[發(fā)明專利]一種停靠系統

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710260744.0
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN107305390A
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發(fā)明（設計）人: 蘭彬財
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;H02J7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種停靠系統，用于停靠自移動設備，包括：電源模塊、停靠站、信號站和邊界線；

所述電源模塊從外部或內部獲取電能，給停靠站和信號站供電；

所述停靠站供自移動設備停靠，包括控制器和檢測單元，所述控制器控制信號站的電能消耗，所述檢測單元檢測所述自移動設備是否停靠在停靠站上；

所述信號站與邊界線連接，向其提供邊界信號；

所述邊界信號在邊界線中流動產生電磁場，供所述自移動設備識別工作區(qū)域的邊界；

其特征在于，當檢測單元檢測到自移動設備停靠在停靠站時，所述控制器控制減小信號站消耗的電能。

2.根據權利要求1所述的停靠系統，其特征在于，所述當檢測單元檢測到自移動設備停靠在停靠站時包括，當檢測單元檢測到自移動設備停靠在停靠站待機不充電時。

3.根據權利要求1所述的停靠系統，其特征在于，包括開關單元，連接在電源模塊和信號站之間，當自移動設備停靠在停靠站時，所述控制器控制所述開關單元的斷開或者閉合狀態(tài)，來減小電源模塊提供給信號站的電能。

4.根據權利要求3所述的停靠系統，其特征在于，所述控制器控制所述開關單元處于斷開狀態(tài)，減小電源模塊提供給信號站的電能至零。

5.根據權利要求3所述的停靠系統，其特征在于，所述開關單元是Mos開關、三極管或繼電器。

6.根據權利要求1所述的停靠系統，其特征在于，所述控制器向信號站發(fā)送一個控制信號，信號站根據所述控制信號減小邊界信號的能量。

7.根據權利要求6所述的停靠系統，其特征在于，信號站根據所述控制信號減小邊界信號的能量至零。

8.根據權利要求1所述的停靠系統，其特征在于：所述檢測單元可以是電流檢測單元、電壓檢測單元、無線充電檢測單元、信息傳遞檢測單元、距離檢測單元、壓力檢測單元、機械開關中的一個或多個。

9.根據權利要求1所述的停靠系統，其特征在于，所述信號站設置在停靠站內部。

10.根據權利要求1所述的停靠系統，其特征在于，所述信號站其特征在于，所述信號站與停靠站獨立設置。

11.一種自動工作系統，其特征在于，包括自移動設備以及如權利要求1-10任一項所述的停靠系統，所述自移動設備在所述工作區(qū)域內工作。