[發明專利]移動機器人、移動控制系統以及移動控制方法

有效

• 申請號: 201710262188.0
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN107577229B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: 山本訓稔;梶山肇;緒方尚也;藤本英基;宮崎真理子;澀澤俊彥;丸尾雅俊;坪田浩和;櫻井康晴;小林徹也
• 申請（專利權）人: 富士膠片商業創新有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;韓香花

1.一種移動機器人，其特征在于，包括：

接收單元，其接收包括目的地的目的地區域的指定；

移動單元，其朝向所述目的地區域移動；以及

尋找單元，其在朝向所述目的地區域的移動開始之后尋找客戶，

其中，所述移動單元朝向所述尋找到的客戶移動。

2.根據權利要求1所述的移動機器人，其中，

所述尋找單元將給出預定信號的人指定為所述客戶。

3.根據權利要求2所述的移動機器人，其中，

所述信號是由所述人執行的姿勢或由所述人發出的聲音。

4.根據權利要求2或3所述的移動機器人，還包括：

認證單元，其認證給出所述信號的所述人是否為正當客戶，

其中，在給出所述信號的所述人被認證為所述正當客戶的情況下，所述尋找單元將所述人指定為所述客戶。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的移動機器人，其中，

所述尋找單元在移動到所述目的地區域內之后尋找所述客戶。

6.根據權利要求5所述的移動機器人，其中，

在移動到所述目的地區域內之后，所述尋找單元在所述移動停止的狀態下尋找所述客戶。

7.根據權利要求1至4中任一項所述的移動機器人，其中，

所述尋找單元邊朝向所述目的地區域移動邊尋找所述客戶。

8.根據權利要求2至4中任一項所述的移動機器人，其中，

所述尋找單元具有能夠檢測所述信號的極限距離，并在到所述目的地區域的距離變得小于所述極限距離之后，尋找所述客戶。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的移動機器人，其中，

所述接收單元接收由用戶終端接收的所述目的地區域的所述指定。

10.根據權利要求9所述的移動機器人，其中，

所述接收單元針對預定的地圖接收所述目的地區域的所述指定。

11.根據權利要求10所述的移動機器人，其中，

所述目的地區域具有以在所述地圖上指定的點為中心的預定的大小。

12.根據權利要求1至11中任一項所述的移動機器人，還包括：

搜索單元，其搜索朝向所述目的地區域的路徑，

其中，所述移動單元沿著由所述搜索單元搜索的所述路徑移動。

13.根據權利要求12所述的移動機器人，

其中，在所述搜索單元檢測出多個朝向所述目的地區域的路徑的情況下，所述移動單元沿著所述多個路徑中到所述目的地區域的外周的距離最短的一個路徑移動。

14.根據權利要求12所述的移動機器人，還包括：

存儲器，其存儲具有在其中記錄了所述移動單元能夠移動的區域的地圖，

其中，在所述目的地區域包括多個所述移動單元能夠移動的區域的情況下，所述移動單元朝向所述多個區域中與靠近所述目的地區域的中心的區域重疊的一個區域移動。

15.根據權利要求1所述的移動機器人，還包括：

提供單元，其在移動到對應于所述客戶的位置之后，提供預定的服務。

16.一種移動控制系統，其特征在于，包括：

接收單元，其接收包括目的地的目的地區域的指定；

移動單元，其朝向所述目的地區域移動；以及

尋找單元，其在朝向所述目的地區域的移動開始之后尋找客戶，

其中，所述移動單元朝向所述尋找到的客戶移動。

17.一種移動控制方法，其特征在于，包括：

接收包括目的地的目的地區域的指定；

朝向所述目的地區域移動；以及

在朝向所述目的地區域的所述移動開始之后尋找客戶，

其中，所述移動包括朝向所述尋找到的客戶的移動。