[發(fā)明專利]單一動(dòng)力源輸送裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710258200.0
• 申請(qǐng)日: 2017-04-19
• 公開（公告）號(hào): CN106927184A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金圃
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 金圃
• 主分類號(hào): B65G15/00
• 分類號(hào): B65G15/00;B65G23/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 余劍琴

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地來說，是一種單一動(dòng)力源輸送裝置。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化的變化日新月異，各種自動(dòng)化設(shè)備被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，極大地釋放了人類的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，社會(huì)生產(chǎn)力顯著提高。

其中，輸送裝置是一種極為常用的機(jī)械設(shè)備。其通過機(jī)械傳動(dòng)，而實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的自動(dòng)輸送，減少人力負(fù)擔(dān)。但目前的輸送裝置，若需實(shí)現(xiàn)多自由度的輸送，需要通過多個(gè)關(guān)節(jié)及其驅(qū)動(dòng)部而實(shí)現(xiàn)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜而零件眾多，不利于生產(chǎn)制造與維護(hù)。同時(shí)，這種結(jié)構(gòu)對(duì)多個(gè)驅(qū)動(dòng)源之間的同步性提出了很高的要求，實(shí)際應(yīng)用中常常會(huì)出現(xiàn)不同步而引致意外風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種單一動(dòng)力源輸送裝置，結(jié)構(gòu)簡潔、易于制造、同步性極佳。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種單一動(dòng)力源輸送裝置，包括：

傳動(dòng)輪組，其包括通過同一撓性件張緊連接的主動(dòng)傳動(dòng)輪與多個(gè)從動(dòng)傳動(dòng)輪，所述撓性件由所述主動(dòng)傳動(dòng)輪與所述從動(dòng)傳動(dòng)輪而分為多個(gè)撓性件節(jié)段，并至少具有相互垂直的第一撓性件節(jié)段與第二撓性件節(jié)段；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)傳動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)；

線性運(yùn)動(dòng)組件，其連接于所述撓性件上，可沿所述第一撓性件節(jié)段與所述第二撓性件節(jié)段運(yùn)動(dòng)，并設(shè)有輸出端；

轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其設(shè)于所述線性運(yùn)動(dòng)組件上，由所述線性運(yùn)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，用于實(shí)現(xiàn)所述輸出端的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述輸出端的旋轉(zhuǎn)中心軸平行于所述第一撓性件節(jié)段的分布方向。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述線性運(yùn)動(dòng)組件包括第一線性組件與第二線性組件：

所述第一線性組件可于所述第一撓性件節(jié)段做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第二線性組件可于所述第二撓性件節(jié)段做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第二線性組件與所述撓性件連接并可用于驅(qū)動(dòng)所述第一線性組件。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一線性組件包括第一滑軌架與第一運(yùn)動(dòng)架，所述第一運(yùn)動(dòng)架可滑動(dòng)地保持于所述第一滑軌架上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二線性組件包括第二滑軌架與第二運(yùn)動(dòng)架：

所述第二滑軌架設(shè)于所述第一運(yùn)動(dòng)架上，所述第二運(yùn)動(dòng)架可滑動(dòng)地保持于所述第二滑軌架上，所述第二運(yùn)動(dòng)架通過滑動(dòng)連接件連接于所述撓性件上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二運(yùn)動(dòng)架包括滑輪組，所述滑輪組可滾動(dòng)地保持于所述第二滑軌架上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)件：

所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)件，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)件連接于所述第一運(yùn)動(dòng)架上，并具有與所述第二運(yùn)動(dòng)架相對(duì)布置的螺旋導(dǎo)向槽，所述螺旋導(dǎo)向槽的螺旋方向與所述第二撓性件節(jié)段的分布方向平行。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二線性組件上設(shè)有導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件可于所述螺旋導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑動(dòng)連接件上設(shè)有支撐滑輪，當(dāng)所述滑動(dòng)連接件自所述第二撓性件節(jié)段進(jìn)入所述第一撓性件節(jié)段時(shí)，所述支撐滑輪可滾動(dòng)地保持于所述第一撓性件節(jié)段上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳動(dòng)輪組還包括轉(zhuǎn)向傳動(dòng)輪，所述撓性件張緊于所述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)輪上而實(shí)現(xiàn)所述撓性件的轉(zhuǎn)向，所述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)輪上設(shè)有用于使所述撓性件保持張緊的張緊彈簧。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)，所述減速電機(jī)的輸出軸與所述主動(dòng)傳動(dòng)輪連接，所述主動(dòng)傳動(dòng)輪位于所述第一撓性件節(jié)段遠(yuǎn)離所述第二撓性件節(jié)段的一端。

本發(fā)明的有益效果是：通過設(shè)置傳動(dòng)輪組、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、線性運(yùn)動(dòng)組件與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)輪組包括通過同一撓性件張緊連接的主動(dòng)傳動(dòng)輪與多個(gè)從動(dòng)傳動(dòng)輪，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)傳動(dòng)輪，進(jìn)而帶動(dòng)撓性件運(yùn)轉(zhuǎn)，撓性件與線性運(yùn)動(dòng)組件連接而帶動(dòng)線性運(yùn)動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)于相互垂直的兩個(gè)方向上的線性運(yùn)動(dòng)，同時(shí)亦通過線性運(yùn)動(dòng)組件而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)輸出端的物體的線性與旋轉(zhuǎn)輸送，提供了一種結(jié)構(gòu)簡潔、易于制造、同步性極佳的單一動(dòng)力源輸送裝置。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1提供的單一動(dòng)力源輸送裝置的軸測結(jié)構(gòu)圖；