[發明專利]一種卡箍組裝機

在審

• 申請號: 201710256222.3
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN106862916A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 劉剛;劉志國
• 申請（專利權）人: 山東精諾機械股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種卡箍組裝機，包括一機架（9），機架（9）上安裝有用于固定預先穿好螺栓的卡箍的工件固定裝置（7），機架（9）的一側設置有螺母上料裝置（12），其特征在于：上料裝置（12）與工件固定裝置（7）之間安裝有用于將螺母抓取并套裝在螺栓上進行旋緊的裝配裝置（11）。

2.根據權利要求1所述的一種卡箍組裝機，其特征在于：裝配裝置（11）包括安裝在機架（9）上的螺母抓取機構（4）和可將螺母抓取機構（4）抓取的螺母套裝在螺栓上的螺母緊固機構（5），螺母緊固機構（5）與螺母抓取機構（4）配合動作并將螺母套裝在預裝在卡箍上的螺栓上。

3.根據權利要求2所述的一種卡箍組裝機，其特征在于：螺母抓取機構（4）包括一可上下移動、左右擺動的氣動手指（44），氣動手指（44）的底部安裝有用于吸附螺母的手指塊（45）。

4.根據權利要求3所述的一種卡箍組裝機，其特征在于：氣動手指（44）固定在一抓取氣缸（43）上并通過抓取氣缸（43）驅動上下移動。

5.根據權利要求4所述的一種卡箍組裝機，其特征在于：抓取氣缸（43）通過一擺動臂（42）支撐在一支架（13）上，支架（13）上安裝有可往復轉動的第一回轉氣缸（41），第一回轉氣缸（41）與擺動臂（42）傳動連接，并可帶動擺動臂（42）繞兩者連接處的中心軸擺動。

6.根據權利要求5所述的一種卡箍組裝機，其特征在于：支架（13）的一側安裝有可將螺母上料裝置（12）送出的螺母進行定位并方便氣動手指（44）進行抓取的螺母定位機構（3）。

7.根據權利要求6所述的一種卡箍組裝機，其特征在于：螺母定位機構（3）包括一端具有開口的U形定位槽（33），支架（13）上靠近定位槽（33）的開口處的位置安裝有用于將螺母上料裝置（12）送出的螺母推至定位槽（33）封閉端的推板（32）。

8.根據權利要求7所述的一種卡箍組裝機，其特征在于：支架（13）上靠近定位槽（33）一側的位置固定安裝有第二檢測光電（8），用來檢測螺母是否到位，繼而將信號傳輸到螺母抓取機構（4），氣動手指（44）擺動至預設位置時，可將定位槽（33）內的螺母進行抓取。

9.根據權利要求2所述的一種卡箍組裝機，其特征在于：螺母緊固機構（5）包括一設置在螺母抓取機構（4）與工件固定裝置（7）之間的回轉盤（54），回轉盤（54）的上部設置有至少一個風動扳手（55），回轉盤（54）回轉時，可將氣動手指（44）抓取的螺母旋緊在工件固定裝置（7）固定的卡箍上的螺栓上。

10.根據權利要求9所述的一種卡箍組裝機，其特征在于：回轉盤（54）的底部通過一回轉臂（53）傳動連接有第二回轉氣缸（52），第二回轉氣缸（52）通過支撐架（51）固定安裝在機架（9）上。