[發明專利]基于RFID技術的物聯網分揀系統

有效

• 申請號: 201710260410.3
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN107096722B
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 曾實現;薛蕊;陳江波;劉紀新;劉娜;馬秋環;陳會偉;王少宏;吉雙章
• 申請（專利權）人: 青島黃海學院
• 主分類號: B07C3/08
• 分類號: B07C3/08;B07C3/10
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 李宏偉

本發明公開了一種基于RFID技術的物聯網分揀系統，包括運載車、導航磁道和多個倉儲運輸裝置，運載車包括車體、機械手臂和旋轉式移載裝置，車體和機械手臂上均設置有主控制器，移載裝置由三組分控傳送帶組成，分控傳送帶安裝于可360度旋轉的底盤上，底盤固定于車體上。主控制器分別連接有無線通訊模塊、底盤電機驅動、故障檢測與車身診斷模塊、防撞與避障傳感器模塊、射頻定位標簽、RFID讀寫器和CAN總線通信模塊連接，所述無線通訊模塊與上位機監控連接。本發明將射頻識別RFID技術運用到貨物分揀過程中，運用智能控制策略實現貨物在分揀過程中準確的信息采集、傳輸、反饋與控制，實現貨物信息的共享。

技術領域

本發明屬于物流分揀技術領域，涉及一種基于RFID技術的物聯網分揀系統。

背景技術

目前大多數的倉儲物流分揀系統是采用條碼術識別來采集商品信息，由于傳統的條碼易污損，需精確對位，對環境條件要求高，無法批量識別已經難以滿足現代物流管理的要求。因此倉儲物流迫切需要應用更先進的識別、分揀及搬運技術來改善管理、降低成本、提高效率。

自動分揀系統最早在我國郵政部門使用，分揀機的主要功能是將包裹或印刷品按郵寄地址進行分揀，自動分揀系統的使用改變了傳統的手工分揀作業方式，大大減輕了笨重的體力勞動，而且更為重要的是提高了分揀作業準確性。因此，我們需要利用現代控制理論和方法，設計一種能夠實現自主識別、自動搬運貨物、運送貨物自動入庫以及貨物統計功能的分揀搬運系統，從而對傳統搬運方式的智能化和現代化程度進行改善和提升，從而達到企業在生產及倉儲管理中的運力、速度、可靠性、安全性、效率、效益的提高。

隨著我國對物聯網產業關注和支持力度的顯著提高，物聯網已經把新一代IT技術充分運用在各行各業之中，物聯網用途遍及智能交通、物流管理、環境保護、公共安全、智能家居等多個領域。在物流管理方面，智能倉儲分揀系統可以大大減少勞動力，提高作業速度和保管的效率，降低物流的費用，通過與供應鏈管理系統的有效結合，借助信息化技術將供應商、制造商、客戶緊密聯合恰來，有效的降低庫存風險。本發明通過建立RFID技術的物聯網智能倉儲分揀系統，與企業ERP系統有效的結合，記錄并跟蹤產品在企業內部物流中的各個環節的情況，幫助企業的物流管理人員對庫存產品的入庫、出庫、移動、盤點、分揀等操作進行全面的控制和管理,實現產品批次控制，快速出入庫和動態盤點，有效的利用倉庫存儲空間，提高倉庫的倉儲能力。對倉庫流程和倉儲空間的科學管理，最終將提高企業物流管理的質量和效率，降低企業庫存成本，提升企業市場競爭力。

發明內容

為實現上述目的，本發明提供一種基于RFID技術的物聯網分揀系統，解決了現有技術中存在的物流分揀系統成本高、效率低的問題。

本發明所采用的技術方案是，基于RFID技術的物聯網分揀系統，包括運載車、導航磁道和多個倉儲運輸裝置，所述運載車包括車體、機械手臂和旋轉式移載裝置，所述車體和機械手臂上均設置有主控制器，所述移載裝置由三組分控傳送帶組成，所述分控傳送帶安裝于可360度旋轉的底盤上，所述底盤固定于車體上。

本發明的特征還在于，

所述主控制器分別連接有無線通訊模塊、底盤電機驅動、故障檢測與車身診斷模塊、防撞與避障傳感器模塊、射頻定位標簽、RFID讀寫器和CAN總線通信模塊連接，所述無線通訊模塊與上位機監控連接。

所述主控制器采用STM32F103單片機。

所述無線通訊模塊采用nRF24L01無線通信芯片。

所述底盤電機驅動采用IR2101驅動芯片，電機采用24V直流電機。

所述防撞與避障傳感器模塊采用KS103傳感器模塊。

所述RFID讀寫器采用JT900A一體化讀寫器，所述RFID讀寫器由RFID讀寫模塊、射頻天線、射頻電纜、通訊電纜和個人計算機或服務器組成。