[發明專利]小直徑開縫薄壁套筒數控雙軸柔性滾彎成型機及成型方法

有效

• 申請號: 201710255856.7
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN107081355B
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 宋桂珍;程建明;賈銀行
• 申請（專利權）人: 太原理工大學
• 主分類號: B21D5/14
• 分類號: B21D5/14
• 代理公司: 太原市科瑞達專利代理有限公司 14101
• 代理人: 盧茂春

1.小直徑開縫薄壁套筒數控雙軸柔性滾彎成型機，包括下輥旋轉驅動裝置、下輥升降驅動裝置、卸料機構、上輥；其特征是所述下輥旋轉驅動裝置驅動下輥旋轉，所述下輥升降驅動裝置驅動下輥上下升降；所述下輥為柔性主動輥，上輥為剛性從動輥；所述下輥旋轉驅動裝置包括下輥旋轉驅動電機、減速器、聯軸器，下輥旋轉驅動電機連接減速器，減速器連接聯軸器，聯軸器連接下輥軸端，下輥安裝于兩個下輥支座之間并與兩個下輥支座固定連接；所述下輥旋轉驅動電機為伺服電機，下輥旋轉驅動電機與驅動器、PLC控制器、人機交互觸摸屏依次相連；所述下輥升降驅動裝置包括蝸輪蝸桿絲桿升降機、聯軸器、減速器、驅動電機，驅動電機連接減速器，減速器連接聯軸器，聯軸器連接蝸輪蝸桿絲桿 升降機，所述蝸輪蝸桿絲桿升降機包括蝸輪、蝸桿，蝸輪的輸出軸為具有螺紋的絲桿，絲桿與螺母配合，螺母與中部板通過螺栓固定連接；所述卸料機構包括手輪、進給絲杠、固定導軌、滑動導軌，手輪與進給絲杠一端連接，進給絲杠另一端與滑動導軌連接；滑動導軌在固定導軌的滑槽內滑移，固定導軌與頂板固定；所述下輥旋轉驅動裝置固定安裝在中部板上；所述中部板與導套過盈配合聯接，導套套在立柱上且與立柱呈間隙配合，在下輥升降過程中起導向作用；所述上輥安裝在上輥固定支座與上輥活動支座之間并與上輥固定支座、上輥活動支座固定連接，上輥固定支座固定于頂板上，上輥活動支座固定于滑動導軌上，上輥活動支座隨導軌一起沿水平方向左右滑動；所述下輥是由剛性芯軸外包聚氨酯橡膠彈性層組成的柔性輥。

2.小直徑開縫薄壁套筒數控雙軸柔性滾彎成型方法，其特征是利用權利要求1所述的小直徑開縫薄壁套筒數控雙軸柔性滾彎成型機的送料機構把板材送到上輥和下輥之間，接著啟動升降驅動電機；升降驅動電機的旋轉帶動蝸輪蝸桿絲桿 升降機旋轉進而驅使下輥向上移動并將板材與上輥和下輥之間產生壓力，此時聚氨酯橡膠層發生彈性變形；關閉升降驅動電機，從而完成對板材端部的預彎；啟動下輥旋轉驅動電機，下輥旋轉驅動電機帶動下輥旋轉，依靠板材與聚氨酯橡膠層、上輥之間的壓力和摩擦力，使板材連續卷圓成型；卷圓結束后，搖動手輪，手輪帶動進給絲杠旋轉，進而使滑動導軌上的上輥活動支座水平向右移動，使上輥與板材相離，然后取下成型工件。