[發明專利]三軸打磨裝置

在審

• 申請號: 201710261594.5
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN108723953A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 林啟飛
• 申請（專利權）人: 蘇州漢揚精密電子有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/00;B24B41/02;B24B41/06;B24B47/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種機械裝置，具體是涉及一種三軸打磨裝置。本發明的三軸打磨裝置，包括：工作臺、直震器、定位治具、打磨治具、夾持結構、打磨結構及控制單元。本發明的三軸打磨裝置，取代了機械手臂打磨，不僅成本低，且針對方形的工件打磨時，能夠從第一、第二、第三方向進行打磨，穩定性強，能夠快速、精確地完成打磨工作。

【技術領域】

本發明涉及一種機械裝置，具體是涉及一種三軸打磨裝置。

【背景技術】

金屬件、塑膠件等工件外圍通常會有毛刺需要打磨去除，或者工件的內部會有頂針印需要打磨，需要使用打磨裝置進行打磨。

現有技術中的打磨裝置，通常會采用機械手臂上安裝打磨工具進行打磨。然而，采用機械手臂帶動打磨工具進行打磨，不僅成本比較高，且針對方形的工件進行打磨時，機械手臂打磨的穩定性不強，不能快速、精確地完成打磨工作。

有鑒于此，實有必要開發一種三軸打磨裝置，以克服現有技術中的打磨裝置采用機械手臂打磨成本高，且穩定性不強的缺陷。

【發明內容】

因此，本發明的目的是提供一種三軸打磨裝置，該三軸打磨裝置能夠取代機械手臂打磨，采用三軸打磨不僅成本低，且針對方形的工件打磨時，穩定性強，能夠快速、精確地完成打磨工作。

為了達到上述目的，本發明的三軸打磨裝置，設置相互垂直的第一方向、第二方向及第三方向，所述三軸打磨裝置包括：

工作臺，其上具有送料工位及打磨工位；

直震器，其設于送料工位上，所述直震器上并排放置若干個待打磨工件；

定位治具，設于直震器的端部，定位待打磨工件；

打磨治具，沿第一方向滑動地設于打磨工位上，定位待打磨工件；

夾持結構，夾持工件從定位治具移動至打磨治具上；

打磨結構，沿第二方向滑動地設于打磨工位上，所述打磨結構具有沿第三方向上下滑動的打磨工具；

控制單元，其控制打磨治具、夾持結構及打磨結構動作。

可選的，所述定位治具包括定位槽及兩定位氣缸，定位槽與直震器的末端相連，容納待打磨工件，兩定位氣缸分別設置于定位槽的一側及底部，推動工件沿定位槽定位。

可選的，所述打磨工位處設有第一電機、沿第一方向的第一絲桿及第一滑臺，第一滑臺設于第一絲桿上且連接于打磨治具的底部，第一電機轉動帶動第一絲桿轉動，第一絲桿轉動帶動第一滑臺及打磨治具沿著第一方向的第一絲桿滑動。

可選的，所述打磨工位處還設有推動氣缸，所述推動氣缸設置于第一滑臺上，推動氣缸的前端具有推塊，推塊壓緊工件。

可選的，所述打磨工位上固定有固定支架，所述固定支架上固定有固定背板，固定背板的一側設有第二電機、沿第二方向的第二絲桿及第二滑臺，第二滑臺設于第二絲桿上，打磨結構連接于第二滑臺上，第二電機轉動帶動第二絲桿轉動，第二絲桿轉動帶動第二滑臺及打磨結構沿著第二方向的第二絲桿滑動。

可選的，所述夾持結構固定于第二滑臺上，所述夾持結構包括抓取氣缸及與抓取氣缸連接的抓取夾頭，抓取夾頭由兩個夾持板相對設置抓取工件。

可選的，所述打磨結構包括第三電機、沿第三方向的第三絲桿、固定板及打磨工具，固定板固定于第三絲桿上，打磨工具設置于固定板上，第三電機轉動帶動第三絲桿轉動，第三絲桿轉動帶動固定板及打磨工具沿第三方向滑動。

可選的，所述打磨結構上設置兩個或兩個以上打磨工具，各該打磨工具一一對應連接滑動氣缸，滑動氣缸推動各該打磨工具進一步運動，且各該打磨工具間隔設置，依次對工件的不同部位進行打磨。