[發明專利]分布式導航系統

在審

• 申請號: 201710258430.7
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN106969773A
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 肖文平;張航;耿尚
• 申請（專利權）人: 上海赫千電子科技有限公司
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司11225
• 代理人: 劉鋒,張曉丹

技術領域

本發明涉及一種導航系統，尤其涉及一種分布式導航系統。

背景技術

目前，傳統的導航系統的主控模塊和數據采集模塊都是集成安裝在一起的，這樣的集成式導航系統，一旦主控模塊或是某一個數據采集模塊損壞了，維護起來非常繁瑣，往往因為某一個模塊的損壞導致整體更換，增加了大量不必要的更換成本和維修成本。而且傳統的集成式導航系統也不便于系統模塊的單獨升級或更新，如果想要單獨更新某一個數據采集模塊，比如單獨更新數據采集模塊中的GPS模塊，就需要將主控模塊和數據采集模塊整體拆卸下來，更換完最新的GPS模塊再整體重新安裝，這樣的設備更新成本巨大，造成了巨大的不便。

針對現有技術中所存在的問題，提供一種分布式導航系統具有重要意義。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種分布式導航系統。

為實現上述目的，本發明的分布式導航系統，包括主控模塊、數據采集模塊和車載以太網總線，所述主控模塊通過以太網接口與所述車載以太網總線相連接，所述數據采集模塊中的一個或多個模塊既可以通過以太網接口與所述車載以太網總線相連接也可以集成于所述主控模塊中，所述主控模塊用于對接收到的GPS導航信息和車身運動信息進行整合計算并得出車身的導航信息，所述數據采集模塊包括GPS模塊、陀螺儀模塊、加速度計算模塊和車身信息采集模塊，所述GPS模塊用于接收車輛的導航信息；所述陀螺儀模塊用于測量車身的角速率；所述加速度計算模塊用于測量車身的線加速度；所述車身信息采集模塊用于測量車身速度和車身轉角；

進一步地，所述數據采集模塊為兩個以上。

本發明所述的分布式導航系統，改變了傳統導航系統主控模塊和數據采集模塊集成安裝的現狀，將主控模塊和數據采集模塊分布安裝在車載以太網總線上，使得用戶可以單獨對任何一個獨立的模塊進行維護、更新和更換，大大降低了對導航系統設備維護、更新和更換的成本，且更加便于安裝和拆卸操作。

附圖說明

圖1為本發明所述分布式導航系統的結構示意圖。

具體實施方式

下面，結合附圖，對本發明的結構以及工作原理等作進一步的說明。

如圖1所示，圖1為本發明所述分布式導航系統的結構示意圖，本發明的分布式導航系統包括主控模塊1、數據采集模塊2和車載以太網總線3，所述主控模塊1通過以太網接口與所述車載以太網總線3相連接，所述數據采集模塊2中的一個或多個模塊既可以通過以太網接口與所述車載以太網總線3相連接也可以集成于所述主控模塊內，所述主控模塊1用于對接收到的GPS導航信息和車身運動信息進行整合計算并得出車身的導航信息，所述車身的導航信息包括位置、速度以及時間等導航信息。所述計算出的導航信息可以輸出到所述主控模塊1的顯示器上供用戶直接操作和使用，同時，所述計算出的導航信息也可以被封裝成以太網數據包發送到所述車載以太網總線3上，從而使任何一個接入到所述車載以太網總線3的終端設備都可以接受并使用所述導航信息。

所述數據采集模塊2可以為一個或多個，所述數據采集模塊可以通過以太網接口與所述車載以太網總線相連接，也可以集成在所述主控模塊內，本發明所述的數據采集模塊2包括括GPS模塊、陀螺儀模塊、加速度計算模塊和車身信息采集模塊，所述GPS模塊用于接收來自GPS的導航信息，并將接受到的導航信息傳遞給所述主控模塊1進行處理，所述GPS的導航信息可以為慣性導航算法提供初始位置，也可以作為慣性導航系統的參考量，對慣性導航系統進行修正，以此來保證慣性導航系統的精度和可靠性。

所述陀螺儀模塊用于測量車身的角速率，并將測得的角速率值傳遞給所述主控模塊1進行計算處理。

所述加速度計模塊用于測量車身的線加速度，并將測得的線加速度值傳遞給所述主控模塊1進行計算處理。

所述車身信息采集模塊用于測量車身速度和車輪轉角，并將測得的車身速度值和車身轉角值傳遞給所述主控模塊1進行計算處理，車身速度值可以為慣性導航算法提供初始速度，車輪轉角可以為慣性導航算法提供初始轉角。