[發明專利]一種轉向行星式減速機在審

申請號：	201710262133.X	申請日：	2017-04-20
公開（公告）號：	CN106907431A	公開（公告）日：	2017-06-30
發明（設計）人：	朱余清;陳偉;孫尚貞;劉文欣;葛多洲;丁延發	申請（專利權）人：	蚌埠市行星工程機械有限公司
主分類號：	F16H1/28	分類號：	F16H1/28;F16H57/023
代理公司：	安徽信拓律師事務所34117	代理人：	婁爾玉
地址：	233000 安徽***	國省代碼：	安徽;34
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種轉向行星減速
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及減速機技術領域，具體涉及一種轉向行星式減速機。

背景技術

減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩，按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機，按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機，減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置，在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。

目前，一些大型設備在進行使用時，一般采用普通齒輪箱傳動結構，這種傳統結構，其減速比相對較小，需要再用鏈輪進行減速，因此在實際的使用過程中，同時減速機在實際的運用中，多為直線驅動，因此會存在很大的弊端，應用受限且效果不明顯。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種結構簡單，裝維便捷，結構簡單靈巧，安裝空間需求低的轉向行星式減速機。

本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種轉向行星式減速機，主體包括一級驅動機構、二級驅動機構和三級驅動機構，其特征在于：所述的一級驅動機構垂直設置，且底部直接連接于水平設置的二級驅動機構，所述的三級驅動機構水平連接于二級驅動機構；

所述的一級驅動機構包括一電機安裝支架，所述的電機安裝支架內部設置有一花鍵套，花鍵套連接于一級太陽輪，所述的一級太陽輪連接一級行星輪，所述的一級行星輪連接一級齒圈，所述的一級行星輪中部設置一級行星輪軸，所述的一級行星輪軸連接一級行星架；

所述的二級驅動機構包括一齒輪軸，所述的齒輪軸安裝于一級行星架內部，齒輪軸外嚙合連接一螺旋傘齒輪盤，螺旋傘齒輪盤連接一齒盤安裝座，所述的齒盤安裝座內插入安裝有一花鍵軸，所述的花鍵軸連接一二級太陽輪，所述的二級太陽輪連接一二級行星輪，所述的二級行星輪嚙合連接有一二級齒圈，二級行星輪上設置有二級行星輪軸，二級行星輪軸上安裝有一二級行星架；

所述的三級驅動機構包括一三級太陽輪，所述的三級太陽輪連接于二級行星架上，且三級太陽輪連接一三級行星輪，所述的三級行星輪嚙合連接于一三級齒圈上，三級行星輪上安裝有三級行星輪軸，所述的三級行星輪軸連接三級行星架，所述的三級行星架上安裝有軸連接機構。

所述的軸連接機構設置為內花鍵連接、鍵銷連接或短齒連接，連接方式廣泛，便于維護安裝。

所述的一級驅動機構、二級驅動機構和三級驅動機構均設置在一級機殼、二級機殼和三級機殼內，且一級機殼、二級機殼和三級機殼之間采用銷釘固定連接。

所述的花鍵軸通過平鍵安裝于齒盤安裝座上，便于安裝的同時，動力輸送更加平穩。

本發明中：

一級驅動機構為行星傳動，二級驅動機構為螺旋傘齒輪傳動，三級驅動機構為行星傳動，在二級驅動機構實現減速機的垂直過度，此設計的減速比范圍大，且可實現減速機的垂直傳動，該減速機采用了模塊化設計，共由兩個行星齒輪減速機構和一個90度過度連接結構組成，組裝簡單方便，且易于拆卸檢修。

本發明的有點在于：

1.本產品制造成本低，外形結構簡單，外部零件易于加工，減速機的內部傳動件采用漸開線直齒圓柱齒輪，與市場上同類減速機所用的斜齒圓柱齒輪及圓錐齒輪相比，其齒輪加工工藝簡單，成本低，大大提高了產品的性價比；

2.產品零件生產周期短，能快速滿足市場需求；

3.結構上，該減速機采用了模塊化設計，共由兩個行星齒輪減速機構和一個90度過度連接結構組成，組裝簡單方便，且易于拆卸檢修；

4.由于模塊化的設計，產品易于改型使其型號系列化，即可根據不同的設備使用要求，局部改動某個模塊來完成產品的變型；

5.便于售后，由于該減速機零件的結構工藝簡單，其加工無需特殊專用設備，可在設備使用時地就近的普通機械加工廠臨時快速加工出所需的維修更換零件，大大縮短了設備因減速機故障而停止運行的時間。