[發明專利]單一動力源輸送裝置

在審

• 申請號: 201710258200.0
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN106927184A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 金圃
• 申請（專利權）人: 金圃
• 主分類號: B65G15/00
• 分類號: B65G15/00;B65G23/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 余劍琴

1.一種單一動力源輸送裝置，其特征在于，包括：

傳動輪組，其包括通過同一撓性件張緊連接的主動傳動輪與多個從動傳動輪，所述撓性件由所述主動傳動輪與所述從動傳動輪而分為多個撓性件節段，并至少具有相互垂直的第一撓性件節段與第二撓性件節段；

驅動機構，其用于驅動所述主動傳動輪旋轉；

線性運動組件，其連接于所述撓性件上，可沿所述第一撓性件節段與所述第二撓性件節段運動，并設有輸出端；

轉向機構，其設于所述線性運動組件上，由所述線性運動組件驅動而旋轉，用于實現所述輸出端的旋轉運動，所述輸出端的旋轉中心軸平行于所述第二撓性件節段的分布方向。

2.根據權利要求1所述的單一動力源輸送裝置，其特征在于，所述線性運動組件包括第一線性組件與第二線性組件，所述第一線性組件可于所述第一撓性件節段做直線往復運動，所述第二線性組件可于所述第二撓性件節段做直線往復運動，所述第二線性組件與所述撓性件連接并可用于驅動所述第一線性組件。

3.根據權利要求2所述的單一動力源輸送裝置，其特征在于，所述第一線性組件包括第一滑軌架與第一運動架，所述第一運動架可滑動地保持于所述第一滑軌架上。

4.根據權利要求3所述的單一動力源輸送裝置，其特征在于，所述第二線性組件包括第二滑軌架與第二運動架，所述第二滑軌架設于所述第一運動架上，所述第二運動架可滑動地保持于所述第二滑軌架上，所述第二運動架通過滑動連接件連接于所述撓性件上。

5.根據權利要求4所述的單一動力源輸送裝置，其特征在于，所述第二運動架包括滑輪組，所述滑輪組可滾動地保持于所述第二滑軌架上。

6.根據權利要求4所述的單一動力源輸送裝置，其特征在于，所述轉向機構包括轉向驅動件，所述轉向驅動件連接于所述第一運動架上，并具有與所述第二運動架相對布置的螺旋導向槽，所述螺旋導向槽的螺旋方向與所述第二撓性件節段的分布方向平行。

7.根據權利要求6所述的單一動力源輸送裝置，其特征在于，所述第二線性組件上設有導向件，所述導向件可于所述螺旋導向槽內滑動。

8.根據權利要求6所述的單一動力源輸送裝置，其特征在于，所述滑動連接件上設有支撐滑輪，當所述滑動連接件自所述第二撓性件節段進入所述第一撓性件節段時，所述支撐滑輪可滾動地保持于所述第一撓性件節段上。

9.根據權利要求1所述的單一動力源輸送裝置，其特征在于，所述傳動輪組還包括轉向傳動輪，所述撓性件張緊于所述轉向傳動輪上而實現所述撓性件的轉向，所述轉向傳動輪上設有用于使所述撓性件保持張緊的張緊彈簧。

10.根據權利要求1所述的單一動力源輸送裝置，其特征在于，所述驅動機構包括減速電機，所述減速電機的輸出軸與所述主動傳動輪連接，所述主動傳動輪位于所述第一撓性件節段遠離所述第二撓性件節段的一端。