[發明專利]一種酒店智能機器人服務方法

在審

• 申請號: 201710257963.3
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN106926252A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 周海明;林綠德;莊永軍
• 申請（專利權）人: 旗瀚科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 深圳力拓知識產權代理有限公司44313
• 代理人: 龔健

技術領域

本發明涉及一種機器人服務方法，具體是一種酒店智能機器人服務方法。

背景技術

根據最新一項報告顯示，在全球，服務型機器人市場總值正在以20%至30%的速度增長，2017年，中國將成為全球最大機器人市場。服務機器人有望成為機器人領域中最具有潛力的增長點之一，并且機器人的商業化運用已經開始服務于酒店行業。

傳統的酒店服務存在易產生工作人員與顧客之間的矛盾、接待服務不能及時提供等問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種酒店智能機器人服務方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種酒店智能機器人服務方法，采用如下單元模塊進行控制：

傳感器單元，包括視覺傳感器模塊和射頻識別傳感器模塊，視覺傳感器模塊置于機器人頭上正前方，通過掃描用戶臉部從而獲取其臉部信息以及需要實現人臉信息匹配的情況

射頻識別傳感器模塊，置于機器人手掌中心，用于讀取用戶身份證信息；

語音交互單元，包括語音采集模塊、語義處理模塊和語音輸出模塊，語音采集模塊通過EM6027麥克風對用戶發出的命令進行語音信號采樣，并將用戶語音信號傳送至語義處理模塊進行處理；語義處理模塊對收集的聲源進行語句分析處理，計算出用戶命令，系統根據用戶命令做出相對應的處理，語音輸出模塊是系統在做出相對應語音播報處理時，進行語音輸出；

行為運動單元，通過PID算法驅動直流電機實現機器人的運動；

避障單元，由紅外避障傳感器實現，通過多個紅外避障傳感器按特定位置的組合，實現對機器人前方＞180度平面且60cm距離內的障礙物識別，并實現運動控制同時進行避障操作；

酒店服務數據庫單元，包含酒店客房數據庫、服務對話數據庫、用戶信息數據庫及運動軌跡算法數據庫，酒店客房數據庫中包含酒店內所有客房的信息以及當前狀態；服務對話數據庫即酒店前臺所涉及的對話數據庫；用戶信息數據庫存儲用戶相關信息；運動軌跡算法數據庫為機器人由當前位置至所有客房的及歸回原位的特定運動軌跡算法；

通信單元，基于無線局域網實現酒店機器人，用戶及酒店系統后臺之間的通信。

作為本發明再進一步的方案：還采用了主控制系統，所述主控制系統分別連接傳感器單元、射頻識別傳感器模塊、語音交互單元、行為運動單元、避障單元、酒店服務數據庫單元和通信單元。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明利用視覺傳感器獲取用戶臉部信息，有效識別匹配用戶信息是否真實，由智能機器人辦理入住能夠保護一些特殊旅客的隱私，不讓資料信息泄露。用戶還可通過刷臉解開房間門鎖，有效保護用戶入住酒店的安全，該方法具備新奇感，能夠吸引更多顧客到酒店入住，增加酒店營業額，降低酒店經營成本。

附圖說明

圖1為酒店智能機器人服務方法的結構示意圖。

圖2為酒店智能機器人服務方法中登記入住流程流程圖。

圖3為酒店智能機器人服務方法中酒店引導流程流程圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1～3，本發明實施例中，一種酒店智能機器人服務方法，采用如下單元模塊進行控制：

傳感器單元，包括視覺傳感器模塊和射頻識別傳感器模塊，視覺傳感器模塊置于機器人頭上正前方，通過掃描用戶臉部從而獲取其臉部信息以及需要實現人臉信息匹配的情況

射頻識別傳感器模塊，置于機器人手掌中心，用于讀取用戶身份證信息；

語音交互單元，包括語音采集模塊、語義處理模塊和語音輸出模塊，語音采集模塊通過EM6027麥克風對用戶發出的命令進行語音信號采樣，并將用戶語音信號傳送至語義處理模塊進行處理；語義處理模塊對收集的聲源進行語句分析處理，計算出用戶命令，系統根據用戶命令做出相對應的處理，語音輸出模塊是系統在做出相對應語音播報處理時，進行語音輸出；

行為運動單元，通過PID算法驅動直流電機實現機器人的運動；

避障單元，由紅外避障傳感器實現，通過多個紅外避障傳感器按特定位置的組合，實現對機器人前方＞180度平面且60cm距離內的障礙物識別，并實現運動控制同時進行避障操作；