[發明專利]多功能一體化烹飪機

有效

• 申請號: 201710256194.5
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN107041699B
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 劉志峰;程博;謝欣宏;曹子睿;王建華
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: A47J44/02
• 分類號: A47J44/02;A47J27/00;A47J43/24;A47J36/00;B26D1/09;B26D5/18;B26D7/26;B26D7/06
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 劉萍

1.多功能一體化烹飪機，其特征在于：

先后包括兩個清洗機構、切菜機和炒菜機；

清洗機構其一是滾子刷式清洗機，其主體部分由帶滾筒的的蓄水槽構成，在蓄水槽下方有保持架負責支撐，上方固定有噴頭；在保持架下方安裝電機，滾筒與電機是用皮帶連接；

清洗機構其二是筒式清洗機，其整體分為兩個部件，一是兩套相同的負責清洗蔬菜的行星齒輪機構，二為蔬菜無動力傾倒機構；行星齒輪機構由電機、四層保持架、行星輪系以及噴頭構成；第一層保持架(27)上安裝電動機，由螺栓固定；第二層保持架(28)安裝固定帶階梯的太陽輪軸(5)，在太陽輪軸的第三階梯軸上有一根貫穿的圓軸，在其兩端有兩根支撐圓柱(31)，第二層保持架(28)上挖出圓形的滑槽(32)，支撐圓柱嵌入其中；第三層保持架(29)，安裝輸出軸(6)的小齒輪與大齒輪以及內齒輪嚙合；第四層保持架(30)，用于輸出軸的固定及行星齒的固定，在其上挖出圓形滑槽(33)，由一個內裝有軸承的托臺(34)在旋轉時支撐起輸出軸；輸出軸的下端聯有一根帶有毛刷的軸(35)，與輸出軸一起轉動；帶毛刷的軸清洗蔬菜；在第四層保持架底面安裝噴頭；蔬菜無動力傾倒機構由帶彈簧固定柱、蓄水槽及帶合頁的可開合底板的矩形蔬菜框三部分組成，矩形蔬菜框嵌入蓄水槽內，固定柱上繞有彈簧，且支撐蓄水槽；兩部分由圓形支撐柱連接，由螺栓進行固定；

切菜機包含一組桿機構，一套刀具可調結構，以及一套嵌套的傳動系統；桿機構包括四連桿機構，以及在連桿上有一點接觸的豎直桿，桿機構是左右對稱的；四連桿機構中包含切菜機機架、曲柄、連桿、較長桿，曲柄安裝于連軸A上可隨其轉動，連桿兩端通過螺栓與曲柄、較長桿相連，較長桿另一端安裝于連軸B上，與連桿點接觸的豎直桿通過切菜機機架上的固定板完成安裝；刀具可調結構依靠豎直桿上挖孔，安裝刀具，由螺栓對刀具進行固定，調整高度；傳動系統，包括內部傳動與外部傳動兩部分，均為傳送帶傳動，主動力是由位于切菜機底部的電機帶動內部傳送帶轉動，使得連軸A轉動，從而帶動外部傳送帶轉動；

由機架、輔助機械臂、原料傾倒系統、調味料添加系統、翻炒系統以及炊具清理系統構成了炒菜機；原料傾倒系統由錐形滑槽、氣缸電機系統、原料盒以及棘輪機構組成；在梯形狀的原料盒后方裝有棘輪機構，動力由電機提供，在原料盒上方安裝錐形滑槽，其固定于機架上；原料盒下方安裝氣缸，其前端安裝伸縮的夾具，夾取原料盒，動力由電機提供；調味料添加系統，在鍋蓋上安裝噴嘴，動力由電機提供；翻炒系統由帶曲線立柱攪拌結構的鍋蓋、菜盤、鍋和凸輪滑塊機構構成，曲線立柱攪拌結構的旋轉由其后方的電機提供動力；鍋柄處與凸輪滑塊機構相連，由螺栓固定，凸輪滑塊機構由兩個凸輪滑塊嵌套構成；蔬菜經由傳送帶通過錐形滑槽到達原料傾倒系統，同時，位于原料盒下方直接安裝在機架上的灶臺點火，食用油經由噴嘴進入鍋中；待油加熱后，蔬菜由原料盒傾倒于鍋中，調料由不同噴嘴噴入，合上鍋蓋，同時位于鍋蓋上的曲線立柱攪拌結構旋轉對菜進行翻炒；鍋經由凸輪結構模仿人炒菜過程中的顛鍋動作進行炒菜；炒菜完成后，鍋傾斜將菜倒于輔助機械臂夾持的菜盤中；再經炊具清理系統，對鍋具進行清洗；輔助機械臂安裝在機架旁的滑槽上，由滑輪固定于滑槽上，可在滑槽上滑動；

本多功能一體化烹飪機中的清洗機構、切菜機和炒菜機均由單獨的電機提供動力；滾子刷式清洗機包含一個電機；筒式清洗機包含兩個電機，即為兩套行星齒輪提供動力的電機；切菜機包含一個電機；炒菜機包含四個電機，分別為棘輪機構運動、原料傾倒系統、曲線立柱攪拌結構旋轉、凸輪滑塊機構提供動力。