[發(fā)明專利]小直徑開縫薄壁套筒數(shù)控雙軸柔性滾彎成型機(jī)及成型方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710255856.7
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN107081355B
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋桂珍;程建明;賈銀行
• 申請（專利權(quán)）人: 太原理工大學(xué)
• 主分類號: B21D5/14
• 分類號: B21D5/14
• 代理公司: 太原市科瑞達(dá)專利代理有限公司 14101
• 代理人: 盧茂春

小直徑開縫薄壁套筒數(shù)控雙軸柔性滾彎成型機(jī)及成型方法，屬于機(jī)械領(lǐng)域，它包括下輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、下輥升降驅(qū)動(dòng)裝置、卸料機(jī)構(gòu)、上輥；所述下輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下輥旋轉(zhuǎn)，所述下輥升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下輥上下升降；所述下輥為柔性主動(dòng)輥，上輥為剛性從動(dòng)輥。它利用送料機(jī)構(gòu)把板材送到上輥和下輥之間，利用板材與上輥和下輥之間產(chǎn)生壓力，此時(shí)聚氨酯橡膠層發(fā)生彈性變形；依靠板材與聚氨酯橡膠層、上輥之間的壓力和摩擦力，使板材連續(xù)卷圓成型。本發(fā)明設(shè)備空間結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡單，同時(shí)工作過程采用了數(shù)控技術(shù)，卷制成型精度高，集預(yù)彎、卷圓于一體，一次成型，工作效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于卷板機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種小直徑開縫薄壁套筒數(shù)控雙軸柔性滾彎成型機(jī)。

背景技術(shù)

小直徑開縫套筒的卷制成型是目前金屬板材彎卷成型領(lǐng)域亟待解決的技術(shù)問題。如：注塑模熱流道系統(tǒng)中噴嘴套筒加熱器，其制作流程為：63mm×60mm×2.5mm(長度×寬度×厚度）規(guī)格的薄銅板——銑槽——嵌入加熱器——卷制成型為內(nèi)徑Φ22mm，外徑為Φ27mm的薄壁開縫套筒。由于此開縫套筒卷制成型的規(guī)格尺寸較小，國內(nèi)現(xiàn)有的兩輥、三輥卷板機(jī)無法完成對小直徑開縫套筒的卷制成型。本發(fā)明是針對小直徑開縫套筒卷制成型難題而研發(fā)的數(shù)控雙軸柔性滾彎成型機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的為了解決滾彎成型小直徑開縫套筒問題，提供一種小直徑開縫套筒數(shù)控雙軸柔性滾彎成型機(jī)。該成型機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，制造成本低，操作簡單，同時(shí)采用了數(shù)控技術(shù)，卷制成型精度高，集預(yù)彎、卷圓于一體，一次成型，工作效率高。

本發(fā)明的技術(shù)方案：小直徑開縫套筒數(shù)控雙軸柔性滾彎成型機(jī)，包含底座、立柱、頂板、上輥固定支座、上輥、上輥活動(dòng)支座、下輥、下輥支座、導(dǎo)套、送料機(jī)構(gòu)、卸料機(jī)構(gòu)、下輥升降驅(qū)動(dòng)裝置；其中，下輥為主動(dòng)輥，上輥為從動(dòng)輥；立柱與底座、頂板通過螺紋相連接，與導(dǎo)套呈間隙配合，在下輥升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)中部板升降過程中起導(dǎo)向作用；下輥安裝于兩個(gè)下輥支座之間，其軸端通過聯(lián)軸器與減速器相聯(lián)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器，構(gòu)成下輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，下輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及兩個(gè)下輥支座通過螺釘固定在中部板上；上輥位于下輥水平上方，上輥固定支座通過螺釘固定于頂板上，上輥活動(dòng)支座通過螺釘固定于滑動(dòng)導(dǎo)軌上，上輥隨滑動(dòng)導(dǎo)軌沿固定導(dǎo)軌的燕尾槽滑動(dòng)。

所述的下輥升降驅(qū)動(dòng)裝置包括蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)、聯(lián)軸器、減速器、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、中部板、螺母，蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)固定在底座上，其蝸桿輸出軸端通過聯(lián)軸器與減速器相聯(lián)，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器；螺母與蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)上的絲杠構(gòu)成絲杠螺母副，螺母上端通過螺釘固定在中部板上；中部板與導(dǎo)套過盈聯(lián)接；立柱與導(dǎo)套之間呈間隙配合，在下輥升降過程中起導(dǎo)向作用。

所述的下輥是由剛性芯軸外包聚氨酯橡膠彈性層組成的柔性輥。

所述的卸料機(jī)構(gòu)包括手輪、進(jìn)給絲杠、固定導(dǎo)軌、滑動(dòng)導(dǎo)軌。

所述的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、下輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)均為伺服電機(jī)，且與驅(qū)動(dòng)器、PLC控制器、人機(jī)交互觸摸屏依次相連，從而實(shí)現(xiàn)對工作過程的伺服控制。

小直徑開縫薄壁套筒數(shù)控雙軸柔性滾彎成型方法，利用送料機(jī)構(gòu)把板材送到上輥和下輥之間，接著啟動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)；升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)進(jìn)而驅(qū)使下輥向上移動(dòng)并將板材與上輥和下輥之間產(chǎn)生壓力，此時(shí)聚氨酯橡膠層發(fā)生彈性變形；關(guān)閉升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，從而完成對板材端部的預(yù)彎；啟動(dòng)下輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，下輥旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)下輥一起旋轉(zhuǎn)，依靠板材與聚氨酯橡膠層、上輥之間的壓力和摩擦力，使板材連續(xù)卷圓成型；卷圓結(jié)束后，搖動(dòng)手輪，手輪帶動(dòng)進(jìn)給絲杠旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使滑動(dòng)導(dǎo)軌上的上輥活動(dòng)支座水平向右移動(dòng)，使上輥與板材相離，然后取下成型工件。

本發(fā)明有效解決了滾彎成型小直徑開縫套筒問題，且設(shè)備空間結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡單，同時(shí)采用了數(shù)控技術(shù)，卷制成型精度高，集預(yù)彎、卷圓于一體，一次成型，工作效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖；