[發(fā)明專利]一種頻漂和時(shí)間確定方法、及GNSS接收機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710261327.8
• 申請(qǐng)日: 2017-04-20
• 公開（公告）號(hào): CN107144860A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝鋼;謝承華;鄔成;黃建勇;宋志豪;趙杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海北伽導(dǎo)航科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/23
• 分類號(hào): G01S19/23;G01S19/37
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種頻漂和時(shí)間確定方法，其特征在于，包括：

確定頻漂元件當(dāng)前的頻漂值，及當(dāng)前的GNSS時(shí)間值；

其中，確定頻漂元件當(dāng)前的頻漂值的過程包括：獲取頻漂元件當(dāng)前的相關(guān)溫度值；所述相關(guān)溫度值由溫度感應(yīng)元件感應(yīng)得到；調(diào)取預(yù)分析的頻漂模型，所述頻漂模型表示有頻漂元件的溫度值及頻漂值的函數(shù)關(guān)系；根據(jù)所述頻漂模型及所述當(dāng)前的相關(guān)溫度值，確定頻漂元件當(dāng)前的頻漂值；

確定當(dāng)前的GNSS時(shí)間值的過程包括：獲取頻漂元件當(dāng)前的計(jì)數(shù)值；根據(jù)上一次頻漂元件的計(jì)數(shù)值和相應(yīng)的GNSS時(shí)間值，推算出當(dāng)前的GNSS時(shí)間值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頻漂和時(shí)間確定方法，其特征在于，所述方法還包括：

調(diào)取數(shù)據(jù)庫，所述數(shù)據(jù)庫記錄有頻漂元件多對(duì)的溫度值及頻漂值的數(shù)據(jù)對(duì)；

根據(jù)數(shù)據(jù)庫中記錄的多對(duì)的溫度值及頻漂值的數(shù)據(jù)對(duì)，確定各溫度值相應(yīng)的平均頻漂值；

將各溫度值相應(yīng)的平均頻漂值進(jìn)行曲線逼近擬合處理，得到表示溫度值及頻漂值的函數(shù)關(guān)系式，以所述函數(shù)關(guān)系式表示頻漂模型。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的頻漂和時(shí)間確定方法，其特征在于，所述頻漂元件為晶體振蕩器，所述頻漂模型為晶體振蕩器的頻漂模型；所述方法還包括：

根據(jù)衛(wèi)星信號(hào)測(cè)量值，確定GNSS接收機(jī)的頻率偏差值，以所述頻率偏差值線性反映晶體振蕩器相應(yīng)的頻漂值；

從頻漂值中確定定位質(zhì)量符合設(shè)定定位質(zhì)量要求的頻漂值；

當(dāng)所確定的頻漂值對(duì)應(yīng)的測(cè)量時(shí)刻存在有效溫度值時(shí)，提取所確定的頻漂值相應(yīng)的溫度值，形成待處理的溫度值及頻漂值的數(shù)據(jù)對(duì)；

將所述待處理的溫度值及頻漂值的數(shù)據(jù)對(duì)加入所述數(shù)據(jù)庫，所述數(shù)據(jù)庫記錄有多對(duì)的溫度值及頻漂值的數(shù)據(jù)對(duì)，一個(gè)溫度值對(duì)應(yīng)有多個(gè)頻漂值。

4.根據(jù)權(quán)利要3所述的頻漂和時(shí)間確定方法，其特征在于，所述將所述待處理的溫度值及頻漂值的數(shù)據(jù)對(duì)加入所述數(shù)據(jù)庫之前，還包括：

利用數(shù)據(jù)庫中歷史保存的溫度值及頻漂值的數(shù)據(jù)對(duì)，或者歷史建立的晶體振蕩器的頻漂模型，對(duì)所述待處理的溫度值及頻漂值的數(shù)據(jù)對(duì)進(jìn)行一致性的驗(yàn)證；

所述將所述待處理的溫度值及頻漂值的數(shù)據(jù)對(duì)加入所述數(shù)據(jù)庫包括：

在驗(yàn)證通過后，將所述待處理的溫度值及頻漂值的數(shù)據(jù)對(duì)加入所述數(shù)據(jù)庫。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的頻漂和時(shí)間確定方法，其特征在于，所述獲取頻漂元件當(dāng)前的計(jì)數(shù)值包括：

獲取至今所記錄的晶體振蕩器一系列的計(jì)數(shù)值與溫度值，一個(gè)晶體振蕩器的計(jì)數(shù)值對(duì)應(yīng)一個(gè)溫度值；

所述根據(jù)上一次頻漂元件的計(jì)數(shù)值和相應(yīng)的GNSS時(shí)間值，推算出當(dāng)前的GNSS時(shí)間值包括：

根據(jù)所述頻漂模型，確定各溫度值相應(yīng)的頻漂值；

根據(jù)標(biāo)稱頻率，及各溫度值相應(yīng)的頻漂值，確定各溫度值相應(yīng)的各個(gè)測(cè)量時(shí)刻的頻率值；及確定各測(cè)量時(shí)刻相應(yīng)的計(jì)數(shù)值間隔；

根據(jù)各個(gè)測(cè)量時(shí)刻的頻率值，及各測(cè)量時(shí)刻相應(yīng)的計(jì)數(shù)器值間隔，確定各計(jì)數(shù)值間隔相應(yīng)的時(shí)間間隔；

將上一次有效的計(jì)數(shù)器值和相應(yīng)的GNSS時(shí)間值數(shù)據(jù)對(duì)為起點(diǎn)，對(duì)各計(jì)數(shù)值間隔相應(yīng)的時(shí)間間隔作加和處理，得到當(dāng)前GNSS時(shí)間值。

6.根據(jù)權(quán)利要2所述的頻漂和時(shí)間確定方法，其特征在于，所述頻漂元件為實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC，所述頻漂模型為RTC的頻漂模型；所述RTC在GNSS接收機(jī)關(guān)機(jī)后，由電池供電以維持RTC和溫度傳感器運(yùn)行，記錄一系列溫度和RTC計(jì)數(shù)值，從而推算出維持時(shí)間信息；所述方法還包括：

將RTC頻率信號(hào)與晶體振蕩器的頻率信號(hào)輸入到校頻器；

獲取校頻器輸出的RTC頻率信號(hào)與晶體振蕩器的頻率信號(hào)的頻率比率值，根據(jù)所述頻率比率值和通過GNSS定位所獲得已知的晶體振蕩器頻率值確定相對(duì)于RTC標(biāo)稱頻率的頻漂值；

從RTC所維持的時(shí)間信息中，確定與該頻漂值相應(yīng)的測(cè)量時(shí)刻；

提取該測(cè)量時(shí)刻相應(yīng)的有效的溫度值，將該溫度值與頻漂值相關(guān)聯(lián)，形成待處理的溫度值及頻漂值的數(shù)據(jù)對(duì)；

將該待處理的溫度值及頻漂值的數(shù)據(jù)對(duì)加入所述數(shù)據(jù)庫，所述數(shù)據(jù)庫記錄有多對(duì)的溫度值及頻漂值的數(shù)據(jù)對(duì)，一個(gè)溫度值對(duì)應(yīng)有多個(gè)頻漂值。