[發明專利]一種酒店智能機器人服務方法

在審

• 申請號: 201710257963.3
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN106926252A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 周海明;林綠德;莊永軍
• 申請（專利權）人: 旗瀚科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 深圳力拓知識產權代理有限公司44313
• 代理人: 龔健

1.一種酒店智能機器人服務方法，其特征在于，采用如下單元模塊進行控制：

傳感器單元，包括視覺傳感器模塊和射頻識別傳感器模塊，視覺傳感器模塊置于機器人頭上正前方，通過掃描用戶臉部從而獲取其臉部信息以及需要實現人臉信息匹配的情況；

射頻識別傳感器模塊，置于機器人手掌中心，用于讀取用戶身份證信息；

語音交互單元，包括語音采集模塊、語義處理模塊和語音輸出模塊，語音采集模塊通過EM6027麥克風對用戶發出的命令進行語音信號采樣，并將用戶語音信號傳送至語義處理模塊進行處理；語義處理模塊對收集的聲源進行語句分析處理，計算出用戶命令，系統根據用戶命令做出相對應的處理，語音輸出模塊是系統在做出相對應語音播報處理時，進行語音輸出；

行為運動單元，通過PID算法驅動直流電機實現機器人的運動；

避障單元，由紅外避障傳感器實現，通過多個紅外避障傳感器按特定位置的組合，實現對機器人前方＞180度平面且60cm距離內的障礙物識別，并實現運動控制同時進行避障操作；

酒店服務數據庫單元，包含酒店客房數據庫、服務對話數據庫、用戶信息數據庫及運動軌跡算法數據庫，酒店客房數據庫中包含酒店內所有客房的信息以及當前狀態；服務對話數據庫即酒店前臺所涉及的對話數據庫；用戶信息數據庫存儲用戶相關信息；運動軌跡算法數據庫為機器人由當前位置至所有客房的及歸回原位的特定運動軌跡算法；

通信單元，基于無線局域網實現酒店機器人，用戶及酒店系統后臺之間的通信。

2.根據權利要求1所述的酒店智能機器人服務方法，其特征在于，還采用了主控制系統，所述主控制系統分別連接傳感器單元、射頻識別傳感器模塊、語音交互單元、行為運動單元、避障單元、酒店服務數據庫單元和通信單元。