[發(fā)明專利]基于RFID技術(shù)的物聯(lián)網(wǎng)分揀系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710260410.3
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN107096722B
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾實(shí)現(xiàn);薛蕊;陳江波;劉紀(jì)新;劉娜;馬秋環(huán);陳會偉;王少宏;吉雙章
• 申請（專利權(quán)）人: 青島黃海學(xué)院
• 主分類號: B07C3/08
• 分類號: B07C3/08;B07C3/10
• 代理公司: 北京匯捷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11531
• 代理人: 李宏偉

1.基于RFID技術(shù)的物聯(lián)網(wǎng)分揀系統(tǒng)，其特征在于，包括運(yùn)載車(1)、導(dǎo)航磁道(2)和多個倉儲運(yùn)輸裝置(3)，所述運(yùn)載車(1)包括車體(4)、機(jī)械手臂(5)和旋轉(zhuǎn)式移載裝置(6)，所述車體(4)和機(jī)械手臂(5)上均設(shè)置有主控制器(9)，所述移載裝置(6)由三組分控傳送帶(7)組成，所述分控傳送帶(7)安裝于可360度旋轉(zhuǎn)的底盤(8)上，所述底盤(8)固定于車體(4)上；所述主控制器(9)分別連接有無線通訊模塊(11)、底盤電機(jī)驅(qū)動(12)、故障檢測與車身診斷模塊(13)、防撞與避障傳感器模塊(14)、射頻定位標(biāo)簽(15)、RFID讀寫器(16)和CAN總線通信模塊(17)，所述無線通訊模塊(11)與上位機(jī)監(jiān)控(10)連接；所述主控制器(9)采用STM32F103單片機(jī)；所述無線通訊模塊(11)采用nRF24L01無線通信芯片；所述底盤電機(jī)驅(qū)動(12)采用IR2101驅(qū)動芯片，電機(jī)采用24V直流電機(jī)；所述防撞與避障傳感器模塊(14)采用KS103傳感器模塊；所述RFID讀寫器(16)采用JT900A一體化讀寫器，所述RFID讀寫器(16)由RFID讀寫模塊、射頻天線、射頻電纜、通訊電纜和個人計(jì)算機(jī)或服務(wù)器組成；所述CAN總線通信模塊(17)包括CAN總線控制器和CAN總線收發(fā)器。