[發明專利]一種筒紗的自動配重裝置及配重方法

有效

• 申請號: 201710258400.6
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN106989804B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 劉濤;鄧科;鄧智
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: G01G13/00
• 分類號: G01G13/00;G01G3/13;G01G13/285
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

本發明涉及一種筒紗的自動配重裝置及配重方法，包括上料稱重分揀裝置和配重裝置，上料稱重分揀裝置位于筒紗自動配重裝置的輸入端，配重裝置與上料稱重分揀裝置相連，上料稱重分揀裝置和配重裝置均通過信號線連接有控制系統。本發明自動化程度高，不僅具有自動稱重以及自動篩選功能，而且還能利通過兩條間歇動力滾筒機通道進行自動配重，利用三軸坐標機器人進行抓取，相比于現有的人工稱重配重，提高了筒紗的包裝效率，降低了工人的勞動強度。本發明還具有配重效率高、自動化程度強、操控簡單方便，性價比高等優點。

技術領域

本發明涉及筒紗的自動化包裝技術領域，具體的說是一種筒紗的自動配重裝置及配重方法。

背景技術

現有的筒紗包裝過程中，對整袋的筒紗重量有一定的要求，為了滿足這些重量要求，操作工需要搭配出符合重量的一組筒紗進行包裝。現有的筒紗包裝一般都由人工完成，操作工將一組筒紗放置于臺秤上，通過經驗進行挑選、兌換，將該組筒紗的重量調整到合適的范圍內，然后對其包裝。而在人工稱重、配重過程中，操作工人的勞動強度大，配重的成功率以及包裝的效率不高。而且由于設備、管理、工藝等各方面的影響，從絡筒機上生產的筒紗的重量存在著一定的偏差，這更加重了筒紗包裝的難度和效率。

發明內容

為了提高筒紗的包裝效率，減少人員投入，降低工人的勞動強度，本發明提出一種筒紗的自動配重裝置及配重方法，用以取代傳統的筒紗手工配重。

本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種筒紗的自動配重裝置，包括上料稱重分揀裝置和配重裝置，上料稱重分揀裝置位于配重裝置的輸入端，配重裝置與上料稱重分揀裝置相連，上料稱重分揀裝置和配重裝置均通過信號線連接有控制系統。

所述的上料稱重分揀裝置包括上料輸送機、動態稱重機構、分揀氣缸組件、異常置物盒，所述的動態稱重機構位于上料輸送機的左側，所述的分揀氣缸組件安裝于動態稱重機構的前側，所述的異常置物盒位于動態稱重機構的后側，異常置物盒與分揀氣缸組件位置前后相對，所述動態稱重機構包括自右向左依次水平相接排列的第一皮帶、第二皮帶、第三皮帶，第二條皮帶下方設有壓力傳感器。

所述的配重裝置包括分揀輸送機、安裝在分揀輸送機上的負偏差通道推入氣缸、負偏差通道間歇滾筒輸送機、正偏差通道推入氣缸、正偏差通道間歇滾筒輸送機，所述正偏差通道間歇滾筒輸送機、負偏差通道間歇滾筒輸送機上均勻分布有筒紗分隔裝置、與紗線分隔裝置一一對應的感應傳感器，在位于正偏差通道間歇滾筒輸送機和負偏差通道間歇滾筒輸送機之間設有打包輸送機，在位于正偏差通道間歇滾筒輸送機和負偏差通道間歇滾筒輸送機之間的上方安裝有三軸抓取機械手，所述三軸抓取機械手的末端法蘭上安裝有筒紗抓取夾具。

所述負偏差通道推入氣缸、負偏差通道間歇滾筒輸送機分別對應安裝于分揀輸送機右部前側、右部后側，所述正偏差通道推入氣缸、正偏差通道間歇滾筒輸送機分別對應安裝于分揀輸送機左部前側、左部后側。

所述的筒紗分隔裝置包括分隔裝置氣缸、分隔裝置齒條、分隔裝置齒輪、外框盒架和分隔桿，所述的分隔裝置齒條與分隔裝置氣缸的活塞桿相連，所述的分隔裝置齒輪與分隔裝置齒條嚙合傳動，所述的分隔桿以偏心方式鉸接安裝在分隔裝置齒輪的端面上，分隔裝置氣缸上對應安裝有感應傳感器。

所述的外框盒架上開有可使分隔桿上下升降的導向槽。

所述的分揀氣缸組件上、負偏差通道推入氣缸上、正偏差通道推入氣缸都安裝有感應傳感器。

所述的正偏差通道間歇滾筒輸送機和負偏差通道間歇滾筒輸送機均采用無動力滾筒和有動力滾筒間隔分布所構成，三個無動力滾筒和三個有動力滾筒組成一個輸送單元組，每個輸送單元組由一個電機帶動傳動。

所述的筒紗分隔裝置和感應傳感器在正偏差通道間歇滾筒輸送機上的安裝位置為左側；筒紗分隔裝置和感應傳感器在負偏差通道間歇滾筒輸送機上的安裝位置為右側。