[發(fā)明專利]一種圖像融合方法及移動設(shè)備

在審

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• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN107038695A
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 侯劍堃;李駢臻;張長定;張偉
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門美圖之家科技有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;G06T11/40
• 代理公司: 北京思睿峰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11396
• 代理人: 謝建云,趙愛軍

1.一種圖像融合方法，所述方法用于處理同時針對同一物體拍攝的第一圖像和第二圖像，其中所述第一圖像具有亮度信息，第二圖像具有色度信息，所述方法包括步驟：

對所述第一圖像中的每個像素點：

在所述第二圖像中查找是否存在與其內(nèi)容相同的像素點；

若存在，則將查找到的第二圖像中的像素點的色度信息賦給第一圖像中的對應(yīng)像素點；

根據(jù)亮度信息對所述第一圖像進行超像素分區(qū)，在每個超像素分區(qū)內(nèi)，按照預(yù)定條件對色度信息進行篩選，得到第三圖像；

按照預(yù)定的采樣方法對第三圖像中尚不具有色度信息的像素點進行顏色填充，使所有像素點都具有色度信息；以及

將對應(yīng)像素點的色度信息和第三圖像的亮度信息相融合，得到融合后的圖像。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述根據(jù)亮度信息對第一圖像進行超像素分區(qū)的步驟包括：

利用亮度信息和像素空間坐標對第一圖像進行聚類處理，得到多個超像素分區(qū)。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，對第一圖像進行聚類處理的步驟包括：

計算第一圖像內(nèi)各像素點之間的距離值，得到各像素點到其他像素點的初始距離集；

根據(jù)設(shè)置的分區(qū)數(shù)計算排列間隔，并按照排列間隔生成各分區(qū)的初始中心點；

遍歷所有分區(qū)，分別計算每個分區(qū)的初始中心點鄰域內(nèi)像素點到該初始中心點的距離值，若該距離值小于該像素點初始距離集中的任一距離值，則將該像素點歸入該分區(qū)；

遍歷結(jié)束后，根據(jù)各分區(qū)內(nèi)像素點的亮度信息和像素空間坐標計算出該分區(qū)的新中心點，并計算該新中心點與初始中心點的差值；以及

重復(fù)迭代上述遍歷分區(qū)、計算新中心點的步驟，直至新中心點與上一中心點的差值小于第一閾值，聚類結(jié)束。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述聚類結(jié)束的步驟之后，還包括：

判斷聚類得到的超像素分區(qū)是否連通；以及

若判斷某一超像素分區(qū)不連通，則將該分區(qū)歸入其相鄰分區(qū)。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述判斷超像素分區(qū)是否連通的步驟包括：

統(tǒng)計每個超像素分區(qū)的大小；以及

若該超像素分區(qū)小于第二閾值，則判斷該分區(qū)不連通。

6.如權(quán)利要求3-5中任一項所述方法，其中，所述按照排列間隔生成各分區(qū)的初始中心點的步驟還包括：

計算初始中心點與其八鄰域內(nèi)像素點的梯度值，選取梯度值最小的像素點作為該分區(qū)的初始中心點。

7.如權(quán)利要求3-6中任一項所述的方法，還包括步驟：

根據(jù)兩個像素點之間的亮度距離和物理距離加權(quán)求和得到所述兩個像素點的距離值。

8.一種移動設(shè)備，包括：

雙攝像頭成像系統(tǒng)，適于同時采集第一圖像和第二圖像；

一個或多個處理器；

存儲器；

一個或多個程序，其中所述一個或多個程序存儲在所述存儲器中并被配置為由所述一個或多個處理器執(zhí)行，所述一個或多個程序包括用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-7所述方法中的任一方法的指令。

9.如權(quán)利要求8所述的移動設(shè)備，其中，所述雙攝像頭成像系統(tǒng)包括一黑白攝像頭成像系統(tǒng)和一彩色攝像頭成像系統(tǒng)。

10.一種存儲一個或多個程序的計算機可讀存儲介質(zhì)，所述一個或多個程序包括指令，所述指令當計算設(shè)備執(zhí)行時，使得所述計算設(shè)備執(zhí)行根據(jù)如權(quán)利要求1-7所述的方法中的任一方法。