[發明專利]一種卡箍組裝機

在審

• 申請號: 201710256222.3
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN106862916A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 劉剛;劉志國
• 申請（專利權）人: 山東精諾機械股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種組裝設備技術領域，具體的說是一種卡箍組裝機。

背景技術

卡箍是連接帶溝槽的管件、閥門以及管路配件的一種連接裝置。用在對快接頭之間起緊箍作用，目前常見的鑄鐵卡箍，多用于建筑管道安裝，其性能良好，密封度高，安裝簡易。

對于一組卡箍（兩個半圓卡箍，中間有密封膠圈），因兩個半圓卡箍需要用螺絲緊固裝配到一起，螺絲緊固有一定的扭矩要求，兩半圓卡箍不應有相互運動。

目前通常是采用人工的組裝方式，工作效率低，增加了勞動力及生產成本。另一方面，在卡箍組裝時，很難控制螺絲扭矩，造成運輸中卡箍漆面的破壞，這進一步降低了操作人員的工作效率，且人工操作時難以避免會出現。扭矩不均的情況。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種卡箍組裝機，能夠實現兩半圓卡箍的螺栓與螺母自動安裝緊固，且可以保持卡箍在組裝進時扭矩一致，降低勞動強度，提高效率。

為解決上述問題，本發明采用以下技術方案：

一種卡箍組裝機，包括一機架，機架上安裝有用于固定預先穿好螺栓的卡箍的工件固定裝置，機架的一側設置有螺母上料裝置，上料裝置與工件固定裝置之間安裝有用于將螺母抓取并套裝在螺栓上進行旋緊的裝配裝置。

以下是本發明對上述方案的進一步優化：

裝配裝置包括安裝在機架上的螺母抓取機構和可將螺母抓取機構抓取的螺母套裝在螺栓上的螺母緊固機構，螺母緊固機構與螺母抓取機構配合動作并將螺母套裝在預裝在卡箍上的螺栓上。

進一步優化：螺母抓取機構包括一可上下移動、左右擺動的氣動手指，氣動手指的底部安裝有用于吸附螺母的手指塊。

進一步優化：氣動手指固定在一抓取氣缸上并通過抓取氣缸驅動上下移動。

進一步優化：抓取氣缸通過一擺動臂支撐在一支架上，支架上安裝有可往復轉動的第一回轉氣缸，第一回轉氣缸與擺動臂傳動連接，并可帶動擺動臂繞兩者連接處的中心軸擺動。

進一步優化：支架的一側安裝有可將螺母上料裝置送出的螺母進行定位并方便氣動手指進行抓取的螺母定位機構。

進一步優化：螺母定位機構包括一端具有開口的U形定位槽，支架上靠近定位槽的開口處的位置安裝有用于將螺母上料裝置送出的螺母推至定位槽封閉端的推板。

進一步優化：支架上靠近定位槽一側的位置固定安裝有第二檢測光電，用來檢測螺母是否到位，繼而將信號傳輸到螺母抓取機構，氣動手指擺動至預設位置時，可將定位槽內的螺母進行抓取。

進一步優化：螺母緊固機構包括一設置在螺母抓取機構與工件固定裝置之間的回轉盤，回轉盤的上部設置有至少一個風動扳手，回轉盤回轉時，可將氣動手指抓取的螺母旋緊在工件固定裝置固定的卡箍上的螺栓上。

進一步優化：回轉盤的底部通過一回轉臂傳動連接有第二回轉氣缸，第二回轉氣缸通過支撐架固定安裝在機架上。

進一步優化：機架上靠近回轉盤與工件固定裝置一側的位置設置有第一檢測光電。

進一步優化：上料裝置包括上料器機架，上料器機架上固定安裝有螺母自動上料器，螺母自動上料器將螺母依次排列輸出。

進一步優化：螺母自動上料器與螺母定位機構之間連接有直線輸送料道，直線輸送料道將依次排列輸出的螺母送至螺母定位機構。

使用時，由工人將螺母放入螺母自動上料器，螺母自動上料器輸出依次排列的螺母，經直線輸送料道輸送到螺母定位機構，螺母定位機構將螺母準確定位，第二檢測光電檢測到定位好的螺母，并將信號傳輸至螺母抓取機構，螺母抓取機構根據信號抓取螺母，并將螺母放入風動扳手內，螺母緊固機構將放有螺母的風動扳手轉動到工件固定裝置的安裝位置，這時由工人將穿好螺栓的卡箍對準風動扳手內的螺母放入，風動扳手將螺母旋入在螺栓上，通過第一檢測光電傳輸信號，螺母緊固機構反向回轉完成一個循環，依次進行。

第一檢測光電的作用是檢測當工件完成裝配脫離時，發出完成信號給機器，進行下一步工作。

本發明設計合理、結構簡單，便于生產制造、實施推廣，能節省大約2-3個人工，提高生產效率150%以上，能夠降低70%的生產成本，實現了兩半圓卡箍的自動安裝緊固，保持卡箍在組裝進時的扭矩一致，避免了在運輸過程中對卡箍漆面的破壞。

下面結合附圖和實施例對本發明做進一步說明。

附圖說明

圖1是本發明實施例的整體結構示意圖；

圖2是圖1中的裝配裝置的放大結構示意圖。