[發明專利]巡更機器人

在審

• 申請號: 201710254796.7
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN106891348A
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 盧以斌;季全解
• 申請（專利權）人: 珠海天安華泰科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J13/08
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司44214
• 代理人: 王賢義,黃國勇

技術領域

本發明涉及一種機器人,特別涉及一種具有保安巡檢功能的巡更機器人。

背景技術

巡更是要求保安值班人員能夠按照預先隨機設定的路線順序地對各巡更點進行巡視，同時也保護巡更人員的安全，目前很多時候都是采用人工巡更的方式。人工巡更存在如下缺點：容易監守自盜；難適應惡劣和危險的工作環境下；帶有主觀情緒，有時工作積極性降低；保安對細節和盲區的記憶受限；人工巡檢不全面；無法預知潛在威脅；保安實時位置無法記錄；沒有其他附加服務；有時與住戶起爭執；工作效率較低；成本太高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供了一種具有自動巡檢，可以在指定區域之內以預定軌跡進行巡邏，遇到異常情況時可以立即存儲相應數據和圖像，并向監控室報警的巡更機器人。

本發明所采用的技術方案是：本發明包括移動式底座、設置在所述移動式底座上的PC機中樞及設置在所述PC機中樞上的旋轉軸頭部，所述移動式底座的底座運動控制模塊、所述旋轉軸頭部的旋轉控制模塊均與所述PC機中樞信號連接；所述旋轉軸頭部上設置有雙目視覺傳感器、照明裝置及攝像頭，所述雙目視覺傳感器、所述照明裝置及所述攝像頭均與所述PC機中樞信號連接。

進一步，所述PC機中樞上還設置有語音系統、激光測距裝置及無線信號收發裝置。

進一步，所述語音系統包括語音播放系統和語音識別系統，所述語音識別系統包括中文語音識別系統、英文語音識別系統、德語語音識別系統。

進一步，所述激光測距裝置包括X軸測距模塊及與所述X軸測距模塊垂直設置的Y軸測距模塊，所述X軸測距模塊和所述Y軸測距模塊均包括重力旋轉盤及設置在所述重力旋轉盤外沿的若干個激光測距探頭，所述重力旋轉盤的中心設置有中心軸，所述重力旋轉盤的下端設置有重力塊。

進一步，所述無線信號收發裝置為WIFI模塊。

進一步，所述移動式底座為二軸履帶式底座，所述二軸履帶式底座包括履帶左軸驅動電機和履帶右軸驅動電機。

進一步，所述移動式底座上設置有電源系統，所述移動式底座的底座運動控制模塊、所述旋轉軸頭部的旋轉控制模塊均與所述電源系統電連接。

進一步，所述PC機中樞上還設置有GPS通信模塊。

進一步，所述攝像頭上設置有WIFI模塊。

進一步，所述巡更機器人還包括與所述PC機中樞信號連接的PLC控制模塊，所述履帶左軸驅動電機、所述履帶右軸驅動電機及所述旋轉軸頭部的旋轉驅動電機相連接。

本發明的有益效果是：由于本發明包括移動式底座、設置在所述移動式底座上的PC機中樞及設置在所述PC機中樞上的旋轉軸頭部，所述移動式底座的底座運動控制模塊、所述旋轉軸頭部的旋轉控制模塊均與所述PC機中樞信號連接；所述旋轉軸頭部上設置有雙目視覺傳感器、照明裝置及攝像頭，所述雙目視覺傳感器、所述照明裝置及所述攝像頭均與所述PC機中樞信號連接，所以，本發明能實現自動巡檢，可以在指定區域之內以預定軌跡進行巡邏，遇到異常情況時可以立即存儲相應數據和圖像，并向監控室報警。針對企業、小區、大型倉儲定點巡更，包括人員試別、消防安全、圖像存儲傳遞、報警裝置等功能的巡邏機器人，解決盲區、人員不足、和惡劣天氣下的安防管理，和安防工程做無縫對接。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的系統圖；

圖3是所述激光測距裝置8的結構示意圖；

圖4是所述X軸測距模塊10或所述Y軸測距模塊11的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，在本實施例中，本發明包括移動式底座1、設置在所述移動式底座1上的PC機中樞2及設置在所述PC機中樞2上的旋轉軸頭部3，所述移動式底座1的底座運動控制模塊、所述旋轉軸頭部3的旋轉控制模塊均與所述PC機中樞2信號連接；所述旋轉軸頭部3上設置有雙目視覺傳感器4、照明裝置5及攝像頭6，所述雙目視覺傳感器4、所述照明裝置5及所述攝像頭6均與所述PC機中樞2信號連接。所述雙目視覺傳感器4主要負責機器人行走軌跡智能規劃之用。所述攝像頭6與機器人構成一個移動無線攝像功能，將信息通過Wifi傳送到監控主機上。所述照明裝置5主要為光線不亮的條件下（例如夜間）所述雙目視覺傳感器4和所述攝像頭6成像效果改善之用，360度旋轉軸頭部：對圖像和影像進行全景捕捉。所述PC機中樞2機器人主控單元，負責數據處理，軌跡規劃。

在本實施例中，所述PC機中樞2上還設置有語音系統7、激光測距裝置8及無線信號收發裝置9。