[發(fā)明專(zhuān)利]一種自動(dòng)上料控制系統(tǒng)及控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710254791.4
• 申請(qǐng)日: 2017-04-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106865091B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓旭;韓陽(yáng);董健
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 盛來(lái)自動(dòng)化設(shè)備（北京）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/04
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京國(guó)坤專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 11491
• 代理人: 郭偉紅

本發(fā)明屬于上料設(shè)備智能控制技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種自動(dòng)上料控制系統(tǒng)及控制方法，控制方法包括：按下存料按鈕，升降馬達(dá)帶動(dòng)升降板連同料盤(pán)一起上升，當(dāng)料盤(pán)上升到一定高度，最上面的料盤(pán)邊緣會(huì)碰到安裝于轉(zhuǎn)換鎖定機(jī)構(gòu)上的可上下滑動(dòng)的擋片，并帶動(dòng)擋片一起繼續(xù)上升；推拉機(jī)構(gòu)向前推動(dòng)一行程，最上面的一個(gè)料盤(pán)也隨著插桿向前移動(dòng)一個(gè)行程，從而使料盤(pán)的邊緣與擋片脫離，在重力的作用下，擋片連同測(cè)高感應(yīng)片一起下落并被第二盤(pán)料的邊緣擋住；此時(shí)，位于測(cè)高感應(yīng)片上方的紅外傳感器又可檢測(cè)到測(cè)高感應(yīng)片的一個(gè)高度值，讓該高度值與零位相減，就得到了最上面一盤(pán)料的厚度等。本發(fā)明智能化程度高，非常適合化工等領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于上料設(shè)備智能控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)上料控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)

目前罐式煅燒爐由于炭質(zhì)燒損低、生產(chǎn)質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)被廣大用戶選為最佳煅燒設(shè)備，目前市場(chǎng)上開(kāi)始逐步取代回轉(zhuǎn)窯生產(chǎn)。但是罐式爐生產(chǎn)中，料罐中的物料通過(guò)幾種方式添加，軌道小車(chē)、皮帶輸送，其中軌道下車(chē)又分掉軌和鋪軌。但是無(wú)論是哪種上料方式均為人工操作，不僅效率低，而且不具有在線性，只能定期加料，影響生產(chǎn)。因此發(fā)明一種自動(dòng)上料系統(tǒng)對(duì)于罐式爐自動(dòng)化水平的提高很有必要性。采用的技術(shù)方案有：自動(dòng)上料系統(tǒng)，包括兩排罐式煅燒爐，設(shè)在每個(gè)罐式煅燒爐上方的受料斗，其特征在于在兩排受料斗之間設(shè)有支撐鋼結(jié)構(gòu)，支撐鋼結(jié)構(gòu)上方設(shè)有皮帶，皮帶的上方設(shè)有移動(dòng)的卸料小車(chē)，卸料小車(chē)的兩側(cè)出料通道分別與下料溜管的上端連通，下料溜管的下端設(shè)在受料斗的上方。所述的支撐鋼結(jié)構(gòu)立于罐式煅燒爐的爐頂；所述的卸料小車(chē)設(shè)在鐵軌上，鐵軌安裝在支撐鋼結(jié)構(gòu)上。所述的卸料小車(chē)一側(cè)的下料溜管上設(shè)有兩個(gè)測(cè)距儀。所述的兩個(gè)測(cè)距儀豎直安裝在下料溜管的對(duì)稱(chēng)兩側(cè)，一個(gè)測(cè)距儀中心線與下料溜管最低水平面的豎直中心線的距離等于同組料罐中心線距離。所述的測(cè)距儀是激光測(cè)距儀或者超聲波測(cè)距儀。所述的罐式煅燒爐爐體的兩端安裝限位開(kāi)關(guān)。所述的受料斗安裝在罐式煅燒爐爐頂，每個(gè)料罐的中心位置，沿罐式煅燒爐長(zhǎng)度方向分為兩排，受料斗為棱臺(tái)結(jié)構(gòu)，同一側(cè)的受料斗在上部連為一體，兩側(cè)面采用鋼板連接，形成一個(gè)長(zhǎng)的凹槽。

自動(dòng)上料方法，其特征在于當(dāng)物料料位較高，卸料小車(chē)停在罐式煅燒爐的最端頭，下料溜管最低水平面豎直中心線與最邊上的料罐豎直中心線重合，即小車(chē)限位位置，當(dāng)料位逐漸降低，由其中一個(gè)測(cè)距儀檢測(cè)的料位低于設(shè)定值時(shí)，啟動(dòng)上料程序；經(jīng)過(guò)一次加料卸料小車(chē)到達(dá)另一端限位，如果其中一個(gè)測(cè)距儀所檢測(cè)的料位仍低于設(shè)定值，卸料小車(chē)?yán)^續(xù)逆向運(yùn)行，如果料位高于設(shè)定值，停止上料程序。其缺點(diǎn)是智能化程度并不高。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題是：現(xiàn)有自動(dòng)上料控制系統(tǒng)及控制方法，智能化程度不高，運(yùn)送貨物的不方便。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)上料控制系統(tǒng)及控制方法。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種自動(dòng)上料控制方法，包括：在重力的作用下，擋片連同測(cè)高感應(yīng)片一起下落并被第二盤(pán)料的邊緣擋住；位于測(cè)高感應(yīng)片上方的紅外傳感器檢測(cè)到測(cè)高感應(yīng)片的一個(gè)高度值，讓該高度值與零位相減，就得到了最上面一盤(pán)料的厚度；上料控制系統(tǒng)計(jì)算出一個(gè)升降行程并告知升降馬達(dá)，升降馬達(dá)帶動(dòng)升降板連同料盤(pán)一起下降一段距離，使最上面一盤(pán)的下表面正好與倉(cāng)口平齊。

進(jìn)一步，所述自動(dòng)上料控制方法具體包括：

步驟一，按鈕啟動(dòng)上料控制系統(tǒng)電源，上料控制系統(tǒng)的控制機(jī)構(gòu)啟動(dòng)并進(jìn)行初始化，同時(shí)位于小車(chē)上方兩側(cè)的電磁鐵工作，使上料控制系統(tǒng)與自動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備連接；

步驟二，按下存料按鈕，升降馬達(dá)帶動(dòng)升降板連同料盤(pán)一起上升，當(dāng)料盤(pán)上升到一定高度，最上面的料盤(pán)邊緣會(huì)碰到安裝于轉(zhuǎn)換鎖定機(jī)構(gòu)上的可上下滑動(dòng)的擋片，并帶動(dòng)擋片一起繼續(xù)上升，此時(shí)，與擋片一體的測(cè)高感應(yīng)片也隨之上升；

步驟三，當(dāng)位于測(cè)高感應(yīng)片上方的紅外傳感器檢測(cè)到測(cè)高感應(yīng)片已到達(dá)零位設(shè)定位置時(shí)，升降馬達(dá)停止工作，料盤(pán)不再上升；此時(shí)，等在原位的插拔機(jī)構(gòu)的插桿已經(jīng)插入到料盤(pán)的中心孔中；