[發明專利]一種筒紗的自動配重裝置及配重方法

有效

• 申請號: 201710258400.6
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN106989804B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 劉濤;鄧科;鄧智
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: G01G13/00
• 分類號: G01G13/00;G01G3/13;G01G13/285
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

1.一種筒紗的自動配重裝置，包括上料稱重分揀裝置和配重裝置，其特征在于：上料稱重分揀裝置位于配重裝置的輸入端，配重裝置與上料稱重分揀裝置相連，上料稱重分揀裝置和配重裝置均通過信號線連接有控制系統；

所述的上料稱重分揀裝置包括上料輸送機(1)、動態稱重機構(2)、分揀氣缸組件(3)、異常置物盒(4)，所述的動態稱重機構(2)位于上料輸送機(1)的左側，所述的分揀氣缸組件(3)安裝于動態稱重機構(2)的前側，所述的異常置物盒(4)位于動態稱重機構(2)的后側，異常置物盒(4)與分揀氣缸組件(3)位置前后相對；所述的配重裝置包括分揀輸送機(6)、安裝在分揀輸送機(6)上的負偏差通道推入氣缸(5)、負偏差通道間歇滾筒輸送機(16)、正偏差通道推入氣缸(7)、正偏差通道間歇滾筒輸送機(8)，所述正偏差通道間歇滾筒輸送機(8)、負偏差通道間歇滾筒輸送機(16)上均勻分布有筒紗分隔裝置(9)、與筒紗分隔裝置(9)一一對應的感應傳感器(17)，在位于正偏差通道間歇滾筒輸送機(8)和負偏差通道間歇滾筒輸送機(16)之間設有打包輸送機(13)，在位于正偏差通道間歇滾筒輸送機(8)和負偏差通道間歇滾筒輸送機(16)之間的上方安裝有三軸抓取機械手(10)，所述三軸抓取機械手(10)的末端法蘭上安裝有筒紗抓取夾具(18)；所述負偏差通道推入氣缸(5)、負偏差通道間歇滾筒輸送機(16)分別對應安裝于分揀輸送機(6)右部前側、右部后側，所述正偏差通道推入氣缸(7)、正偏差通道間歇滾筒輸送機(8)分別對應安裝于分揀輸送機(6)左部前側、左部后側；所述的筒紗分隔裝置(9)包括分隔裝置氣缸(19)、分隔裝置齒條(20)、分隔裝置齒輪(21)、外框盒架(23)和分隔桿(22)，所述的分隔裝置齒條(20)與分隔裝置氣缸(19)的活塞桿相連，所述的分隔裝置齒輪(21)與分隔裝置齒條(20)嚙合傳動，所述的分隔桿(22)以偏心方式鉸接安裝在分隔裝置齒輪(21)的端面上，分隔裝置氣缸(19)上對應安裝有感應傳感器(17)。

2.根據權利要求1所述的一種筒紗的自動配重裝置，其特征在于：所述的外框盒架(23)上開有可使分隔桿(22)上下升降的導向槽。

3.根據權利要求1所述的一種筒紗的自動配重裝置，其特征在于：所述的分揀氣缸組件(3)上、負偏差通道推入氣缸(5)上、正偏差通道推入氣缸(7)都安裝有感應傳感器(17)。

4.根據權利要求1所述的一種筒紗的自動配重裝置，其特征在于：所述的正偏差通道間歇滾筒輸送機(8)和負偏差通道間歇滾筒輸送機(16)均采用無動力滾筒和有動力滾筒間隔分布所構成，三個無動力滾筒和三個有動力滾筒組成一個輸送單元組，每個輸送單元組由一個電機帶動傳動。

5.根據權利要求1所述的一種筒紗的自動配重裝置，其特征在于：所述的筒紗分隔裝置(9)和感應傳感器(17)在正偏差通道間歇滾筒輸送機(8)上的安裝位置為左側；筒紗分隔裝置(9)和感應傳感器(17)在負偏差通道間歇滾筒輸送機(16)上的安裝位置為右側。

6.一種筒紗的自動配重裝置的配重方法，其特征在于：所述方法步驟如下：

S1：將筒紗按“大頭向下、小頭向上”，統一擺放至上料輸送機(1)上，筒紗由上料輸送機(1)輸送至動態稱重機構(2)上；

S2：當筒紗經過動態稱重機構(2)上時，進行稱重，反饋到控制系統后，會與設定的重量區間值進行比較，屬于重量區間的筒紗正常流至后續設備進行配重，不屬于重量區間范圍的筒紗在經過動態稱重機構(2)時，會被分揀氣缸組件(3)剔除；

S3：筒紗經上料稱重分揀裝置(2)進入至分揀輸送機(6)上后，控制系統采集到筒紗的重量，進而控制負偏差通道推入氣缸(5)或正偏差通道推入氣缸(7)將筒紗推入相應的負偏差通道間歇滾筒輸送機(16)或正偏差通道間歇滾筒輸送機(8)入口；

S4：推入負偏差通道間歇滾筒輸送機(16)或正偏差通道間歇滾筒輸送機(8)后的筒紗連續向后運動，直至負偏差通道間歇滾筒輸送機(16)末端或正偏差通道間歇滾筒輸送機(8)末端的感應傳感器(17)感應到筒紗時，此時輸送停止，同時該感應傳感器(17)所對應的筒紗分隔裝置(9)上的分隔裝置氣缸(19)動作，推動分隔裝置齒條(20)直線運動，帶動分隔裝置齒輪(21)旋轉，進而分隔桿(22)隨之旋轉“落下”，完成筒紗分隔，并對下一個筒紗實現限位，后續的筒紗依次進行分隔；

S5：當感應傳感器(17)未感應到筒紗時，對應的分隔桿(22)升起，同時前一工位的輸送單元組的電機帶動輸送單元組傳動，使前一輸送單元組上的筒紗輸送到本輸送單元組，直到感應傳感器(17)檢測到該工位有筒紗時，降下該工位的分隔桿(22)，同時本單元的輸送單元組停止傳動，其余每個輸送單元組均采用于此相同的控制策略，從而保證配重區內配重通道上的筒紗能緊密有序排列；隨著筒紗在通道內依次排列完成，控制系統中對應的生成了配重區域內的筒紗的兩組數據；

S6：根據預先設定的整袋筒紗的重量范圍，控制系統從這組數據中挑選出合適的12個或15個，使之組合在一起的總重量在要求的重量范圍內，計算成功后，控制系統依據選定的該組數據在存儲器中的物理位置，根據相應的筒紗分隔裝置(9)的間距，映射到筒紗在通道上的實際位置，并將該組筒紗的位置坐標傳輸給三軸抓取機械手(10)，三軸抓取機械手(10)根據該組位置依次抓取對應的筒紗，放置于打包輸送機(13)上，完成一組筒紗的配重，同時抓取過的筒紗位置處的分隔桿(22)升起，后面的筒紗依次向前運動；如果計算不成功，則正偏差通道末端擋板(12)或負偏差通道末端擋板(15)打開，同時偏重通道或偏輕通道的筒紗分隔裝置(9)上的分隔桿(22)上升，將偏重通道或偏輕通道內的筒紗流出一個至相應的正偏差置物盒(11)或負偏差置物盒(14)，然后關閉正偏差通道末端擋板(12)或負偏差通道末端擋板(15)，同時相應通道的筒紗分隔裝置(9)上的分隔桿(22)依次落下，控制系統中的數據組重新生成，再次重復計算循環，直至配重成功。