[發(fā)明專利]用于遠(yuǎn)程控制車輛運(yùn)動的系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710260903.7
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN107402572B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬修·阿特伍德·惠特克;約翰·羅伯特·范·維米爾斯
• 申請（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號: H04Q9/00
• 分類號: H04Q9/00
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 楊帆

1.一種用于遠(yuǎn)程控制車輛的系統(tǒng)，包括：

車輛，所述車輛包括電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電子驅(qū)動系統(tǒng)、電子制動系統(tǒng)、處理器和存儲器；

控制模塊，所述控制模塊連接到所述處理器并且被配置為接收在一時間段內(nèi)施加到遠(yuǎn)程觸敏用戶界面的用戶輸入力的變化，其中所述控制模塊被進(jìn)一步配置為響應(yīng)于所述時間段內(nèi)高于和低于同一預(yù)定力閾值的所述用戶輸入力的變化匹配所述用戶輸入力的變化的預(yù)定的目標(biāo)頻率而確定所述用戶輸入力的變化表示控制所述車輛的用戶意圖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，包括具有所述用戶界面的移動設(shè)備。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述移動設(shè)備包括被配置為激活所述用戶界面中的信息的圖形顯示的至少一個用戶可選顯示對象，并且所述移動設(shè)備包括顯示型遙控鑰匙、移動電話、平板電腦或筆記本電腦其中之一。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述移動設(shè)備包括被配置為激活移動所述車輛的指令的至少一個界面對象，并且其中控制系統(tǒng)被配置為向所述用戶界面發(fā)送確認(rèn)以進(jìn)行顯示，所述確認(rèn)是所述移動所述車輛的指令處于所述預(yù)定力閾值內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述車輛包括無線通信模塊，所述無線通信模塊被配置為用于從所述移動設(shè)備接收包含所述用戶輸入力在所述時間段內(nèi)的變化的無線消息。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中通過WiFi、藍(lán)牙、蜂窩、低頻(LF)、近場通信(NFC)和非蜂窩超高頻(UHF)中的至少一個從所述移動設(shè)備接收無線消息，并且所述無線通信模塊被配置為向所述移動設(shè)備發(fā)送確認(rèn)消息，所述確認(rèn)消息為所述用戶輸入力在所述時間段內(nèi)的變化處于所述預(yù)定力閾值內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中所述無線消息被直接傳送到所述車輛和所述移動設(shè)備以及從所述車輛和所述移動設(shè)備傳送出去，或者經(jīng)由云服務(wù)器被傳達(dá)到所述車輛或從所述車輛傳達(dá)出去。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，包括認(rèn)證模塊，所述認(rèn)證模塊被配置為認(rèn)證用戶以允許對所述系統(tǒng)的認(rèn)證訪問，從而遠(yuǎn)程命令和控制所述車輛的移動，并且其中所述控制模塊被配置為響應(yīng)于確定所述用戶輸入力在所述時間段內(nèi)的變化處于所述預(yù)定力閾值內(nèi)而控制所述車輛的功能或運(yùn)動。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中當(dāng)所述用戶輸入力在所述時間段內(nèi)的所有變化都處在所述時間段內(nèi)圍繞預(yù)定輸入力變化模式的固定范圍內(nèi)時，所述車輛的功能被激活。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中當(dāng)在所述用戶輸入力在所述時間段內(nèi)的所有變化都與所述時間段內(nèi)的預(yù)定輸入力變化模式匹配時，所述車輛的功能被激活。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中當(dāng)所述用戶輸入力在所述時間段內(nèi)的變化和所述用戶輸入的x-y坐標(biāo)位置處于與所述時間段內(nèi)預(yù)定輸入力變化模式和預(yù)定的x-y坐標(biāo)位置相關(guān)聯(lián)的閾值范圍內(nèi)時，所述車輛的功能被激活。

12.一種用于遠(yuǎn)程控制車輛的系統(tǒng)，包括：

車輛，所述車輛包括電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電子驅(qū)動系統(tǒng)、電子制動系統(tǒng)、處理器和存儲器；

控制模塊，所述控制模塊連接到所述處理器并且被配置為接收在一時間段內(nèi)移動設(shè)備的用戶界面上的用戶輸入力的變化；和

認(rèn)證模塊，所述認(rèn)證模塊被配置為確定所述用戶輸入力在所述時間段內(nèi)的變化是否匹配預(yù)定力模式，

其中所述控制模塊被進(jìn)一步配置為響應(yīng)于所述時間段內(nèi)高于和低于同一預(yù)定力閾值的所述用戶輸入力的變化匹配所述用戶輸入力的變化的預(yù)定的目標(biāo)頻率而確定所述用戶輸入力的變化表示用戶遠(yuǎn)程控制所述車輛的意圖。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中所述車輛包括無線通信模塊，所述無線通信模塊被配置用于從所述移動設(shè)備接收包含所述用戶輸入力在所述時間段內(nèi)的變化的無線消息。