信息并據(jù)此相應(yīng)地控制行走機(jī)構(gòu)、接機(jī)口及升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)。利用探測(cè)裝置探測(cè)登機(jī)橋與飛機(jī)引擎的距離信息，使控制系統(tǒng)根據(jù)上述距離信息對(duì)登機(jī)橋的行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)及接機(jī)口的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行相應(yīng)地控制，達(dá)到防止登機(jī)橋與飛機(jī)引擎發(fā)送碰撞的目的，保證登機(jī)橋與飛機(jī)對(duì)接時(shí)的安全性和可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)場設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種登機(jī)橋防撞系統(tǒng)及登機(jī)橋防撞控制方法。

背景技術(shù)

登機(jī)橋是機(jī)場用以連接候機(jī)廳與飛機(jī)之間的可移動(dòng)升降的通道，是接靠飛機(jī)最重要的一種方式。如圖1所示，其代表性地示出了登機(jī)橋100與飛機(jī)200對(duì)接的俯視圖，登機(jī)橋100與飛機(jī)200引擎210距離較近，針對(duì)登機(jī)橋100實(shí)際的接機(jī)狀態(tài)，登機(jī)橋外橋或單橋的工作梯平臺(tái)距離飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)可能僅有1米。在登機(jī)橋靠接飛機(jī)過程中，存在登機(jī)橋刮碰飛機(jī)引擎的風(fēng)險(xiǎn)，目前未有相關(guān)的技術(shù)解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷，提供一種防止登機(jī)橋與飛機(jī)引擎發(fā)生碰撞的登機(jī)橋防撞系統(tǒng)。

本發(fā)明的另一個(gè)主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷，提供一種防止登機(jī)橋與飛機(jī)引擎發(fā)生碰撞的登機(jī)橋防撞控制方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種登機(jī)橋防撞系統(tǒng)，設(shè)于一登機(jī)橋，所述登機(jī)橋包括接機(jī)口、升降機(jī)構(gòu)以及行走機(jī)構(gòu)，其中，所述登機(jī)橋防撞系統(tǒng)包括探測(cè)裝置以及控制系統(tǒng)；所述探測(cè)裝置設(shè)于所述接機(jī)口的對(duì)接于一飛機(jī)時(shí)靠近所述飛機(jī)的引擎的一側(cè)，所述探測(cè)裝置配置為探測(cè)所述接機(jī)口與所述引擎的距離信息；所述控制系統(tǒng)配置為接收所述距離信息并據(jù)此相應(yīng)地控制所述接機(jī)口、所述行走機(jī)構(gòu)及所述升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的其中一個(gè)實(shí)施方式，定義所述接機(jī)口對(duì)接于飛機(jī)時(shí)的方向?yàn)樗椒较颍鎏綔y(cè)裝置的探測(cè)方向?yàn)樾毕蛳拢宜鎏綔y(cè)方向垂直于所述引擎。

根據(jù)本發(fā)明的其中一個(gè)實(shí)施方式，所述探測(cè)裝置為超聲波探測(cè)器、光電開關(guān)或雷達(dá)。

根據(jù)本發(fā)明的其中一個(gè)實(shí)施方式，所述登機(jī)橋防撞系統(tǒng)還包括監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置包括攝像裝置以及監(jiān)視器；所述攝像裝置配置為采集所述引擎與所述登機(jī)橋之間的距離狀態(tài)；所述監(jiān)視器配置為顯示所述攝像裝置所采集的所述引擎與所述登機(jī)橋之間的距離狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的其中一個(gè)實(shí)施方式，所述登機(jī)橋防撞系統(tǒng)還包括應(yīng)急機(jī)構(gòu)；所述應(yīng)急機(jī)構(gòu)連接于所述控制系統(tǒng)，以可調(diào)節(jié)地屏蔽所述控制系統(tǒng)的邏輯判斷，使所述控制系統(tǒng)不以所述距離信息為依據(jù)而直接控制所述接機(jī)口、所述行走機(jī)構(gòu)及所述升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供一種登機(jī)橋防撞控制方法，其中，包括以下步驟：

探測(cè)實(shí)際距離，于登機(jī)橋設(shè)置探測(cè)裝置，以探測(cè)登機(jī)橋的接機(jī)口與飛機(jī)的引擎之間的實(shí)際距離；以及

控制運(yùn)行狀態(tài)，于登機(jī)橋設(shè)置控制系統(tǒng)，以接收所述實(shí)際距離并據(jù)此相應(yīng)地控制所述登機(jī)橋的所述接機(jī)口、行走機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的其中一個(gè)實(shí)施方式，所述探測(cè)實(shí)際距離的步驟包括：

設(shè)置比對(duì)距離，于所述探測(cè)裝置設(shè)置上限比對(duì)距離和下限比對(duì)距離，且所述上限比對(duì)距離大于下限比對(duì)距離；以及

比對(duì)探測(cè)信息，將探測(cè)到的所述實(shí)際距離與所述上限比對(duì)距離和下限比對(duì)距離進(jìn)行比對(duì)，并將比對(duì)的結(jié)果傳遞至所述控制系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的其中一個(gè)實(shí)施方式，所述控制運(yùn)行狀態(tài)的步驟包括：