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[發明專利]自動裝配設備及方法在審

專利信息
申請號: 201710255190.5 申請日: 2017-04-19
公開(公告)號: CN107052789A 公開(公告)日: 2017-08-18
發明(設計)人: 路士州;李琦;陳昊;任元鎧;東旭光 申請(專利權)人: 山東大學
主分類號: B23P21/00 分類號: B23P21/00;B23P19/00
代理公司: 威海科星專利事務所37202 代理人: 于濤
地址: 264200 *** 國省代碼: 山東;37
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 自動 裝配 設備 方法
【權利要求書】:

1.一種自動裝配設備,其特征在于,包括送料裝置、分距裝置、夾爪裝置和工作臺,所述送料裝置、分距裝置、夾爪裝置連接于工作臺上;

所述送料裝置包括送料傳送帶、導向裝置和推送氣缸,所述送料傳送帶與工作臺連接,所述送料傳送帶上連接有個鉤爪,導向裝置位于送料傳送帶的下方,推送氣缸位于送料傳送帶的側面;導向裝置設有下滑通道,所述下滑通道設有上部入口和下部出口,所述推送氣缸的活塞桿在正對著下滑通道的上部入口;

所述分距裝置包括底板、光軸支架、導向光軸、滑塊、撥爪、擺動驅動裝置和分距圓柱,所述導向光軸通過光軸支架與底板連接,所述滑塊與導向光軸連接,所述撥爪與滑塊連接;所述擺動驅動裝置連接于底板上,所述分距圓柱與擺動驅動裝置連接;所述分距圓柱的圓周上設有螺紋槽,所述撥爪的后端連接有軸伸,所述軸伸嵌入到螺紋槽中。

2.根據權利要求1所述的自動裝配設備,其特征在于,所述螺紋槽的數量是兩個以上,螺距是不相等的;所述撥爪和滑塊的數量均是兩個以上。

3.根據權利要求2所述的自動裝配設備,其特征在于,從起始端到結束端各段螺紋槽的螺距比為0:1:2:…:m-1,m為螺紋槽的數目。

4.根據權利要求1、2或3所述的自動裝配設備,其特征在于,還包括X軸方向線性模組和Y軸方向線性模組,所述Y軸方向線性模組與X軸方向線性模組連接,所述底板與Y軸方向線性模組連接。

5.根據權利要求4所述的自動裝配設備,其特征在于,所述撥爪的前端設有弧形槽口,所述撥爪上軸伸連接有軸承;所述擺動驅動裝置為回轉氣缸。

6.根據權利要求5所述的自動裝配設備,其特征在于,還包括軌道、活動板和活動板氣缸,所述活動板與活動板氣缸連接,所述活動板位于軌道的下方,所述軌道位于撥爪的下方。

7.根據權利要求1、2或3所述的自動裝配設備,其特征在于,所述送料裝置中,還包括第一限位擋板和第二限位擋板,第一限位擋板和第二限位擋板分別安裝在送料傳送帶的兩側;推送氣缸有兩個,分別是左推送氣缸、右推送氣缸,所述左推送氣缸和右推送氣缸位于送料傳送帶的兩側;所述導向裝置包括左導向部和右導向部,所述左導向部和右導向部之間設有通道,所述左導向部內設有左下滑通道,所述右導向部內設有右下滑通道,所述左下滑通道和右下滑通道分別設有上部入口和下部出口;所述左推送氣缸連接于左導向部上,所述右推送氣缸連接于右導向部上,所述左推送氣缸的活塞桿在水平方向正對著右下滑通道的上部入口,所述右推送氣缸的活塞桿在水平方向正對著左下滑通道的上部入口。

8.根據權利要求1、2或3所述的自動裝配設備,其特征在于,所述工作臺上連接有導錐體,所述導錐體位于導向裝置的下滑通道的下部出口的下方;所述分距裝置的撥爪下方設有立柱。

9.根據權利要求1、2或3所述的自動裝配設備,其特征在于,所述夾爪裝置包括夾爪安裝盤、夾爪氣缸、夾爪、上下位移氣缸、氣缸固定座、旋轉軸、傳動機構、氣動旋轉接頭、連接管和軸承,夾爪氣缸與夾爪安裝盤連接,夾爪與夾爪氣缸連接,上下位移氣缸的活塞桿與夾爪安裝盤連接,氣缸固定座與上下位移氣缸連接,旋轉軸與氣缸固定座連接,氣動旋轉接頭的轉動部與旋轉軸連接,同步帶傳動機構與旋轉軸連接,軸承套在旋轉軸上,同步帶傳動機構連接有驅動電機。

10.一種使用如權利要求2所述的自動裝配設備的裝配方法,其特征在于,包括以下步驟:

第一步,送料裝置將第一零件豎立成一排;

第二步,分距裝置將第二零件按照一定間距豎立成一排;

第三步,夾爪裝置拿取其中一排零部件移動到另一排零件上方,然后向下移動使兩個零件組合在一起,形成成品。

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