[發明專利]一種大型施工平臺多液壓缸微差不同步循環頂升系統

有效

• 申請號: 201710255085.1
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN106895034B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 王丹;王馨晨;成才
• 申請（專利權）人: 沈陽建筑大學
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16;F15B21/08;B66F7/16
• 代理公司: 沈陽銘揚聯創知識產權代理事務所(普通合伙)21241
• 代理人: 屈芳

技術領域

本發明屬于建筑機械領域，特別是涉及大型施工平臺多液壓缸微差不同步循環頂升系統。

背景技術

當前，對大型施工平臺進行頂升時，大多采用同步液壓控制系統進行頂升，大部分的同步液壓控制系統是通過比例閥進行調節，但在實際應用中，由于每個頂升油缸所承受的載荷差異較大，導致以同樣的油壓供油時，無法做到所有的頂升油缸保持同步頂升，從而使得各執行元件之間的動作存在誤差，因此如何合理的進行頂升是目前研究的關鍵技術之一。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種大型施工平臺多液壓缸微差不同步循環頂升系統，解決大型施工平臺頂升的問題，使得頂升過程可以流暢的循環動作，使得大型施工平臺在多液壓缸頂升的情況下可以順利的到達預定位置。

本發明是這樣實現的，

一種大型施工平臺多液壓缸微差不同步循環頂升系統，

當系統進入頂升工作狀態時，從系統中的液壓回路的端部執行元件作為第一組執行元件開始動作；

當第一組執行元件頂升至預定行程Δ_H的一半時，與其相鄰的所有油缸作為第二組執行元件開始動作；

第一組執行元件繼續頂升，第一組執行元件頂升余下半程停止動作；

當第二組執行頂升至預定行程Δ_H的一半時，與其相鄰的除第一組動作的油缸以外的所有油缸作為第三組執行元件開始動作，以此類推；

從第一組執行元件開始動作，到最后一組執行元件停止動作，完成一個動作循環；

在最后一組進行動作的元件達到預定目標后，判斷整個系統的動作是否達到預定目標；

若達到目標，則系統停止動作；

若未達到目標，則從第一組執行元件開始，重復動作循環，直至整個系統的動作達到預定目標。

進一步地：所述油缸是循環動作的，在頂升過程中，各頂升油缸的行程差和壓力差在規定范圍內，其施工平臺的最大變形量為：

其中：[σ_e]為施工平臺主結構材料的許用應力，l為兩油缸之間的距離，E為施工平臺主結構材料的彈性模量，h為施工平臺的截面高度。

進一步地：所述的液壓回路中的每個執行元件都會配有一個位移傳感器測量其位移，當油缸的位移達到預定目標時，位移傳感器會發出反饋信號使對應的PLC內部繼電器動作實現對液壓回路中對應的液壓閥的控制。

進一步地：該系統包括：多個回路，每個回路中均包括頂升油箱以及與頂升油箱回路上連接的平衡閥，通過平衡閥連接的雙向液壓鎖，每個回路通過三位四通電磁換向閥連接在主回路的二位四通電磁換向閥上，通過二位四通電磁換向閥連接單向閥與電機和液壓泵連接。

進一步地，當液壓系統不工作，二位四通電磁換向閥處于右位，這里的右位指的是：回路中沒有油壓，不進行頂升的狀態，也就是頂升油缸不發生動作。三位四通電磁換向閥處于中位，這里的是中位指的是：回路中沒有油壓，不進行頂升的狀態，也就是頂升油缸不發生動作。頂升油缸均處于靜止狀態，同時，雙向液壓鎖對液壓回路產生鎖止。

進一步地：當系統需要進行頂升時，液壓系統中的二位四通電磁換向閥的電磁鐵得電，由電機帶動液壓泵為系統供給的液壓油由二位四通電磁換向閥的左位進入系統，這里的是左位指的是：主回路中有油壓，系統進入頂升狀態，開始頂升。為多個回路子系統提供液壓力。

進一步地：系統頂升到預定高度后，各回路中的三位四通電磁換向閥的上位得電，由液壓泵供給的液壓油經三位四通電磁換向閥的上位、雙向液壓鎖的上位及平衡閥進入頂升油缸的有桿腔，使頂升油缸的活塞桿收回；

當頂升油缸的活塞桿收回預定的位移后，各回路的三位四通電磁換向閥的電磁鐵失電回歸中位及主回路的二位四通電磁換向閥的電磁鐵失電回歸右位，液壓系統全部回路停止動作。

本發明與現有技術相比，有益效果在于：

本發明液壓回路中的各執行元件不進行同步動作，而是由某組執行元件開始，依次進行動作。由于各執行元件單獨動作，所以不需要考慮同步誤差，因此可以忽略不同執行元件所受負載不同的影響。

本發明采用微差不同步循環頂升系統，此頂升系統在頂升過程中可以保證施工平臺的穩定性，使得施工平臺平穩的頂升至預定高度。

本發明頂升過程可以實現全程自動循環頂升，形成一個流暢的頂升系統，提高了施工效率和施工進度。

本發明頂升系統通過PLC控制系統控制，則系統的可靠性高，抗干擾能力強，從而提高了系統的安全性。

附圖說明