[發明專利]自動裝配設備及方法

在審

• 申請號: 201710255190.5
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN107052789A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 路士州;李琦;陳昊;任元鎧;東旭光
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 威海科星專利事務所37202
• 代理人: 于濤

技術領域

本發明涉及一種自動化裝配設備及方法，具體而言，涉及一種自動裝配設備及方法。

背景技術

靜脈輸液治療是臨床護理最常用的治療護理手段之一，輸入的液體中含有非代謝顆粒雜質等微粒，為了避免微粒進入人體，就會用到醫用輸液過濾器。醫用輸液過濾器由外殼、濾塞和端蓋構成。

目前，輸液過濾器的生產裝配過程是靠人工手動作業完成，生產線的操作工用手先將濾塞放入外殼內，再將端蓋安裝到外殼上。這就存在生產效率低、成本高，裝配誤差大，產品質量低的技術問題。

發明內容

本發明就是為了解決現有醫用輸液過濾器生產裝配過程效率低、成本高、產品質量低的技術問題，提供了一種效率高、成本低、產品質量高的自動裝配設備及方法。

本發明的技術方案是，提供一種自動裝配設備，包括送料裝置、分距裝置、夾爪裝置和工作臺，送料裝置、分距裝置、夾爪裝置連接于工作臺上；

送料裝置包括送料傳送帶、導向裝置和推送氣缸，送料傳送帶與工作臺連接，送料傳送帶上連接有個鉤爪，導向裝置位于送料傳送帶的下方，推送氣缸位于送料傳送帶的側面；導向裝置設有下滑通道，下滑通道設有上部入口和下部出口，推送氣缸的活塞桿在正對著下滑通道的上部入口；

分距裝置包括底板、光軸支架、導向光軸、滑塊、撥爪、擺動驅動裝置和分距圓柱，導向光軸通過光軸支架與底板連接，滑塊與導向光軸連接，撥爪與滑塊連接；擺動驅動裝置連接于底板上，分距圓柱與擺動驅動裝置連接；分距圓柱的圓周上設有螺紋槽，撥爪的后端連接有軸伸，軸伸嵌入到螺紋槽中。

優選地，螺紋槽的數量是兩個以上，螺距是不相等的；撥爪和滑塊的數量均是兩個以上。

優選地，從起始端到結束端各段螺紋槽的螺距比為0：1：2：…：m-1，m為螺紋槽的數目。

優選地，還包括X軸方向線性模組和Y軸方向線性模組，Y軸方向線性模組與X軸方向線性模組連接，底板與Y軸方向線性模組連接。

優選地，撥爪的前端設有弧形槽口，撥爪上軸伸連接有軸承；擺動驅動裝置為回轉氣缸。

優選地，還包括軌道、活動板和活動板氣缸，活動板與活動板氣缸連接，活動板位于軌道的下方，軌道位于撥爪的下方。

優選地，送料裝置中，還包括第一限位擋板和第二限位擋板，第一限位擋板和第二限位擋板分別安裝在送料傳送帶的兩側；推送氣缸有兩個，分別是左推送氣缸、右推送氣缸，左推送氣缸和右推送氣缸位于送料傳送帶的兩側；導向裝置包括左導向部和右導向部，左導向部和右導向部之間設有通道，左導向部內設有左下滑通道，右導向部內設有右下滑通道，左下滑通道和右下滑通道分別設有上部入口和下部出口；左推送氣缸連接于左導向部上，右推送氣缸連接于右導向部上，左推送氣缸的活塞桿在水平方向正對著右下滑通道的上部入口，右推送氣缸的活塞桿在水平方向正對著左下滑通道的上部入口。

優選地，工作臺上連接有導錐體，導錐體位于導向裝置的下滑通道的下部出口的下方；分距裝置的撥爪下方設有立柱。

優選地，夾爪裝置包括夾爪安裝盤、夾爪氣缸、夾爪、上下位移氣缸、氣缸固定座、旋轉軸、傳動機構、氣動旋轉接頭、連接管和軸承，夾爪氣缸與夾爪安裝盤連接，夾爪與夾爪氣缸連接，上下位移氣缸的活塞桿與夾爪安裝盤連接，氣缸固定座與上下位移氣缸連接，旋轉軸與氣缸固定座連接，氣動旋轉接頭的轉動部與旋轉軸連接，同步帶傳動機構與旋轉軸連接，軸承套在旋轉軸上，同步帶傳動機構連接有驅動電機。

本發明還提供一種自動裝配方法，包括以下步驟：

第一步，送料裝置將第一零件豎立成一排；

第二步，分距裝置將第二零件按照一定間距豎立成一排；

第三步，夾爪裝置拿取其中一排零部件移動到另一排零件上方，然后向下移動使兩個零件組合在一起，形成成品。

本發明的有益效果是：

(1)生產效率高，成本低，同時也提高了產品裝配質量。

(2)批量產品在流水線上流經工作區域，分距裝置起到調節產品中心距和承擔部分傳動工作。分距裝置分距精確，工作效率高，自動化程度高。分距裝置還可以應用在電子產品或者日化產品的生產、裝配過程中。

本發明進一步的特征，將在以下具體實施方式的描述中，得以清楚地記載。

附圖說明

圖1是自動裝配設備的立體圖；

圖2是自動裝配設備的主視圖；

圖3是自動裝配設備的左視圖；

圖4是自動裝配設備的右視圖；

圖5是自動裝配設備的俯視圖；

圖6是第一送料裝置的立體圖；