[發明專利]一種自動上料控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201710254791.4
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN106865091B
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 韓旭;韓陽;董健
• 申請（專利權）人: 盛來自動化設備（北京）有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 郭偉紅

1.一種自動上料控制方法，其特征在于，所述自動上料控制方法包括：

在重力的作用下，擋片連同測高感應片一起下落并被第二盤料的邊緣擋住；位于測高感應片上方的紅外傳感器檢測到測高感應片的一個高度值，讓該高度值與零位相減，就得到了最上面一盤料的厚度；上料控制系統計算出一個升降行程并告知升降馬達，升降馬達帶動升降板連同料盤一起下降一段距離，使最上面一盤的下表面正好與倉口平齊；

所述自動上料控制方法具體包括：

步驟一，按鈕啟動上料控制系統電源，上料控制系統的控制機構啟動并進行初始化，同時位于上料控制系統上方兩側的電磁鐵工作，使上料控制系統與自動存儲設備連接；

步驟二，按下存料按鈕，升降馬達帶動升降板連同料盤一起上升，當料盤上升到一定高度，最上面的料盤邊緣會碰到安裝于轉換鎖定機構上的可上下滑動的擋片，并帶動擋片一起繼續上升，此時，與擋片一體的測高感應片也隨之上升；

步驟三，當位于測高感應片上方的紅外傳感器檢測到測高感應片已到達零位設定位置時，升降馬達停止工作，料盤不再上升；此時，等在原位的插拔機構的插桿已經插入到料盤的中心孔中；

步驟四，推拉機構向前推動一行程，最上面的一個料盤也隨著插桿向前移動一個行程，從而使料盤的邊緣與擋片脫離，在重力的作用下，擋片連同測高感應片一起下落并被第二盤料的邊緣擋住；此時，位于測高感應片上方的紅外傳感器檢測到測高感應片的一個高度值，讓該高度值與零位相減，就得到了最上面一盤料的厚度；

步驟五，上料控制系統計算出一個升降行程并告知升降馬達，升降馬達帶動升降板連同料盤一起下降一段距離，使最上面一盤的下表面正好與倉口平齊；與此同時，插拔機構的插桿也在馬達的驅動下隨之向下伸出，一直保持插入料盤中孔的狀態；

步驟六，推拉機構向前推動一個完整行程，插桿帶動料盤將其送到自動存儲設備倉口的指定位置；插桿在插拔機構馬達的帶動下向上移動，從料盤中孔中拔出；推拉機構在馬達的帶動下向后移動，將插拔機構退回到初始位置，一盤存料的上料過程結束。

2.如權利要求1所述的自動上料控制方法，其特征在于，當上料控制系統檢測到剛剛送到自動存儲設備倉平臺上的物料已被取走，將自動重復以上的步驟一至步驟六，直到升降板上的所有物料均被送出為止；當升降板上的所有物料均被送出，上料控制系統的三色指示燈發出提示信號，上料人員關閉小車電源，上料控制系統上的電磁鐵與存儲設備分離，上料控制系統被推走重新裝料，一個給自動存儲設備完整的自動上料過程結束。

3.如權利要求1所述的自動上料控制方法，其特征在于，執行步驟一前需進行：將上料控制系統與自動存儲設備通過位于上料控制系統前方下部的錐頭定位銷及接線端子進行接駁，完成上料控制系統電源接通及小車與自動存儲設備之間的信號導通。

4.如權利要求1所述的自動上料控制方法，其特征在于，將上料控制系統與自動存儲設備通過位于上料控制系統前方下部的錐頭定位銷及接線端子進行接駁，完成上料控制系統電源接通及小車與自動存儲設備之間的信號導通前需進行：將準備入倉的同一直徑的料盤放置在升降板上，將料控制系統前方的阻擋定位機構搬到鎖定位置并用下方的鎖定裝置鎖定，此時，料盤以邊固定的方式被軸向固定；并根據所需上料的料盤大小，手動調節小車后方的轉換鎖定機構。

5.一種如權利要求1所述自動上料控制方法的自動上料控制系統，其特征在于，所述自動上料控制系統包括：

上料控制系統，用于控制自動上料；

測高感應片，與上料控制系統連接，用于標定物料上升高度；

紅外傳感器，與上料控制系統連接，用于檢測測高感應片是否已到達零位設定位置。