[發明專利]巡更機器人

在審

• 申請號: 201710254796.7
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN106891348A
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 盧以斌;季全解
• 申請（專利權）人: 珠海天安華泰科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J13/08
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司44214
• 代理人: 王賢義,黃國勇

1.一種巡更機器人，其特征在于：所述巡更機器人包括移動式底座（1）、設置在所述移動式底座（1）上的PC機中樞（2）及設置在所述PC機中樞（2）上的旋轉軸頭部（3），所述移動式底座（1）的底座運動控制模塊、所述旋轉軸頭部（3）的旋轉控制模塊均與所述PC機中樞（2）信號連接；所述旋轉軸頭部（3）上設置有雙目視覺傳感器（4）、照明裝置（5）及攝像頭（6），所述雙目視覺傳感器（4）、所述照明裝置（5）及所述攝像頭（6）均與所述PC機中樞（2）信號連接。

2.根據權利要求1所述的巡更機器人，其特征在于：所述PC機中樞（2）上還設置有語音系統（7）、激光測距裝置（8）及無線信號收發裝置（9）。

3.根據權利要求2所述的巡更機器人，其特征在于：所述語音系統（7）包括語音播放系統和語音識別系統，所述語音識別系統包括中文語音識別系統、英文語音識別系統、德語語音識別系統。

4.根據權利要求2所述的巡更機器人，其特征在于：所述激光測距裝置（8）包括X軸測距模塊（10）及與所述X軸測距模塊（10）垂直設置的Y軸測距模塊（11），所述X軸測距模塊（10）和所述Y軸測距模塊（11）均包括重力旋轉盤（12）及設置在所述重力旋轉盤（12）外沿的若干個激光測距探頭（13），所述重力旋轉盤（12）的中心設置有中心軸（14），所述重力旋轉盤（12）的下端設置有重力塊（15）。

5.根據權利要求2所述的巡更機器人，其特征在于：所述無線信號收發裝置（9）為WIFI模塊。

6.根據權利要求1所述的巡更機器人，其特征在于：所述移動式底座（1）為二軸履帶式底座，所述二軸履帶式底座包括履帶左軸驅動電機（19）和履帶右軸驅動電機（20）。

7.根據權利要求1所述的巡更機器人，其特征在于：所述移動式底座（1）上設置有電源系統（16），所述移動式底座（1）的底座運動控制模塊、所述旋轉軸頭部（3）的旋轉控制模塊均與所述電源系統（16）電連接。

8.根據權利要求2所述的巡更機器人，其特征在于：所述PC機中樞（2）上還設置有GPS通信模塊（17）。

9.根據權利要求1所述的巡更機器人，其特征在于：所述攝像頭（6）上設置有WIFI模塊。

10.根據權利要求6所述的巡更機器人，其特征在于：所述巡更機器人還包括與所述PC機中樞（2）信號連接的PLC控制模塊（18），所述履帶左軸驅動電機（19）、所述履帶右軸驅動電機（20）及所述旋轉軸頭部（3）的旋轉驅動電機（21）相連接。