[發(fā)明專利]一種轉(zhuǎn)向行星式減速機(jī)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710262133.X | 申請日： | 2017-04-20 |
| 公開（公告）號： | CN106907431A | 公開（公告）日： | 2017-06-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 朱余清;陳偉;孫尚貞;劉文欣;葛多洲;丁延發(fā) | 申請（專利權(quán)）人： | 蚌埠市行星工程機(jī)械有限公司 |
| 主分類號： | F16H1/28 | 分類號： | F16H1/28;F16H57/023 |
| 代理公司： | 安徽信拓律師事務(wù)所34117 | 代理人： | 婁爾玉 |
| 地址： | 233000 安徽*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 轉(zhuǎn)向 行星 減速 | ||
1.一種轉(zhuǎn)向行星式減速機(jī)，主體包括一級驅(qū)動機(jī)構(gòu)、二級驅(qū)動機(jī)構(gòu)和三級驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的一級驅(qū)動機(jī)構(gòu)垂直設(shè)置，且底部直接連接于水平設(shè)置的二級驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的三級驅(qū)動機(jī)構(gòu)水平連接于二級驅(qū)動機(jī)構(gòu)；
所述的一級驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一電機(jī)安裝支架，所述的電機(jī)安裝支架內(nèi)部設(shè)置有一花鍵套，花鍵套連接于一級太陽輪，所述的一級太陽輪連接一級行星輪，所述的一級行星輪連接一級齒圈，所述的一級行星輪中部設(shè)置一級行星輪軸，所述的一級行星輪軸連接一級行星架；
所述的二級驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一齒輪軸，所述的齒輪軸安裝于一級行星架內(nèi)部，齒輪軸外嚙合連接一螺旋傘齒輪盤，螺旋傘齒輪盤連接一齒盤安裝座，所述的齒盤安裝座內(nèi)插入安裝有一花鍵軸，所述的花鍵軸連接一二級太陽輪，所述的二級太陽輪連接一二級行星輪，所述的二級行星輪嚙合連接有一二級齒圈，二級行星輪上設(shè)置有二級行星輪軸，二級行星輪軸上安裝有一二級行星架；
所述的三級驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一三級太陽輪，所述的三級太陽輪連接于二級行星架上，且三級太陽輪連接一三級行星輪，所述的三級行星輪嚙合連接于一三級齒圈上，三級行星輪上安裝有三級行星輪軸，所述的三級行星輪軸連接三級行星架，所述的三級行星架上安裝有軸連接機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)向行星式減速機(jī)，其特征在于：所述的軸連接機(jī)構(gòu)設(shè)置為內(nèi)花鍵連接、鍵銷連接或短齒連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)向行星式減速機(jī)，其特征在于：所述的一級驅(qū)動機(jī)構(gòu)、二級驅(qū)動機(jī)構(gòu)和三級驅(qū)動機(jī)構(gòu)均設(shè)置在一級機(jī)殼、二級機(jī)殼和三級機(jī)殼內(nèi)，且一級機(jī)殼、二級機(jī)殼和三級機(jī)殼之間采用銷釘固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)向行星式減速機(jī)，其特征在于：所述的花鍵軸通過平鍵安裝于齒盤安裝座上。
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