[發明專利]一種基于Linux平臺的鐵路實時以太網TRDP網關在審
| 申請號: | 201710255420.8 | 申請日: | 2017-04-19 |
| 公開(公告)號: | CN107171827A | 公開(公告)日: | 2017-09-15 |
| 發明(設計)人: | 羅仁勝 | 申請(專利權)人: | 廣州眾志誠信息科技有限公司 |
| 主分類號: | H04L12/24 | 分類號: | H04L12/24;H04L12/40;H04L29/12;H04L12/66 |
| 代理公司: | 廣州三環專利商標代理有限公司44202 | 代理人: | 麥小嬋,郝傳鑫 |
| 地址: | 510665 廣東省*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 linux 平臺 鐵路 實時 以太網 trdp 網關 | ||
技術領域
本發明涉及計算機技術領域,尤其涉及一種基于Linux平臺的鐵路實時以太網TRDP網關。
背景技術
過去的鐵路用的網絡技術最快僅為數Mbit/秒,隨著監控并記錄車輛和裝備的情況、配備客戶使用的無線LAN等通信功能、車內監控攝像頭像素的增加、車內顯示器的大型化和高畫質化等功能的不斷強化,數據傳輸速度已經無法滿足了,于是,作為能夠實現10Mbit/秒以上的數據傳輸技術,以太網成為了眾望所歸。而目前實時以太網的列車車輛總線國際標準為IEC61375-2-3,新標準會逐步應用到中國軌道交通領域。
隨著鐵路行業的發展,實時的以太網會得到廣泛的應用,但由于鐵路通訊網絡的專用性和強針對性(主要應用于鐵路和部分電力系統等一些特殊領域),用于實現TRDP(Train Real-time Data Protocol,簡稱TRDP)協議轉換成其他數據形式,如TRDP轉換成UART或CAN等數據形式的實時以太網關還是一片空白。現有的數據轉換形式主要是依賴芯片自帶的以太網軟核協議棧,協議棧是指網絡中各層協議的總和,其形象反映了一個網絡中文件的傳輸過程:由上層協議到底層協議,再由底層協議到上層協議。目前使用最廣泛的是英特網協議棧,由上到下的協議分別是:1、應用層(HTTP,FTP,TFTP,TELNET,DNS,EMAIL等);2、運輸層(TCP,UDP);3、網絡層(IP);4、鏈路層(WI-FI,以太網,令牌環等);5、物理層(MAC)。
而現有的鐵路以太網主要是通過MCU芯片自帶的以太網協議棧實現的,其需要在物理層設置以太網控制芯片,而且該以太網控制芯片內部還需要撰寫TCP/IP協議棧的上層協議命令,屬于軟件協議棧。但是,如果現有的系統使用的是低端單片機,則整個系統結構包括主單片機都需要更換,才能實現以太網功能。另外,由于MCU芯片不僅要實現以太網功能,還需要對車輛的其他功能進行控制,以太網的數據轉換占用了MCU芯片的大量資源,導致內存成本增加,而且MCU芯片自帶的軟協議棧實時性較差,無法滿足鐵路以太網對實時性的要求。
發明內容
本發明實施例提出一種基于Linux平臺的鐵路實時以太網TRDP網關,實現了TRDP通信數據的快速處理,滿足鐵路以太網對實時性的要求。
本發明實施例提供一種基于Linux平臺的鐵路實時以太網TRDP網關,包括:ARM核心板、UART接口、CAN接口、以太網收發器和以太網總線接口;
其中,所述ARM核心板分別與所述UART接口、CAN接口、以太網收發器連接;所述以太網收發器和所述以太網總線接口連接;
所述ARM核心板裝載有Linux平臺,所述ARM核心板用于根據TRDP協議,實現車載設備和列車通信網的數據傳輸。
進一步的,所述ARM核心板用于根據TRDP協議,實現車載設備和列車通信網的數據傳輸,具體為:
所述ARM核心板根據TRDP協議,將由所述以太網總線接口接收的第一IP數字信號轉換成第一并行數據信號后,依次通過UART接口或CAN接口發送給所述車載設備;
以及,所述ARM核心板根據所述TRDP協議,將所述UART接口或所述CAN接口接收的第二并行數據信號轉換為第二IP數字信號后,依次通過所述以太網收發器、以太網總線接口發送給所述列車通信網。
進一步的,所述ARM核心板還用于系統初始化,以及實現TRDP以太網和UART網絡之間、所述TRDP網絡和CAN網絡之間數據交換,具體為:
接收所述UART網絡或CAN網絡發送的TRDP配置參數信息;其中,所述TRDP配置參數信息包括TCMS主機IP、DNS主機IP、本地IP和端口;
檢測TRDP總線的TTDB列車網絡拓撲包,配置靜態和動態列車網絡拓撲參數;
根據所述DNS主機IP,發送DNS請求包,獲得實際編組下的TCMS主機的IP地址;
根據所述靜態和動態列車網絡拓撲參數以及所述實際編組下的TCMS主機的IP地址,接收TCMS組播信息和發送TCMS單播通信,實現所述TRDP以太網和所述UART網絡之間、所述TRDP網絡和所述CAN網絡之間數據交換。
進一步的,所述ARM核心板包括型號為i.MX 6UL的A7芯片;
所述A7芯片裝載有所述Linux平臺。
進一步的,所述ARM核心板還包括:協處理器和SDRAM內存;
其中,所述A7芯片是型號為MCIMX6G2CVM05AA的微處理器;
所述協處理器是型號為NEON MPE的協處理器;
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