[發明專利]自動裝配設備及方法

在審

• 申請號: 201710255190.5
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN107052789A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 路士州;李琦;陳昊;任元鎧;東旭光
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 威海科星專利事務所37202
• 代理人: 于濤

1.一種自動裝配設備，其特征在于，包括送料裝置、分距裝置、夾爪裝置和工作臺，所述送料裝置、分距裝置、夾爪裝置連接于工作臺上；

所述送料裝置包括送料傳送帶、導向裝置和推送氣缸，所述送料傳送帶與工作臺連接，所述送料傳送帶上連接有個鉤爪，導向裝置位于送料傳送帶的下方，推送氣缸位于送料傳送帶的側面；導向裝置設有下滑通道，所述下滑通道設有上部入口和下部出口，所述推送氣缸的活塞桿在正對著下滑通道的上部入口；

所述分距裝置包括底板、光軸支架、導向光軸、滑塊、撥爪、擺動驅動裝置和分距圓柱，所述導向光軸通過光軸支架與底板連接，所述滑塊與導向光軸連接，所述撥爪與滑塊連接；所述擺動驅動裝置連接于底板上，所述分距圓柱與擺動驅動裝置連接；所述分距圓柱的圓周上設有螺紋槽，所述撥爪的后端連接有軸伸，所述軸伸嵌入到螺紋槽中。

2.根據權利要求1所述的自動裝配設備，其特征在于，所述螺紋槽的數量是兩個以上，螺距是不相等的；所述撥爪和滑塊的數量均是兩個以上。

3.根據權利要求2所述的自動裝配設備，其特征在于，從起始端到結束端各段螺紋槽的螺距比為0：1：2：…：m-1，m為螺紋槽的數目。

4.根據權利要求1、2或3所述的自動裝配設備，其特征在于，還包括X軸方向線性模組和Y軸方向線性模組，所述Y軸方向線性模組與X軸方向線性模組連接，所述底板與Y軸方向線性模組連接。

5.根據權利要求4所述的自動裝配設備，其特征在于，所述撥爪的前端設有弧形槽口，所述撥爪上軸伸連接有軸承；所述擺動驅動裝置為回轉氣缸。

6.根據權利要求5所述的自動裝配設備，其特征在于，還包括軌道、活動板和活動板氣缸，所述活動板與活動板氣缸連接，所述活動板位于軌道的下方，所述軌道位于撥爪的下方。

7.根據權利要求1、2或3所述的自動裝配設備，其特征在于，所述送料裝置中，還包括第一限位擋板和第二限位擋板，第一限位擋板和第二限位擋板分別安裝在送料傳送帶的兩側；推送氣缸有兩個，分別是左推送氣缸、右推送氣缸，所述左推送氣缸和右推送氣缸位于送料傳送帶的兩側；所述導向裝置包括左導向部和右導向部，所述左導向部和右導向部之間設有通道，所述左導向部內設有左下滑通道，所述右導向部內設有右下滑通道，所述左下滑通道和右下滑通道分別設有上部入口和下部出口；所述左推送氣缸連接于左導向部上，所述右推送氣缸連接于右導向部上，所述左推送氣缸的活塞桿在水平方向正對著右下滑通道的上部入口，所述右推送氣缸的活塞桿在水平方向正對著左下滑通道的上部入口。

8.根據權利要求1、2或3所述的自動裝配設備，其特征在于，所述工作臺上連接有導錐體，所述導錐體位于導向裝置的下滑通道的下部出口的下方；所述分距裝置的撥爪下方設有立柱。

9.根據權利要求1、2或3所述的自動裝配設備，其特征在于，所述夾爪裝置包括夾爪安裝盤、夾爪氣缸、夾爪、上下位移氣缸、氣缸固定座、旋轉軸、傳動機構、氣動旋轉接頭、連接管和軸承，夾爪氣缸與夾爪安裝盤連接，夾爪與夾爪氣缸連接，上下位移氣缸的活塞桿與夾爪安裝盤連接，氣缸固定座與上下位移氣缸連接，旋轉軸與氣缸固定座連接，氣動旋轉接頭的轉動部與旋轉軸連接，同步帶傳動機構與旋轉軸連接，軸承套在旋轉軸上，同步帶傳動機構連接有驅動電機。

10.一種使用如權利要求2所述的自動裝配設備的裝配方法，其特征在于，包括以下步驟：

第一步，送料裝置將第一零件豎立成一排；

第二步，分距裝置將第二零件按照一定間距豎立成一排；

第三步，夾爪裝置拿取其中一排零部件移動到另一排零件上方，然后向下移動使兩個零件組合在一起，形成成品。