[發明專利]一種用于菌棒生產的自動壓實封口輸送裝置

有效

• 申請號: 201710255737.1
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN107079710B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 張玉芳
• 申請（專利權）人: 屏南天孚菌業發展有限公司
• 主分類號: A01G18/22
• 分類號: A01G18/22
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 林志崢

本發明涉及一種用于菌棒生產的自動壓實封口輸送裝置，包括基座，所述基座上安裝有菌袋限位裝置、位于菌袋限位裝置上方的多氣缸機械爪機構和扎口裝置；所述菌袋限位裝置為上部開口的中空圓柱體，所述菌袋限位裝置用于放置袋口朝上的菌袋；所述扎口裝置包括水平方向設置在菌袋袋口側方的夾緊裝置和送扣裝置；所述多氣缸機械爪機構包括第一水平氣缸、固定在第一水平氣缸活塞上的豎直氣缸和安裝在豎直氣缸上的機械爪組件，所述機械爪組件用于抓取菌袋的袋口。通過多氣缸機械爪機構和扎口裝置的配合，保證了產品的穩定、均一性，具有更高的生產效率，大大降低了人工成本。

技術領域

本發明涉及食用菌菌棒包裝機械領域，特別涉及一種用于菌棒生產的自動壓實封口輸送裝置。

背景技術

在菌棒的生產過程中需要多道工序，包括菌料的配制、菌料的裝袋封口和菌棒的滅菌；將配制好的菌料裝入透明的棒狀塑料袋中，然后對袋中的菌料壓實，扎袋封口；然后滅菌，制得菌棒。

申請號為201420594637.3的中國實用新型專利公開了一種自動裝袋機，包括機架、進料斗、驅動電機、送料裝置、出料裝置、接料裝置和控制箱；其工作原理如下：將菌料放入料斗中，在出料筒上套上菌袋，設定裝料量的第一位置和第二位置，開啟行程開關，PLC控制器控制帶磁主氣缸帶動軸承座在直線光軸上水平向左移動，機械手鎖緊抱筒，此時固定在軸承座上的抱筒水平向左靠近出料筒并逐漸包裹住出料筒，當磁感開關感應到運行第一位置時，軸承座停止移動，PLC控制器控制驅動電機轉動，此時絞龍轉動開始裝袋，隨著菌料進入袋中，菌料袋逐漸推動軸承座水平向右移動，當磁感開關感應到第二位置時，PLC控制器控制驅動電機停止運轉，同時氣缸松開抱筒，脈沖吹塵管處吹出風來吹走出料筒末端的菌料，完成一次菌料裝袋過程。

上述專利實現了菌料裝袋過程的自動化，但是自動裝袋后的菌棒半成品無法自動整齊堆放，如果沒有及時整理，菌料容易撒出菌袋，造成菌料浪費，且污染車間環境；

而且后續的工序依然需要人工完成，而將袋中的菌料壓實，扎袋封口這一步驟在菌棒包裝過程中是十分重要的環節，這一道工序若出現問題，會常常出現包裝不嚴、破袋等問題，現有的壓實封口方式中多為人工完成，一方面耗費人力，且效率不高，難以保證菌棒質量的均一性。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種用于菌棒生產的自動壓實封口輸送裝置，通過多氣缸機械爪機構和扎口裝置的配合，解決現有菌棒包裝中容易出現的菌棒包裝不嚴、破袋、均一性差，以及菌棒包裝效率低的問題。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：一種用于菌棒生產的自動壓實封口輸送裝置，包括基座，所述基座上安裝有菌袋限位裝置、位于菌袋限位裝置上方的多氣缸機械爪機構和扎口裝置；

所述菌袋限位裝置為上部開口的中空圓柱體，所述菌袋限位裝置放置有袋口朝上的菌袋；

所述扎口裝置包括水平方向設置在菌袋袋口側方的夾緊裝置和送扣裝置；

所述多氣缸機械爪機構包括第一水平氣缸、固定在第一水平氣缸活塞上的豎直氣缸和安裝在豎直氣缸上的機械爪組件，所述機械爪組件用于抓取菌袋的袋口。

本發明的有益效果在于：本發明公開了一種用于菌棒生產的自動壓實封口輸送裝置，通過扎口裝置和多氣缸機械爪機構的配合完成菌袋裝料后的壓實、封口以及輸送至成品區的工序；本發明采用了夾緊、提拉的方式完成了菌袋的壓實，相比現有的直接向下壓實的方式，無需菌袋底部的支撐，不容易產生壓實方向的偏移，提高了產品的均一性和穩定性；封口后的菌袋直接轉移至成品區或傳送帶，減輕了人工整理堆放成品的負擔，相比現有技術中需要人工完成上述工序，保證了產品的穩定、均一性，具有更高的生產效率，大大降低了人工成本。

附圖說明

圖1為本發明具體實施方式的一種用于菌棒生產的自動壓實封口輸送裝置的結構示意圖；

標號說明：