[發(fā)明專利]用于遠(yuǎn)程控制車輛運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710260903.7
• 申請(qǐng)日: 2017-04-20
• 公開（公告）號(hào): CN107402572B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬修·阿特伍德·惠特克;約翰·羅伯特·范·維米爾斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號(hào): H04Q9/00
• 分類號(hào): H04Q9/00
• 代理公司: 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 楊帆

公開了一種用于從諸如移動(dòng)設(shè)備的遠(yuǎn)程設(shè)備控制車輛的系統(tǒng)。在一個(gè)實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備包括移動(dòng)電話。在其他實(shí)施例中，可以使用能夠接收用戶輸入以控制移動(dòng)的任何設(shè)備。在一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)包括連接到處理器并被配置為接收在一時(shí)間段內(nèi)施加到觸敏用戶界面的用戶輸入力的變化的用戶輸入接收模塊，其中在該時(shí)間段用戶輸入力的有意或無意的變化表示用戶控制車輛的意圖。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)總體涉及遠(yuǎn)程車輛操作領(lǐng)域，更具體地涉及用于遠(yuǎn)程控制車輛運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

用于車輛的遠(yuǎn)程駐車輔助(RPA)系統(tǒng)允許位于車輛外部的駕駛員或操作者遠(yuǎn)程地控制車輛的移動(dòng)，以便停放或啟動(dòng)車輛。可能需要RPA系統(tǒng)來幫助最大化可放置在具有有限停車位或狹窄車庫的固定區(qū)域內(nèi)車輛的數(shù)量。然而，已知的RPA系統(tǒng)需要用戶的連續(xù)動(dòng)作或者雙手使用多個(gè)開關(guān)以確保遠(yuǎn)程設(shè)備與車輛之間的通信源自具有執(zhí)行RPA功能的直接意圖的用戶。這是整個(gè)停車操縱所必需的，以確保車輛乘客和被遠(yuǎn)程停放車輛附近的人員或財(cái)產(chǎn)的安全。

但是連續(xù)通信產(chǎn)生了許多挑戰(zhàn)。通信可能會(huì)因用戶的來電而中斷，也可能由用戶設(shè)備上運(yùn)行的軟件應(yīng)用程序的意外變化而中斷。此外，連續(xù)通信可以與其他要求相結(jié)合，包括要求雙手操作“用戶意圖開關(guān)”(也稱為死人開關(guān)(dead-man's switch))或以其他方式確保車輛移動(dòng)命令是計(jì)劃中的。此外，干擾可能會(huì)打擾必須提供集中注意力以確保車輛接收到連續(xù)的運(yùn)動(dòng)命令的操作員。環(huán)境條件(諸如落在用戶設(shè)備的界面上的雨滴)可能通過使相鄰圖標(biāo)電氣組合而錯(cuò)誤地呈現(xiàn)類似用戶意圖，導(dǎo)致不期望的移動(dòng)命令被發(fā)送到車輛。

因此，存在解決這些問題的系統(tǒng)或方法的需要。

發(fā)明內(nèi)容

公開了一種遠(yuǎn)程控制車輛的系統(tǒng)。在一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)包括車輛，車輛包括電子致動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電子致動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)致動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)、處理器和存儲(chǔ)器、以及控制模塊，該控制模塊連接到處理器并被配置用來接收一段時(shí)間內(nèi)施加到遠(yuǎn)程觸敏用戶界面的用戶輸入力中的隨機(jī)變化，其中處在預(yù)定力閾值內(nèi)的該段時(shí)間內(nèi)用戶輸入力中的隨機(jī)變化表示用戶控制車輛的意圖。

系統(tǒng)可以包括具有用戶界面的移動(dòng)設(shè)備。移動(dòng)設(shè)備可以包括被配置為激活用戶界面中的信息的圖形顯示的至少一個(gè)用戶可選顯示對(duì)象，并且移動(dòng)設(shè)備包括顯示型遙控鑰匙、移動(dòng)電話、平板電腦或筆記本電腦中的一個(gè)。移動(dòng)設(shè)備可以包括被配置為激活移動(dòng)車輛的指令的至少一個(gè)界面對(duì)象。控制系統(tǒng)可以被配置為向用戶界面發(fā)送移動(dòng)車輛的指令處于預(yù)定的力閾值內(nèi)的確認(rèn)來進(jìn)行顯示。

車輛可以包括無線通信模塊，該無線通信模塊被配置為用于從移動(dòng)設(shè)備接收包含一段時(shí)間內(nèi)的用戶輸入力變化的無線消息。無線消息可以經(jīng)由 WiFi(無線局域網(wǎng))、藍(lán)牙、移動(dòng)電話、低頻(LF)、近場(chǎng)通信(NFC)和非蜂窩超高頻(UHF)中的至少一個(gè)從移動(dòng)設(shè)備接收，無線通信模塊被配置為向所述移動(dòng)設(shè)備發(fā)送所述用戶輸入力在所述時(shí)間段內(nèi)的變化在所述預(yù)定力閾值內(nèi)的確認(rèn)消息。無線消息可以直接傳遞到車輛和移動(dòng)設(shè)備以及從其傳遞出去，或者可以經(jīng)由云服務(wù)器被轉(zhuǎn)發(fā)到車輛和從車輛轉(zhuǎn)發(fā)出來。

車輛可以包括認(rèn)證模塊，其被配置為確定在一段時(shí)間內(nèi)的用戶輸入力的變化是否在預(yù)定力閾值內(nèi)。認(rèn)證模塊可以被配置為確定用戶輸入力在一段時(shí)間內(nèi)的統(tǒng)計(jì)變化。認(rèn)證模塊可以被配置為對(duì)用戶進(jìn)行認(rèn)證和/或授權(quán)以允許對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行認(rèn)證訪問，從而遠(yuǎn)程命令和控制車輛的移動(dòng)。

該系統(tǒng)可以包括認(rèn)證模塊，該認(rèn)證模塊被配置為認(rèn)證用戶以允許對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行認(rèn)證訪問，從而遠(yuǎn)程命令和控制車輛的移動(dòng)，并且控制模塊可以被配置為確定該時(shí)間段中用戶輸入力的變化是否在預(yù)定力閾值內(nèi)，并控制車輛的功能或運(yùn)動(dòng)。該系統(tǒng)可以包括遠(yuǎn)程駐車輔助模塊或被配置為基于在一段時(shí)間內(nèi)的用戶輸入力的變化來控制車輛移動(dòng)的模塊集合。