[發(fā)明專利]登機(jī)橋防撞系統(tǒng)及登機(jī)橋防撞控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710262227.7
• 申請(qǐng)日: 2017-04-20
• 公開（公告）號(hào): CN108454875B
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚立;張佳杰;張義濤;蔡大勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中集天達(dá)工程技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B64F1/305
• 分類號(hào): B64F1/305;G05B19/05
• 代理公司: 北京律智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11438
• 代理人: 闞梓瑄;王衛(wèi)忠

1.一種登機(jī)橋防撞系統(tǒng)，設(shè)于一登機(jī)橋(100)，所述登機(jī)橋(100)包括接機(jī)口(120)、升降機(jī)構(gòu)以及行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述登機(jī)橋防撞系統(tǒng)包括：

探測(cè)裝置(121)，設(shè)于所述接機(jī)口(120)的對(duì)接于一飛機(jī)(200)時(shí)靠近所述飛機(jī)(200)的引擎(210)的一側(cè)，所述探測(cè)裝置(121)配置為探測(cè)所述接機(jī)口(120)與所述引擎(210)之間的實(shí)際距離，定義所述接機(jī)口(120)對(duì)接于飛機(jī)(200)時(shí)的方向?yàn)樗椒较?，所述探測(cè)裝置(121)的探測(cè)方向?yàn)樾毕蛳?，且所述探測(cè)方向垂直于所述引擎(210)；以及

控制系統(tǒng)，配置為接收所述實(shí)際距離并據(jù)此相應(yīng)地控制所述接機(jī)口(120)、所述行走機(jī)構(gòu)及所述升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)，所述控制系統(tǒng)設(shè)置上限比對(duì)距離和下限比對(duì)距離，且所述上限比對(duì)距離大于下限比對(duì)距離；當(dāng)所述實(shí)際距離大于所述上限比對(duì)距離時(shí)，所述控制系統(tǒng)分別控制所述升降機(jī)構(gòu)及所述行走機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行；當(dāng)所述實(shí)際距離小于或等于所述上限比對(duì)距離且大于所述下限比對(duì)距離時(shí)，所述控制系統(tǒng)控制所述行走機(jī)構(gòu)減速；當(dāng)所述實(shí)際距離小于或等于所述下限比對(duì)距離時(shí)，如所述行走機(jī)構(gòu)處于朝向所述引擎的轉(zhuǎn)向位，所述控制系統(tǒng)控制所述行走機(jī)構(gòu)無法前進(jìn)，并控制所述升降機(jī)構(gòu)無法下降；如所述行走機(jī)構(gòu)處于遠(yuǎn)離所述引擎的轉(zhuǎn)向位，所述控制系統(tǒng)控制所述行走機(jī)構(gòu)無法后退，并控制所述升降機(jī)構(gòu)無法下降。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的登機(jī)橋防撞系統(tǒng)，其特征在于，所述探測(cè)裝置(121)為超聲波探測(cè)器、光電開關(guān)或雷達(dá)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的登機(jī)橋防撞系統(tǒng)，其特征在于，所述登機(jī)橋防撞系統(tǒng)還包括監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置包括：

攝像裝置(129)，配置為采集所述引擎(210)與所述登機(jī)橋(100)之間的距離狀態(tài)；以及

監(jiān)視器(123)，配置為顯示所述攝像裝置(129)所采集的所述引擎(210)與所述登機(jī)橋(100)之間的距離狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的登機(jī)橋防撞系統(tǒng)，其特征在于，所述登機(jī)橋防撞系統(tǒng)還包括：

應(yīng)急機(jī)構(gòu)，連接于所述控制系統(tǒng)，以可調(diào)節(jié)地屏蔽所述控制系統(tǒng)的邏輯判斷，使所述控制系統(tǒng)不以所述實(shí)際距離為依據(jù)而直接控制所述接機(jī)口(120)、所述行走機(jī)構(gòu)及所述升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)。

5.一種登機(jī)橋防撞控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

探測(cè)實(shí)際距離，于登機(jī)橋設(shè)置探測(cè)裝置，以探測(cè)登機(jī)橋的接機(jī)口與飛機(jī)的引擎之間的實(shí)際距離；以及

控制運(yùn)行狀態(tài)，于登機(jī)橋設(shè)置控制系統(tǒng)，于所述控制系統(tǒng)設(shè)置上限比對(duì)距離和下限比對(duì)距離，且所述上限比對(duì)距離大于下限比對(duì)距離，利用所述控制系統(tǒng)接收所述實(shí)際距離，所述控制系統(tǒng)將接收到的所述實(shí)際距離與所述上限比對(duì)距離和下限比對(duì)距離進(jìn)行比對(duì)，并據(jù)此對(duì)所述登機(jī)橋的所述接機(jī)口、行走機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行以下控制：

常規(guī)控制，所述實(shí)際距離大于所述上限比對(duì)距離時(shí)，所述控制系統(tǒng)分別控制所述升降機(jī)構(gòu)及所述行走機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行；

減速控制，所述實(shí)際距離小于等于所述上限比對(duì)距離且大于所述下限比對(duì)距離時(shí)，所述控制系統(tǒng)控制所述行走機(jī)構(gòu)減速；

限位控制，所述實(shí)際距離小于等于所述下限比對(duì)距離時(shí)，如所述行走機(jī)構(gòu)處于朝向所述引擎的轉(zhuǎn)向位，所述控制系統(tǒng)控制所述行走機(jī)構(gòu)無法前進(jìn)，并控制所述升降機(jī)構(gòu)無法下降；如所述行走機(jī)構(gòu)處于遠(yuǎn)離所述引擎的轉(zhuǎn)向位，所述控制系統(tǒng)控制所述行走機(jī)構(gòu)無法后退，并控制所述升降機(jī)構(gòu)無法下降。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的登機(jī)橋防撞控制方法，其特征在于，在所述限位控制的步驟中，所述實(shí)際距離小于等于所述下限比對(duì)距離時(shí)，所述控制系統(tǒng)控制所述接機(jī)口無法轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的登機(jī)橋防撞控制方法，其特征在于，還包括以下步驟：

應(yīng)急控制，于所述控制系統(tǒng)設(shè)置應(yīng)急機(jī)構(gòu)，所述探測(cè)裝置無法探測(cè)到準(zhǔn)確的實(shí)際距離時(shí)，利用所述應(yīng)急機(jī)構(gòu)屏蔽所述控制系統(tǒng)的邏輯判斷，使所述控制系統(tǒng)不以所述實(shí)際距離為依據(jù)而直接控制所述行走機(jī)構(gòu)、所述接機(jī)口(120)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及所述升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)。