[發明專利]小直徑開縫薄壁套筒數控雙軸柔性滾彎成型機及成型方法

有效

• 申請號: 201710255856.7
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN107081355B
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 宋桂珍;程建明;賈銀行
• 申請（專利權）人: 太原理工大學
• 主分類號: B21D5/14
• 分類號: B21D5/14
• 代理公司: 太原市科瑞達專利代理有限公司 14101
• 代理人: 盧茂春

小直徑開縫薄壁套筒數控雙軸柔性滾彎成型機及成型方法，屬于機械領域，它包括下輥旋轉驅動裝置、下輥升降驅動裝置、卸料機構、上輥；所述下輥旋轉驅動裝置驅動下輥旋轉，所述下輥升降驅動裝置驅動下輥上下升降；所述下輥為柔性主動輥，上輥為剛性從動輥。它利用送料機構把板材送到上輥和下輥之間，利用板材與上輥和下輥之間產生壓力，此時聚氨酯橡膠層發生彈性變形；依靠板材與聚氨酯橡膠層、上輥之間的壓力和摩擦力，使板材連續卷圓成型。本發明設備空間結構緊湊，操作簡單，同時工作過程采用了數控技術，卷制成型精度高，集預彎、卷圓于一體，一次成型，工作效率高。

技術領域

本發明屬于卷板機技術領域，具體涉及一種小直徑開縫薄壁套筒數控雙軸柔性滾彎成型機。

背景技術

小直徑開縫套筒的卷制成型是目前金屬板材彎卷成型領域亟待解決的技術問題。如：注塑模熱流道系統中噴嘴套筒加熱器，其制作流程為：63mm×60mm×2.5mm(長度×寬度×厚度）規格的薄銅板——銑槽——嵌入加熱器——卷制成型為內徑Φ22mm，外徑為Φ27mm的薄壁開縫套筒。由于此開縫套筒卷制成型的規格尺寸較小，國內現有的兩輥、三輥卷板機無法完成對小直徑開縫套筒的卷制成型。本發明是針對小直徑開縫套筒卷制成型難題而研發的數控雙軸柔性滾彎成型機。

發明內容

本發明的目的為了解決滾彎成型小直徑開縫套筒問題，提供一種小直徑開縫套筒數控雙軸柔性滾彎成型機。該成型機結構緊湊，制造成本低，操作簡單，同時采用了數控技術，卷制成型精度高，集預彎、卷圓于一體，一次成型，工作效率高。

本發明的技術方案：小直徑開縫套筒數控雙軸柔性滾彎成型機，包含底座、立柱、頂板、上輥固定支座、上輥、上輥活動支座、下輥、下輥支座、導套、送料機構、卸料機構、下輥升降驅動裝置；其中，下輥為主動輥，上輥為從動輥；立柱與底座、頂板通過螺紋相連接，與導套呈間隙配合，在下輥升降驅動裝置驅動中部板升降過程中起導向作用；下輥安裝于兩個下輥支座之間，其軸端通過聯軸器與減速器相聯，電機驅動減速器，構成下輥旋轉驅動裝置，下輥旋轉驅動裝置及兩個下輥支座通過螺釘固定在中部板上；上輥位于下輥水平上方，上輥固定支座通過螺釘固定于頂板上，上輥活動支座通過螺釘固定于滑動導軌上，上輥隨滑動導軌沿固定導軌的燕尾槽滑動。

所述的下輥升降驅動裝置包括蝸輪蝸桿絲杠升降機構、聯軸器、減速器、升降驅動電機、中部板、螺母，蝸輪蝸桿絲杠升降機構固定在底座上，其蝸桿輸出軸端通過聯軸器與減速器相聯，由電機驅動減速器；螺母與蝸輪蝸桿絲杠升降機構上的絲杠構成絲杠螺母副，螺母上端通過螺釘固定在中部板上；中部板與導套過盈聯接；立柱與導套之間呈間隙配合，在下輥升降過程中起導向作用。

所述的下輥是由剛性芯軸外包聚氨酯橡膠彈性層組成的柔性輥。

所述的卸料機構包括手輪、進給絲杠、固定導軌、滑動導軌。

所述的升降驅動電機、下輥旋轉驅動電機均為伺服電機，且與驅動器、PLC控制器、人機交互觸摸屏依次相連，從而實現對工作過程的伺服控制。

小直徑開縫薄壁套筒數控雙軸柔性滾彎成型方法，利用送料機構把板材送到上輥和下輥之間，接著啟動升降驅動電機；升降驅動電機的旋轉帶動蝸輪蝸桿絲杠升降機構旋轉進而驅使下輥向上移動并將板材與上輥和下輥之間產生壓力，此時聚氨酯橡膠層發生彈性變形；關閉升降驅動電機，從而完成對板材端部的預彎；啟動下輥旋轉驅動電機，下輥旋轉驅動電機帶動下輥一起旋轉，依靠板材與聚氨酯橡膠層、上輥之間的壓力和摩擦力，使板材連續卷圓成型；卷圓結束后，搖動手輪，手輪帶動進給絲杠旋轉，進而使滑動導軌上的上輥活動支座水平向右移動，使上輥與板材相離，然后取下成型工件。

本發明有效解決了滾彎成型小直徑開縫套筒問題，且設備空間結構緊湊，操作簡單，同時采用了數控技術，卷制成型精度高，集預彎、卷圓于一體，一次成型，工作效率高。

附圖說明

圖1為本發明的結構圖；