[發明專利]支臂翻折收放無人機

在審

• 申請號: 201710254584.9
• 申請日: 2017-04-18
• 公開（公告）號: CN107416176A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 黃道博;盧少平;程萍
• 申請（專利權）人: 深圳市易飛行科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C1/06;B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙)44248
• 代理人: 孫偉

1.一種支臂翻折收放無人機，其特征在于：包括機體、起落架和支臂，所述機體為正多邊行結構，所述起落架設置在所述機體的各個頂點處；所述機體的各個頂點處還設有三通，所述三通的中間端與所述機體相連，其余兩端分別與兩個所述支臂相連；所述支臂的一端與所述三通相連，另一端與電機相連，所述電機上還設有可折疊螺旋槳；所述三通包括中間端和設置在中間端左右兩側的側端，所述側端與所述中間端為鉸接結構，所述支臂以所述側端為圓心進行空間翻轉，兩個所述側端外側設有緊固件。

2.根據權利要求1所述的支臂翻折收放無人機，其特征在于：所述三通的兩個側端旋轉方向相反。

3.根據權利要求1或2所述的支臂翻折收放無人機，其特征在于：所述機體為正三角形。

4.根據權利要求3所述的支臂翻折收放無人機，其特征在于：所述機體為桁架結構，所述機體三條邊的中點相互連接形成一個與所述機體三角形方向相反的小正三角形，所述小正三角形將所述機體分成4個相同的三角形。

5.根據權利要求4所述的支臂翻折收放無人機，其特征在于：所述機體上設有相互電連的電池、飛控電路板、作業系統電路板和GPS模塊，所述電池設置在所述小正三角形中。

6.根據權利要求5所述的支臂翻折收放無人機，其特征在于：所述電池采用豎直插拔方式安裝。

7.根據權利要求4-6中任一所述的支臂翻折收放無人機，其特征在于：還設有液體容納裝置，所述液體容納裝置設置在所述機體下方，所述液體容納裝置的安裝點分別設置在所述機身的三條桁架上。

8.根據權利要求7所述的支臂翻折收放無人機，其特征在于：所述液體容納裝置還設有液體進入口。

9.根據權利要求1、2、4、5、6、8中任一所述的支臂翻折收放無人機，其特征在于：所述起落架為Y型腳架。

10.根據權利要求1、2、4、5、6、8中任一所述的支臂翻折收放無人機，其特征在于：所述緊固件為螺紋緊固裝置。