[發明專利]一種治療半身不遂輔助機器人

有效

• 申請號: 201710258964.X
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN106901927B
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 山東海天智能工程有限公司
• 主分類號: A61G7/015
• 分類號: A61G7/015;A61G7/05;A61G7/053;A61G5/00;A61G5/10;B25J9/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王海燕

一種治療半身不遂輔助機器人，包括床體部分、椅子部分和行走部分，其特征在于：所述的床體部分的四個第二并聯機構底板底面安裝在地面上；所述的椅子部分的椅子底板下面固定安裝在行走部分的兩個第三并聯機構底板上面；通過四個第二液壓缸收縮帶動兩個定位桿固定板進而帶動六個定位桿向兩側移動，使第一翻轉板子和第二翻轉板子落到椅子背板和椅子底板的凹槽里，通過兩個第一步進電機帶動椅子背板旋轉一個角度使第一翻轉板子繞著第二翻轉板子旋轉，使病人坐起來，通過這個解決了病人坐到輪椅上的工作，簡化了病人到輪椅的步驟，有利于照顧病人。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，特別涉及一種治療半身不遂輔助機器人。

背景技術

針對一些半身不遂病人坐到輪椅上需要護理人員搬運，由于搬運過程中操作不當造成病人身體不適，因此急需要一種可以使病人輕松到達輪椅上的機器。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種治療半身不遂輔助機器人，通過四個第二液壓缸收縮帶動兩個定位桿固定板進而帶動六個定位桿向兩側移動，使第一翻轉板子和第二翻轉板子落到椅子背板和椅子底板的凹槽里，通過兩個第一步進電機帶動椅子背板旋轉一個角度使第一翻轉板子繞著第二翻轉板子旋轉，使病人坐起來，通過這個解決了病人坐到輪椅上的工作，簡化了病人到輪椅的步驟，有利于照顧病人。

本發明所使用的技術方案是：一種治療半身不遂輔助機器人，包括床體部分、椅子部分和行走部分，其特征在于：所述的床體部分的四個第二并聯機構底板底面安裝在地面上；所述的椅子部分的椅子底板下面固定安裝在行走部分的兩個第三并聯機構底板上面；

所述的床體部分包括床板、第一翻轉板子、第二翻轉板子、四個床板支撐柱、四個第一并聯機構底板、二十四個第一液壓缸、四個第二并聯機構底板、兩個第一燕尾槽導軌、四個第二液壓缸固定板、四個第二液壓缸、兩個定位桿固定板、十二個定位桿，所述的床板是一個長方形板子，在其中間位置設有一個長方形凹槽；所述的第一翻轉板子與第二翻轉板子轉動連接，其安裝在床板上面的長方形凹槽里，在床板下面的四個角處各設有一個床板支撐柱，所述的四個第一并聯機構底板上面分別固定安裝在四個床板支撐柱下面， 所述的六個第一液壓缸兩兩一組，每個第一液壓缸的缸體底部鉸接安裝在第二并聯機構底板上側，第一液壓缸的活塞桿端部鉸接安裝在第一并聯機構底板下側；每組第一液壓缸中的兩個第一液壓缸的缸體底部靠在一起，活塞桿端部分開，兩個第一液壓缸的軸線且呈V型分布；在床板下面的左右兩側各設有兩個第二液壓缸固定板，所述的四個第二液壓缸缸體底端分別固定安裝在四個第二液壓缸固定板內側面，其活塞桿端部與定位桿固定板外側固定連接；在床板下面設有六個第一燕尾槽導軌，在定位桿固定板下面設有滑塊，其滑動安裝在第一燕尾槽導軌里，在定位桿固定板內側面設有六個定位桿，所述的定位桿滑動安裝在第二翻轉板子和床板支撐柱側面的圓孔里；