[發明專利]一種輸送定位系統及方法

有效

• 申請號: 201710257444.7
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN107244532B
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 李慶;李軍輝;倪明之;艾久文;楊猛;許正仁;黃凱東;姚震宇
• 申請（專利權）人: 廣州明珞汽車裝備有限公司;明珞汽車裝備（上海）有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強;龐學哲

本發明公開了一種輸送定位系統及方法，用于汽車制造業輸送技術領域，包括滾床、輸送小車和智能變頻控制器，輸送小車上設有反射器，滾床上設有驅動機構和距離傳感器，驅動機構包括受智能變頻控制器控制的驅動電機和可向智能變頻控制器反饋驅動電機轉速信息的旋轉編碼器。本發明采用智能變頻控制器，其通過讀取所述距離傳感器反饋的位置信息和所述旋轉編碼器反饋的轉速信息，經過內部運算，輸出精確的電壓頻率控制信息，控制所述驅動電機的轉速，從而實現所述輸送定位系統的雙閉環控制方式。本發明通過上述具有雙閉環控制方式的技術方案能實現輸送小車的快速輸送、精確定位以及穩定運行，且成本低。

技術領域

本發明用于汽車制造業輸送技術領域，特別是涉及汽車焊裝車間輸送的高速高精度的一種輸送定位系統及方法。

背景技術

在汽車白車身焊裝輸送技術領域中，滾床作為工位間常用的工件輸送設備，在物料輸送中具有舉足輕重的作用。為了適應高柔性、高生產節拍的需要，滾床對工件的輸送必須要求快速、平穩、精度高。但目前廣泛使用的滾床均采用傳統接近開關或是光柵編碼尺的方式來定位輸送小車，輸送速度較低、精度不高，且成本高。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種輸送定位系統及方法，它能實現輸送小車的快速輸送、精確定位以及穩定運行，且成本低。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種輸送定位系統，包括滾床、輸送小車和智能變頻控制器，所述輸送小車上設有反射器，所述滾床上設有可驅動所述輸送小車在滾床上移動的驅動機構和可與所述反射器配合工作從而為智能變頻控制器提供所述輸送小車在輸送過程中的位置信息的距離傳感器，所述驅動機構包括受智能變頻控制器控制的驅動電機和可向智能變頻控制器反饋驅動電機轉速信息的旋轉編碼器。

進一步作為本發明技術方案的改進，所述反射器設于第一安裝板上，所述第一安裝板通過鉸鏈安裝于輸送小車上，所述距離傳感器通過第一安裝座安裝于第一安裝板前進方向的滾床上，所述第一安裝座上設有可引導第一安裝板繞鉸鏈轉動從而使反射器在運動至距離傳感器位置處時掠過距離傳感器的第一引導面。

進一步作為本發明技術方案的改進，所述第一安裝板通過頂部的鉸鏈安裝于輸送小車底部，所述第一安裝板于反射器的兩側形成配合面，所述第一安裝座具有兩個耳座，距離傳感器安裝在兩個耳座之間，兩個耳座的頂部具有可與所述配合面配合且呈弧形的第一引導面，所述輸送小車上設有可使第一安裝板保持豎直狀態的第一復位機構。

進一步作為本發明技術方案的改進，所述反射器通過第二安裝板固定于輸送小車上，所述距離傳感器通過第二安裝座安裝于滾床上，距離傳感器在輸送小車的前進方向與反射器錯開，反射器具有傾斜于輸送方向設置以形成正對所述距離傳感器的反射面。

進一步作為本發明技術方案的改進，所述反射器通過擺桿機構安裝在輸送小車上，所述擺桿機構包括設在所述輸送小車上的第三安裝板、通過鉸鏈銷鉸接在所述第三安裝板上的擺桿以及可限制所述擺桿擺角的托塊，所述反射器設在所述擺桿上，所述距離傳感器通過第三安裝座安裝于反射器前進方向的滾床上，所述滾床上于距離傳感器的對側設有第一導向座，所述第一導向座具有可引導擺桿繞鉸鏈銷向上轉動從而使反射器在運動至距離傳感器位置處時掠過距離傳感器的第二引導面。

進一步作為本發明技術方案的改進，所述擺桿上設有可與第二引導面滾動配合的球面滾輪以及可驅動擺桿復位的第二復位機構。

進一步作為本發明技術方案的改進，所述反射器通過頂升機構安裝在輸送小車上，所述頂升機構包括設在所述輸送小車上的第四安裝板、設在所述第四安裝板上的導桿座、可上下浮動的安裝在所述導桿座上的導桿以及設在所述導桿下端的浮動座，所述反射器直接或間接的連接在所述浮動座上，所述距離傳感器通過第四安裝座安裝于反射器前進方向的滾床上，所述滾床上于距離傳感器的對側設有第二導向座，所述第二導向座具有可引導浮動座向上浮動從而使反射器在運動至距離傳感器位置處時掠過距離傳感器的第三引導面。