[發明專利]導航設備的偏航點的確定方法和裝置有效
| 申請號: | 201710258325.3 | 申請日: | 2017-04-19 |
| 公開(公告)號: | CN108731691B | 公開(公告)日: | 2022-12-13 |
| 發明(設計)人: | 張仁昌;趙洪波;英正明 | 申請(專利權)人: | 騰訊科技(深圳)有限公司 |
| 主分類號: | G01C21/30 | 分類號: | G01C21/30;G01C21/34 |
| 代理公司: | 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240 | 代理人: | 趙囡囡;褚敏 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 導航 設備 偏航 確定 方法 裝置 | ||
本發明公開了一種導航設備的偏航點的確定方法和裝置。其中,該方法包括:獲取導航設備在車輛行駛時進行采集得到的多個位置點信息,其中,導航設備用于為車輛導航;基于多個位置點信息確定電子地圖中與車輛的行駛路徑匹配的目標路段;確定電子地圖中與多個位置點信息匹配的多個第一位置點,其中,每個位置點信息與一個第一位置點匹配;將多個第一位置點中不在目標路段上的點作為導航設備在目標路段上的誤偏航點。本發明解決了相關技術中識別誤偏航的準確度較低的技術問題。
技術領域
本發明涉及導航領域,具體而言,涉及一種導航設備的偏航點的確定方法和裝置。
背景技術
導航引擎中,匹配模塊作為核心模塊,其性能將直接影響導航引擎實現的路線導航服務。在匹配模塊的運算中,會對定位而得到的實際軌跡進行偏航判定,并在判定偏離規劃路線時觸發偏航邏輯。
在此過程中,所涉及的性能衡量指標包括響應時間(偏航時間)和偏航率。其中,偏航時間是指用戶從行駛偏離規劃路線到系統提示偏航為止所經過的時間,用于衡量匹配模塊的靈敏度,而偏航率是指用戶在導航過程中由于各種原因偏航規劃路線的次數占比,誤偏航率用于衡量匹配模塊的穩定性。
在相關技術中,誤偏航識別方案僅能夠識別部分誤偏航的發生,有著非常大的局限性。其具體實現是通過比較實際路線和規劃路線之間的重合度來識別出發生的誤偏航,由于大部分發生誤偏航的路線與之前的規劃路線是有很大差異的,導致無法準確識別發生的誤偏航。
針對相關技術中識別誤偏航的準確度較低的技術問題,目前尚未提出有效的解決方案。
發明內容
本發明實施例提供了一種導航設備的偏航點的確定方法和裝置,以至少解決相關技術中識別誤偏航的準確度較低的技術問題。
根據本發明實施例的一個方面,提供了一種導航設備的偏航點的確定方法,該方法包括:獲取導航設備在車輛行駛時進行采集得到的多個位置點信息,其中,導航設備用于為車輛導航;基于多個位置點信息確定電子地圖中與車輛的行駛路徑匹配的目標路段;確定電子地圖中與多個位置點信息匹配的多個第一位置點,其中,每個位置點信息與一個第一位置點匹配;將多個第一位置點中不在目標路段上的點作為導航設備在目標路段上的誤偏航點。
根據本發明實施例的另一方面,還提供了一種導航設備的偏航點的確定裝置,該裝置包括:第一獲取單元,用于獲取導航設備在車輛行駛時進行采集得到的多個位置點信息,其中,導航設備用于為車輛導航;第一確定單元,用于基于多個位置點信息確定電子地圖中與車輛的行駛路徑匹配的目標路段;第二確定單元,用于確定電子地圖中與多個位置點信息匹配的多個第一位置點,其中,每個位置點信息與一個第一位置點匹配;第一處理單元,用于將多個第一位置點中不在目標路段上的點作為導航設備在目標路段上的誤偏航點。
在本發明實施例中,獲取導航設備在車輛行駛時進行采集得到的多個位置點信息,導航設備用于為車輛導航;基于多個位置點信息確定電子地圖中與車輛的行駛路徑匹配的目標路段;確定電子地圖中與多個位置點信息匹配的多個第一位置點,其中,每個位置點信息與一個第一位置點匹配;將多個第一位置點中不在目標路段上的點作為導航設備在目標路段上的誤偏航點,偏航包括主動偏航和誤偏航兩種情況,而實際行駛路徑已經反映了用戶的主動偏航情況,由此可見,根據目標路段得到的偏航點即誤偏航點,從而可以解決相關技術中識別誤偏航的準確度較低的技術問題。
附圖說明
此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解,構成本申請的一部分,本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明,并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
圖1是根據本發明實施例的導航設備的偏航點的確定方法的硬件環境的示意圖;
圖2是根據本發明實施例的一種可選的導航設備的偏航點的確定方法的流程圖;
圖3是根據本發明實施例的一種可選的偏航點的示意圖;
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