[發明專利]一種停靠系統

在審

• 申請號: 201710260744.0
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN107305390A
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 蘭彬財
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;H02J7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種充電設備，尤其是一種供自移動設備使用的停靠系統。

背景技術

隨著計算機技術和人工智能技術的不斷進步，類似于智能機器人的自動工作系統已經開始慢慢的走進人們的生活。三星、伊萊克斯等公司均開發了全自動吸塵器并已經投入市場。這種全自動吸塵器通常體積小巧，集成有環境傳感器、自驅系統、吸塵系統、電池和停靠系統，能夠無需人工操控，自行在室內巡航，在能量低時自動返回停靠站，對接并充電，然后繼續巡航吸塵。同時，哈斯科瓦納等公司開發了類似的智能割草機，其能夠自動在用戶的草坪中割草、充電，無需用戶干涉。由于這種自動工作系統一次設置之后就無需再投入精力管理，將用戶從清潔、草坪維護等枯燥且費時費力的家務工作中解放出來，因此受到極大歡迎。

這種自動工作系統包括停靠系統和自移動設備，停靠系統包括信號站和停靠站，信號站的邊界線布置在工作區域的邊界，不斷發出邊界信號電磁場。當自移動設備判斷自身低電量時需要回歸充電，在滿足回歸到停靠站的電量的情況下，智能割草機自動尋找邊界線并沿著邊界線回歸到停靠站上停靠并充電；同樣的，當智能割草機不需要工作時，自移動設備將停靠在停靠站上待機休息。通常，無論自移動設備是否工作，信號站一直是處于供能狀態的，此時邊界線不斷向周圍產生電磁場，供智能割草機識別工作區域邊界。而當智能割草機回歸充電停靠或待機停靠時，信號站仍保持供能，這就增加了停靠系統的能量消耗，導致了能源浪費。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于為自移動設備充電的帶自節能的停靠系統。

為實現上述目的，本發明提供的技術方案是：一種停靠系統，用于停靠自移動設備，包括：電源模塊、停靠站、信號站和邊界線；所述電源模塊從外部或內部獲取電能，給停靠站和信號站供電；所述停靠站供自移動設備停靠，包括控制器和檢測單元，所述控制器控制信號站的電能消耗，所述檢測單元檢測所述自移動設備是否停靠在停靠站上；所述信號站與邊界線連接，向其提供邊界信號；所述邊界信號在邊界線中流動產生電磁場，供所述自移動設備識別工作區域的邊界；當檢測單元檢測到自移動設備停靠在停靠站時，所述控制器控制減小信號站消耗的電能。

優選地，所述當檢測單元檢測到自移動設備停靠在停靠站時包括，當檢測單元檢測到自移動設備停靠在停靠站待機不充電時。

優選地，包括開關單元，連接在電源模塊和信號站之間，當自移動設備停靠在停靠站時，所述控制器控制所述開關單元的斷開或者閉合狀態，來減小電源模塊提供給信號站的電能。

優選地，所述控制器控制所述開關單元處于斷開狀態，減小電源模塊提供給信號站的電能至零。

優選地，所述開關單元是Mos開關、三極管或繼電器。

優選地，所述控制器向信號站發送一個控制信號，信號站根據所述控制信號減小邊界信號的能量。

優選地，信號站根據所述控制信號減小邊界信號的能量至零。

優選地，所述檢測單元可以是電流檢測單元、電壓檢測單元、無線充電檢測單元、信息傳遞檢測單元、距離檢測單元、壓力檢測單元、機械開關中的一個或多個

優選地，所述信號站設置在停靠站內部。

優選地，所述信號站其特征在于，所述信號站與停靠站獨立設置。

本發明的目的還在于提供一種用于為自移動設備充電的帶自節能的自動工作系統。為實現上述目的，本發明提供的技術方案是：一種自動工作系統，包括自移動設備以及上述停靠系統，所述自移動設備在所述工作區域內工作。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：當自移動設備停靠在停靠站上時，停靠系統將減小電源模塊提供給信號站的電源，或者控制信號站降低提供給邊界線的能量。這樣，在自移動設備停靠停靠站時，無論是停靠充電或是停靠待機，無邊界信號或減弱邊界信號的強度，信號站總的消耗的能量降低，從而降低了系統整體的能耗，節約了能量。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本發明作進一步說明；

圖1是本發明第一實施方式的自動工作系統的原理示意圖，此時停靠站有開關單元；

圖2是本發明第二實施方式的自動工作系統的原理示意圖；

圖3是本發明第三實施方式的自動工作系統的原理示意圖，此時停靠站與信號站獨立設置；

其中：

1.電源 13a.充電正極端子

3.電源接口 13b.充電負極端子

3a.電源正極端子15.設備充電接口

3b.電源負極端子100.停靠站

5.控制器 200.信號站