[發明專利]車輛的再生制動

有效

• 申請號: 201710256387.0
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN107303819B
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: B·卡爾;U·費爾德曼;F·溫克爾邁爾;R·達施納;T·黑克爾
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60L7/18
• 分類號: B60L7/18
• 代理公司: 11247 北京市中咨律師事務所
• 代理人: 吳鵬;牛曉玲<國際申請>=<國際公布>=

本發明涉及一種基于再生方式制動車輛的方法，其中，借助于第一電機將在制動過程期間產生的電能通過車輛的至少一個第二電機在零轉差率模式中的運行被耗散，以便防止車輛的驅動電池的過量充電。

技術領域

本發明涉及一種用于基于再生方式制動車輛的方法以及一種用于執行該方法的車輛。

背景技術

這種在制動車輛時產生的能量可以借助于以再生模式工作的電機轉化為電能，從而一方面提供可以在后來的時刻重新用于驅動機動車的電能，另一方面產生負的轉矩，借助于該負的轉矩可以使車輛減速并可以相應減輕摩擦制動器的負擔。

如果可靠地并且恒定地提供對應電機的再生功率，則車輛的摩擦制動裝置相對于傳統的沒有再生輔助裝置的車輛結構可以設計得更小并進而更輕，以至于相應的車輛可以構造得更輕并——由此決定——更具有動力或更有效率。

因為車輛供電電池或驅動電池完全充電時再生制動不再供使用，所以需要尋找方案來保證持續可用地運行再生輔助的制動器。

在德國的文獻DE 10 2005 051433 A1中描述一種用于依賴于速度使電容器放電的方法，該電容器用于接納通過再生過程產生的電能。

在德國文獻DE 2009 019 527 A1中描述了一種用于管理車輛蓄電池的充電狀態的方法。

德國的文獻DE 10 2014 116703 A1中公開了一種用于控制車輛的再生式制動過程的方法，其中根據路徑信息確定路線的適于給蓄電池充電或放電的分段。

發明內容

在這個背景下提出一種用于基于再生方式制動車輛的方法，其中借助于第一電機在制動過程中產生的電能通過車輛的至少一個第二電機在零轉差率模式(Nullschlupfmodus)中的運行被耗散/降低，以便防止車輛的驅動電池的過量充電/過量荷電/過量負荷。

從說明書和從屬權利要求中得出設計方案。

所提出的方法尤其用于實現車輛制動器的恒定地基于再生方式的運行。為此根據本發明提出，在車輛制動器的基于再生方式的運行期間、即制動時利用電機產生的能量一直被饋入到相應車輛的驅動電池或蓄能器中，直到使驅動電池充電至預定的閾值為止。對于驅動電池已充電至預定的閾值的情況，根據本發明提出，產生的電能借助于至少一個第二電機在零轉差率模式中的運行而被耗散。通過至少一個第二電機在零轉差率模式中的運行使電能耗散，可以在持續再生的過程中防止驅動電池的過量充電，和/或可以提供中間蓄能器用于容納通過未來的再生過程要產生的電能。在使用提出的方法的情況下相應實現了連續的、再生式輔助的制動運行。

借助于根據本發明的方法實現了，可以恒定地、可靠地和重復地提供通過再生運行產生的負轉矩、就是說由于再生方式產生的減速度值，從而車輛制動裝置可以設計為與由于恒定可用的、再生方式產生的負轉矩而相對于傳統的技術規格變化的相應技術規格相適配，就是說，尤其通過使用與沒有基于再生的制動輔助的傳統車輛相比更小和更輕的摩擦制動器。

在本發明的內容中，零轉差率模式可以理解為電機的運行模式，在該模式中使用電機來消耗電能，而該電機不驅動相應車輛，就是說電機不產生正轉矩并輸出到車輪上。例如可以如此實現零轉差率模式，即相應的電機的定子的旋轉磁場同步地跟隨轉子轉速、亦即電機的轉子的運動，從而利用電機的空轉損失來耗散電能并由此有針對性地使蓄電池放電，同時沒有轉矩輸出到車輪上。

可以設想的是，根據本發明設置的第一電機和根據本發明設置的至少一個第二電機是相同的，或選擇不同的電機作為第一電機和至少一個第二電機。

尤其提出，在再生輔助的制動中，借助于切換至再生模式中的電機輔助于摩擦制動器，從而該電機通過使在制動過程期間產生的機械能轉換為電能的方式提供至少一部分由使用者要求的制動力。