[發明專利]一種輸送定位系統及方法

有效

• 申請號: 201710257444.7
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN107244532B
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 李慶;李軍輝;倪明之;艾久文;楊猛;許正仁;黃凱東;姚震宇
• 申請（專利權）人: 廣州明珞汽車裝備有限公司;明珞汽車裝備（上海）有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強;龐學哲

1.一種輸送定位系統，其特征在于：包括滾床、輸送小車和智能變頻控制器，所述輸送小車上設有反射器，所述滾床上設有可驅動所述輸送小車在滾床上移動的驅動機構和可與所述反射器配合工作從而為智能變頻控制器提供所述輸送小車在輸送過程中的位置信息的距離傳感器，所述驅動機構包括受智能變頻控制器控制的驅動電機和可向智能變頻控制器反饋驅動電機轉速信息的旋轉編碼器，所述驅動機構包括設在滾床上并由所述驅動電機驅動的若干滾輪組，所述滾輪組在滾床上依次排列并在頂部形成輸送輸送小車的輸送平面，所述輸送小車的前、后兩端的底部均設有導向塊，所述滾床的前、后兩端均設有若干導向輪，滾床前、后兩端的導向輪均形成引導導向塊通過的通道。

2.根據權利要求1所述的輸送定位系統，其特征在于：所述反射器設于第一安裝板上，所述第一安裝板通過鉸鏈安裝于輸送小車上，所述距離傳感器通過第一安裝座安裝于第一安裝板前進方向的滾床上，所述第一安裝座上設有可引導第一安裝板繞鉸鏈轉動從而使反射器在運動至距離傳感器位置處時掠過距離傳感器的第一引導面。

3.根據權利要求2所述的輸送定位系統，其特征在于：所述第一安裝板通過頂部的鉸鏈安裝于輸送小車底部，所述第一安裝板于反射器的兩側形成配合面，所述第一安裝座具有兩個耳座，距離傳感器安裝在兩個耳座之間，兩個耳座的頂部具有可與所述配合面配合且呈弧形的第一引導面，所述輸送小車上設有可使第一安裝板保持豎直狀態的第一復位機構。

4.根據權利要求1所述的輸送定位系統，其特征在于：所述反射器通過第二安裝板固定于輸送小車上，所述距離傳感器通過第二安裝座安裝于滾床上，距離傳感器在輸送小車的前進方向與反射器錯開，反射器具有傾斜于輸送方向設置以形成正對所述距離傳感器的反射面。

5.根據權利要求1所述的輸送定位系統，其特征在于：所述反射器通過擺桿機構安裝在輸送小車上，所述擺桿機構包括設在所述輸送小車上的第三安裝板、通過鉸鏈銷鉸接在所述第三安裝板上的擺桿以及可限制所述擺桿擺角的托塊，所述反射器設在所述擺桿上，所述距離傳感器通過第三安裝座安裝于反射器前進方向的滾床上，所述滾床上于距離傳感器的對側設有第一導向座，所述第一導向座具有可引導擺桿繞鉸鏈銷向上轉動從而使反射器在運動至距離傳感器位置處時掠過距離傳感器的第二引導面。

6.根據權利要求5所述的輸送定位系統，其特征在于：所述擺桿上設有可與第二引導面滾動配合的球面滾輪以及可驅動擺桿復位的第二復位機構。

7.根據權利要求1所述的輸送定位系統，其特征在于：所述反射器通過頂升機構安裝在輸送小車上，所述頂升機構包括設在所述輸送小車上的第四安裝板、設在所述第四安裝板上的導桿座、可上下浮動的安裝在所述導桿座上的導桿以及設在所述導桿下端的浮動座，所述反射器直接或間接的連接在所述浮動座上，所述距離傳感器通過第四安裝座安裝于反射器前進方向的滾床上，所述滾床上于距離傳感器的對側設有第二導向座，所述第二導向座具有可引導浮動座向上浮動從而使反射器在運動至距離傳感器位置處時掠過距離傳感器的第三引導面。

8.根據權利要求7所述的輸送定位系統，其特征在于：所述導桿座上設有至少兩組上下貫通的導桿過孔，各組導桿過孔內均設置導桿以及與對應導桿配合的無油襯套，所述導桿上設有凸臺，導桿座內設有抵住所述凸臺從而向下頂推所述導桿的第三復位機構，所述浮動座的底部設有可與所述第三引導面滾動配合的滾輪。