[發明專利]三軸打磨裝置

在審

• 申請號: 201710261594.5
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN108723953A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 林啟飛
• 申請（專利權）人: 蘇州漢揚精密電子有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/00;B24B41/02;B24B41/06;B24B47/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種三軸打磨裝置，設置相互垂直的第一方向、第二方向及第三方向，其特征在于，所述三軸打磨裝置包括：

工作臺，其上具有送料工位及打磨工位；

直震器，其設于送料工位上，所述直震器上并排放置若干個待打磨工件；

定位治具，設于直震器的端部，定位待打磨工件；

打磨治具，沿第一方向滑動地設于打磨工位上，定位待打磨工件；

夾持結構，夾持工件從定位治具移動至打磨治具上；

打磨結構，沿第二方向滑動地設于打磨工位上，所述打磨結構具有沿第三方向上下滑動的打磨工具；

控制單元，其控制打磨治具、夾持結構及打磨結構動作。

2.根據權利要求1所述的三軸打磨裝置，其特征在于，所述定位治具包括定位槽及兩定位氣缸，定位槽與直震器的末端相連，容納待打磨工件，兩定位氣缸分別設置于定位槽的一側及底部，推動工件沿定位槽定位。

3.根據權利要求1所述的三軸打磨裝置，其特征在于，所述打磨工位處設有第一電機、沿第一方向的第一絲桿及第一滑臺，第一滑臺設于第一絲桿上且連接于打磨治具的底部，第一電機轉動帶動第一絲桿轉動，第一絲桿轉動帶動第一滑臺及打磨治具沿著第一方向的第一絲桿滑動。

4.根據權利要求3所述的三軸打磨裝置，其特征在于，所述打磨工位處還設有推動氣缸，所述推動氣缸設置于第一滑臺上，推動氣缸的前端具有推塊，推塊壓緊工件。

5.根據權利要求1所述的三軸打磨裝置，其特征在于，所述打磨工位上固定有固定支架，所述固定支架上固定有固定背板，固定背板的一側設有第二電機、沿第二方向的第二絲桿及第二滑臺，第二滑臺設于第二絲桿上，打磨結構連接于第二滑臺上，第二電機轉動帶動第二絲桿轉動，第二絲桿轉動帶動第二滑臺及打磨結構沿著第二方向的第二絲桿滑動。

6.根據權利要求5所述的三軸打磨裝置，其特征在于，所述夾持結構固定于第二滑臺上，所述夾持結構包括抓取氣缸及與抓取氣缸連接的抓取夾頭，抓取夾頭由兩個夾持板相對設置抓取工件。

7.根據權利要求5或6所述的三軸打磨裝置，其特征在于，所述打磨結構包括第三電機、沿第三方向的第三絲桿、固定板及打磨工具，固定板固定于第三絲桿上，打磨工具設置于固定板上，第三電機轉動帶動第三絲桿轉動，第三絲桿轉動帶動固定板及打磨工具沿第三方向滑動。

8.根據權利要求1所述的三軸打磨裝置，其特征在于，所述打磨結構上設置兩個或兩個以上打磨工具，各該打磨工具一一對應連接滑動氣缸，滑動氣缸推動各該打磨工具進一步運動，且各該打磨工具間隔設置，依次對工件的不同部位進行打磨。

9.根據權利要求1所述的三軸打磨裝置，其特征在于，所述工作臺上還具有收料工位，所述收料工位處設有兩滑桿、第一收料氣缸、第二收料氣缸、連接板及滑道，連接板設于兩滑桿上，連接板下方固定有收料夾頭，第一收料氣缸設于連接板上且呈第一方向設置，第二收料氣缸呈第三方向設置且與連接板連接，滑道連接收料箱，收集打磨后的工件。

10.根據權利要求1所述的三軸打磨裝置，其特征在于，所述打磨工位處及收料工位處的外圍還具有保護罩。