[發明專利]支臂翻折收放無人機

在審

• 申請號: 201710254584.9
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN107416176A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 黃道博;盧少平;程萍
• 申請（專利權）人: 深圳市易飛行科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C1/06;B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙)44248
• 代理人: 孫偉

技術領域

本發明屬于無人機領域，尤其是一種支臂翻折收放無人機。

背景技術

隨著科學的發展，人們的生活水平越來越高，無人機開始在人民生活中承擔越來越多的角色。

現有的消費級無人機主要為多旋翼折疊無人機，現有的折疊方式主要有水平環抱式折疊，垂直折疊等，其典型的結構如專利申請號CN201611123119、申請名稱《一種折疊的六旋翼無人機》 中公開的“包括電機、螺旋槳、電調盒、機臂、機身上殼、機身下殼和起落架；機身上殼封閉連接機身下殼，機身上殼為光滑流線型曲面；機身上殼連接有六個所述機臂，機臂包括第一機臂連接件和第二機臂連接件，第一機臂連接件和第二機臂連接件的下端通過旋轉軸鉸接，還包括將第一機臂連接件和第二機臂連接件的開合處活動連接的機臂鎖緊片；機臂的外端連接電機、螺旋槳和電調盒；起落架連接在機身下殼底面側部?！?/p>

但是，現有的折疊方式折疊不夠緊湊，展開后折疊關節處受力不好，整機顯得比較松垮。仍然存在另一種能夠更加節省空間的方式。

為此，有必要設計一種新型的折疊無人機，能夠更加節省空間，從而更加便于攜帶。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種支臂翻折收放無人機，用來克服現有現有折疊旋翼無人機占用空間大的問題。

本發明是這樣實現的，一種支臂翻折收放無人機，包括機體、起落架和支臂，所述機體為正多邊行結構，所述起落架設置在所述機體的各個頂點處；所述機體的各個頂點處還設有三通，所述三通的中間端與所述機體相連，其余兩端分別與兩個所述支臂相連；所述支臂的一端與所述三通相連，另一端與電機相連，所述電機上還設有可折疊螺旋槳；所述三通包括中間端和設置在中間端左右兩側的側端，所述側端與所述中間端為鉸接結構，所述支臂以所述側端為圓心進行空間翻轉，兩個所述側端外側設有緊固件。

三通結構的兩側的兩個出口軸線與中間進口軸線成銳角，形成一個箭頭形狀，每個支臂可繞著三通的其中一個出口軸線旋轉，支臂收放過程是空間翻轉過程，而非平面旋轉過程。支臂收起時，螺旋槳折疊至支臂桿同一方向，整個支臂系統貼著機身邊緣并通過在與三通聯接部位的限位銷使其與機身水平面成一定夾角，支臂上安裝電機的一端朝上，與之對應的另一個支臂的安裝電機的一端則朝下。通過該方式進行折疊結構更加緊湊，更加節省空間。

本發明的進一步技術方案是：所述三通的兩個側端旋轉方向相反。

本發明的進一步技術方案是：所述機體為正三角形。本方案采用六旋翼等距陣列布局，機身整體呈三角形外形，每個頂點支撐兩個支臂。

本發明的進一步技術方案是：所述機體為桁架結構，所述機體三條邊的中點相互連接形成一個與所述機體三角形方向相反的小正三角形，所述小正三角形將所述機體分成4個相同的三角形。機身結構采用桁架結構，三個邊分別用方形碳管與三個頂點連接，機身內部形成一個大的三角形，用小的桁架結構將大三角形分成四個小三角形。 桁架是一種由桿件彼此在兩端用鉸鏈連接而成的結構。桁架由直桿組成的一般具有三角形單元的平面或空間結構，桁架桿件主要承受軸向拉力或壓力，從而能充分利用材料的強度，在跨度較大時可比實腹梁節省材料，減輕自重和增大剛度。

桁架的優點是桿件主要承受拉力或壓力，可以充分發揮材料的作用，節約材料，減輕結構重量。常用的有鋼桁架、鋼筋混凝土桁架、預應力混凝土桁架、木桁架、鋼與木組合桁架、鋼與混凝土組合桁架。

本發明的進一步技術方案是：所述機體上設有相互電連的電池、飛控電路板、作業系統電路板和GPS模塊，所述電池設置在所述小正三角形中。其中電池設置在正中間的小三角形，采用豎直插拔方式安裝；三個角落上的三個小三角形分別安裝飛控電路板，作業系統電路板，GPS模塊等。

本發明的進一步技術方案是：所述電池采用豎直插拔方式安裝。

本發明的進一步技術方案是：還設有液體容納裝置，所述液體容納裝置設置在所述機體下方，所述液體容納裝置的安裝點分別設置在所述機身的三條桁架上。本方案以藥箱作為液體容納裝置，藥箱設置在機體腹部下方，電池設置在機體上方。藥箱設置三個安裝節點分別安裝在機身的三條桁架上。

本發明的進一步技術方案是：所述液體容納裝置還設有液體進入口。藥箱裝藥口設置在機身后方的一條邊緣上。

本發明的進一步技術方案是：所述起落架為Y型腳架。起落架采用三腳架的起落架，三角形機身的三個頂點上分別安裝一個腳架，每個腳架朝地方向的一端設置兩個觸點（Y型腳架）具備一定的著陸緩沖功能和減震功能。