[發明專利]分布式導航系統在審
| 申請號： | 201710258430.7 | 申請日： | 2017-04-19 |
| 公開（公告）號： | CN106969773A | 公開（公告）日： | 2017-07-21 |
| 發明（設計）人： | 肖文平;張航;耿尚 | 申請（專利權）人： | 上海赫千電子科技有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/26 | 分類號： | G01C21/26 |
| 代理公司： | 北京金信知識產權代理有限公司11225 | 代理人： | 劉鋒,張曉丹 |
| 地址： | 200125 上海市浦東新區*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 分布式 導航系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種分布式導航系統，其特征在于，包括主控模塊、數據采集模塊和車載以太網總線，所述主控模塊通過以太網接口與所述車載以太網總線相連接，所述數據采集模塊可以通過以太網接口與所述車載以太網總線相連接，也可以集成在所述主控模塊內，
所述主控模塊用于對接收到的GPS導航信息和車身運動信息進行整合計算并得出車身的導航信息，
所述數據采集模塊可以為GPS模塊、陀螺儀模塊、加速度計算模塊或車身信息采集模塊，所述GPS模塊用于接收車輛的導航信息；所述陀螺儀模塊用于測量車身的角速率；所述加速度計算模塊用于測量車身的線加速度；所述車身信息采集模塊用于測量車身速度和車身轉角。
2.如權利要求1所述的分布式導航系統，其特征在于，所述數據采集模塊為兩個以上。
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