[發(fā)明專利]移動裝置以及移動控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710256502.4
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN107422724B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳信甫;方昭清;何其驊
• 申請（專利權(quán)）人: 華碩電腦股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11279
• 代理人: 王正茂;叢芳

1.一種移動裝置，適用于根據(jù)移動基準面而移動于表面上，其特征在于，所述移動裝置包含：

第一測距傳感器，被配置成沿著第一軸向偵測所述第一測距傳感器至所述表面的第一偵測距離；

第二測距傳感器，被配置成沿著第二軸向偵測所述第二測距傳感器至所述表面的第二偵測距離，其中所述第一測距傳感器沿著所述第一軸向在所述移動基準面上具有第一投影，所述第二測距傳感器沿著所述第二軸向在所述移動基準面上具有第二投影，且所述第一投影與所述移動裝置之間的距離大于所述第二投影與所述移動裝置之間的距離；以及

控制單元，被配置成在所述第一偵測距離的值位于第一范圍時使所述移動裝置以限速模式移動，在所述第一偵測距離的值小于所述第一范圍而位于安全范圍時使所述移動裝置的移動速度維持不變，并被配置成在所述第二偵測距離大于第二預定距離時使所述移動裝置停止移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動裝置，其特征在于，所述控制單元是根據(jù)所述限速模式而使所述移動裝置的移動速度由第一速度降低至第二速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動裝置，其特征在于，所述控制單元還被配置成在所述移動裝置以所述限速模式移動后的時間區(qū)間內(nèi)，持續(xù)偵測所述第一偵測距離的值，且被配置成在判定所述第一偵測距離的值在所述時間區(qū)間內(nèi)都小于所述第一范圍時，使所述時間區(qū)間結(jié)束時取消所述限速模式。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動裝置，其特征在于，所述控制單元還被配置成在所述移動裝置以所述限速模式移動后的時間區(qū)間內(nèi)，持續(xù)偵測所述第一偵測距離的值，并被配置成在判定所述第一偵測距離的值在所述時間區(qū)間內(nèi)的時間點位于所述第一范圍時，使所述移動裝置維持以所述限速模式移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動裝置，其特征在于，所述控制單元還被配置成在所述第一偵測距離的值位于大于所述第一范圍的第二范圍時，使所述移動裝置停止移動。

6.一種移動控制方法，適用于根據(jù)移動基準面而移動于表面上的移動裝置，其特征在于，所述移動控制方法包含：

取得所述移動裝置上的第一位置沿著第一軸向至所述表面的第一偵測距離，其中所述移動基準面與所述第一軸向之間具有第一交點；

取得所述移動裝置上的第二位置沿著第二軸向至所述表面的第二偵測距離，其中所述移動基準面與所述第二軸向之間具有第二交點，且所述第一交點與所述移動裝置之間的距離大于所述第二交點與所述移動裝置之間的距離；

當所述第一偵測距離的值位于第一范圍時，使所述移動裝置以限速模式移動；

當所述第一偵測距離的值小于所述第一范圍而位于安全范圍時，使所述移動裝置的移動速度維持不變；以及

當所述第二偵測距離大于第二預定距離時，使所述移動裝置停止移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動控制方法，其特征在于，當所述第一偵測距離的值位于所述第一范圍時，使所述移動裝置以所述限速模式移動的步驟包含：

使所述移動裝置的移動速度由第一速度降低至第二速度。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動控制方法，其特征在于，所述移動控制方法還包含：

所述在使所述移動裝置以所述限速模式移動后的時間區(qū)間內(nèi)，持續(xù)偵測所述第一偵測距離與第一預定距離之間的差值；以及

在所述第一偵測距離的值在所述時間區(qū)間內(nèi)都小于所述第一范圍時，在所述時間區(qū)間結(jié)束時取消所述限速模式。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動控制方法，其特征在于，所述移動控制方法還包含：

在使所述移動裝置以所述限速模式移動后的時間區(qū)間內(nèi)，持續(xù)偵測所述第一偵測距離的值；以及

在所述第一偵測距離的值在所述時間區(qū)間內(nèi)的時間點位于所述第一范圍時，使所述移動裝置維持以所述限速模式移動。