[發明專利]導航設備的偏航點的確定方法和裝置

有效

• 申請號: 201710258325.3
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN108731691B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 張仁昌;趙洪波;英正明
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G01C21/30
• 分類號: G01C21/30;G01C21/34
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡;褚敏

1.一種導航設備的偏航點的確定方法，其特征在于，包括：

獲取導航設備在車輛行駛時進行采集得到的多個位置點信息，其中，所述導航設備用于為所述車輛導航；

基于多個所述位置點信息，利用擬合算法確定電子地圖中與所述車輛的行駛路徑匹配的目標路段；

使用預設匹配算法將所述位置點信息轉換為所述電子地圖中的坐標信息，其中，所述預設匹配算法為所述導航設備在導航時所使用的算法；

將所述電子地圖中所述坐標信息所標識的點作為與所述位置點信息匹配的第一位置點，其中，每個所述位置點信息與一個所述第一位置點匹配；

獲取多個所述位置點信息在所述電子地圖中對應的多個第二位置點，其中，每個所述位置點信息對應于一個所述第二位置點，所述第二位置點為所述位置點信息所標識的位置在所述電子地圖中實際映射的點；

獲取與同一個所述位置點信息對應的所述第二位置點和所述第一位置點之間的間距信息，其中，所述間距信息用于指示所述導航設備使用所述預設匹配算法引起的距離延遲程度；

將多個所述第一位置點中不在所述目標路段上的點作為所述導航設備在所述目標路段上的誤偏航點；

獲取所述導航設備的偏航率；

根據所述間距信息對所述預設匹配算法進行調整，以使所述間距信息在允許 的范圍內；以及，基于所述偏航率對所述擬合算法進行調整。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述導航設備的偏航率，包括：

獲取多個所述目標路段中所述導航設備發生過偏航的所述目標路段的路段數量；

將發生過偏航的所述目標路段的路段數量與多個所述目標路段的路段數量之間的比值作為所述導航設備的偏航率。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于多個所述位置點信息，利用擬合算法確定電子地圖中與所述車輛的行駛路徑匹配的目標路段，包括：

通過對多個所述位置點信息和所述電子地圖中的道路信息進行擬合處理，確定所述電子地圖中與所述車輛的行駛路徑匹配的所述目標路段。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述通過對多個所述位置點信息和所述電子地圖中的道路信息進行擬合處理，包括：

利用所述擬合算法對多個所述位置點信息和所述電子地圖中的道路信息進行擬合處理，其中，所述擬合算法用于進行地圖匹配。

5.一種導航設備的偏航點的確定裝置，其特征在于，包括：

第一獲取單元，用于獲取導航設備在車輛行駛時進行采集得到的多個位置點信息，其中，所述導航設備用于為所述車輛導航；

第一確定單元，用于基于多個所述位置點信息，利用擬合算法確定電子地圖中與所述車輛的行駛路徑匹配的目標路段；

轉換模塊，用于使用預設匹配算法將所述位置點信息轉換為所述電子地圖中的坐標信息，其中，所述預設匹配算法為所述導航設備在導航時所使用的算法；

確定模塊，用于將所述電子地圖中所述坐標信息所標識的點作為與所述位置點信息匹配的第一位置點，其中，每個所述位置點信息與一個所述第一位置點匹配；

第二獲取單元，用于獲取多個所述位置點信息在所述電子地圖中對應的多個第二位置點，其中，每個所述位置點信息對應于一個所述第二位置點，所述第二位置點為所述位置點信息所標識的位置在所述電子地圖中實際映射的點；

第三獲取單元，用于獲取與同一個所述位置點信息對應的所述第二位置點和所述第一位置點之間的間距信息，其中，所述間距信息用于指示所述導航設備使用所述預設匹配算法引起的距離延遲程度；

第一處理單元，用于將多個所述第一位置點中不在所述目標路段上的點作為所述導航設備在所述目標路段上的誤偏航點；

所述裝置，還用于獲取所述導航設備的偏航率；根據所述間距信息對所述預設匹配算法進行調整，以使所述間距信息在允許 的范圍內；以及，基于所述偏航率對所述擬合算法進行調整。