[發明專利]一種用于菌棒生產的自動壓實封口輸送裝置

有效

• 申請號: 201710255737.1
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN107079710B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 張玉芳
• 申請（專利權）人: 屏南天孚菌業發展有限公司
• 主分類號: A01G18/22
• 分類號: A01G18/22
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 林志崢

1.一種用于菌棒生產的自動壓實封口輸送裝置，其特征在于，包括基座，所述基座上安裝有菌袋限位裝置、位于菌袋限位裝置上方的多氣缸機械爪機構和扎口裝置；

所述菌袋限位裝置為上部開口的中空圓柱體，所述菌袋限位裝置用于放置袋口朝上的菌袋；

所述扎口裝置包括水平方向設置在菌袋袋口側方的夾緊裝置和送扣裝置；

所述多氣缸機械爪機構包括第一水平氣缸、固定在第一水平氣缸活塞上的豎直氣缸和安裝在豎直氣缸上的機械爪組件，所述機械爪組件用于抓取菌袋的袋口；

所述機械爪組件包括夾爪和夾爪氣缸，所述夾爪在夾爪氣缸的作用下夾緊或張開；

所述夾爪的內側面設有釘齒；

所述豎直氣缸包括第一行程豎直氣缸、第二行程豎直氣缸和連接第一行程豎直氣缸和第二行程豎直氣缸的連接件；

所述第一行程豎直氣缸包括固定在水平無桿氣缸活塞上的第一缸體和連接在第一缸體下部的第一活塞桿，所述第一活塞桿下端固定有連接件；

所述第二行程豎直氣缸包括固定在連接件上的第二缸體和連接在第二缸體下部的第二活塞桿；所述第二活塞桿下部連接機械爪組件；

將裝有菌料的菌袋放置在菌袋限位裝置上，此時第一水平氣缸的活塞移動至菌袋正上方，豎直氣缸的活塞向下移動，帶動機械爪組件向下移動，抓取菌袋袋口，然后夾緊裝置水平方向夾住袋口，豎直氣缸活塞向上移動一小段距離，使機械爪組件夾取的菌袋向上提拉一小段距離，在夾緊裝置和機械爪組件的共同作用下，使菌袋中的菌料得到壓實，然后通過送扣裝置完成菌袋的封口；封口完成后，夾緊裝置松開，豎直氣缸活塞向上移動，帶動機械爪組件夾取的菌袋向上移動，離開菌袋限位裝置，然后第一水平氣缸的活塞水平移動至成品區上方，或是移動至傳送帶上方，然后豎直氣缸活塞向下移動一定行程，機械爪組件張開，完成菌袋成品在成品區或是傳送帶上卸料；卸料完成后，水平氣缸活塞再次移動至菌袋限位裝置上方。

2.根據權利要求1所述的用于菌棒生產的自動壓實封口輸送裝置，其特征在于，所述夾緊裝置包括第二水平氣缸、第三水平氣缸、第一夾體和第二夾體，所述第一水平氣缸的缸體固定在基座上，所述第二水平氣缸的活塞連接第一夾體，所述第三水平氣缸與第二水平氣缸互為鏡像，所述第二夾體與第一夾體互為鏡像，所述第一夾體下表面為水平面。

3.根據權利要求2所述的用于菌棒生產的自動壓實封口輸送裝置，其特征在于，所述第一夾體與菌袋袋口接觸面設有水平方向的凹槽。

4.根據權利要求2所述的用于菌棒生產的自動壓實封口輸送裝置，其特征在于，所述送扣裝置包括打扣凹模，送扣沖頭和送扣通道，所述送扣通道包括豎直送扣通道和水平送扣通道，所述豎直送扣通道的底部與水平送扣通道相連，所述豎直送扣通道內裝有排狀扣釘，所述排狀扣釘由多個U形扣釘單體縱向堆疊而成，所述基座上還安裝有第四水平氣缸，所述第四水平氣缸的活塞連接送扣沖頭，所述送扣沖頭設置在水平送扣通道內，所述送扣沖頭的移動方向與第一夾體的夾持方向垂直；所述基座上與送扣沖頭相對的位置設有打扣凹模。